图片版权APImage caption金正恩曾在年初声称，朝鲜的洲际弹道导弹试射已进入“收尾阶段”。
日本与韩国分别表示，朝鲜向日本海发射四枚飞行物，据信为弹道导弹。
日本首相安倍晋三表示，星期一（3月6日）早上发射的这些导弹当中，有三枚在飞行约1000公里后落入日本海的日本专属经济区（EEZ）水域。安倍称已向朝鲜提出严正抗议。
韩国联合参谋本部表示，朝鲜是从平安北道东仓里的西海卫星发射基地发射四枚导弹。该处距离中国辽宁丹东市不足50公里。
朝鲜这次试射在中国与韩国因部署美国“萨德”导弹防御系统陷入外交僵局之际进行，而中国近年已多次对朝鲜的导弹试射与核试验表达不满，并配合联合国实施制裁措施。
联合国安全理事会此前通过决议，禁止朝鲜测试任何导弹或核技术。但朝鲜劳动党委员长金正恩年初发表新年贺词时曾声称，朝鲜的洲际弹道导弹试射已进入“收尾阶段”。