刘氏自动枪与中国军队擦肩而过
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二战时期，尽管主要交战国军队大都装备的还是一战时期的栓动步枪，但美军的M-1加兰得、苏军的SVT-40、德军的G-43等半自动步枪，在各自军中都发挥了极大的作用，特别是M-1加兰得成了美军步兵班的标配武器，对最终战胜德日法西斯贡献极大。 6park.com

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其实，在一战时期，中国人就率先发明了半自动步枪，但是非常可惜，由于当时中国军工技术整体落后，对一个工业基础非常薄弱，制造枪械的钢材和弹簧均不能自产，甚至连发射药都要从国外进口的国家来说，生产和装备半自动步枪，无疑于天方夜谭。 6park.com

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但不妨碍军迷想像，倘若中国军队装备了刘氏半自动步枪，将在步兵枪械上超过日军，在残酷的抗日战场上，军民的牺牲就会大幅降下来，尽管决定战争胜负最终是人的因素，但也不能否认武器对战争胜利的巨大促进作用。
1916年，陆军部军械司在北京南苑组织了刘庆恩发明的刘氏自装枪或刘氏自动枪（当年对半自动步枪的称呼）的侧试射击，被证明射击性能、可靠性等尚可。 6park.com

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但由于没有设计桥夹槽，采用了不可拆卸的固定弹仓，因此影响了装弹速度，最终，刘氏自动枪昙花一现，不了了之了。
毕业于日本帝国大学，时任汉阳兵工厂总办的刘庆恩， 发明的刘氏自装枪，采用枪口集气式自动作业方式，口径7.92毫米，初速每秒780米，装上刺刀时全重5公斤，采用6发内装弹仓，射速每分钟50发。 6park.com

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由于汉阳兵工厂的机械设备尚不够完善，此枪是在美国生产的，共生产了12把样枪，并参与了美国陆军半自动步枪的公开征选，但遗憾最终没有结果，但据美国军械部长黑泽将军说，后来美国自主设计的M-1加兰得半自动步枪很大程度上参考了刘氏步枪。 6park.com

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综上，刘庆恩率先发明了半自动步枪，但由于当时中国的工业基础薄弱，即便是样枪，都是在国外生产的，国内无力制造，非常可惜，这把对栓动步枪有绝对优势的半自动步枪，就与中国军队擦肩而过，当中国军队拥有半自动步枪时，已经是在四十年后的1956年了。
刘氏半自动步枪存世量稀少，仅有的几支分别保存在美国斯普林菲尔德军械博物馆，中国的淮海战役纪念馆，以及部分私人收藏家手中。