1927年8月7日，中央政治局在汉口召开的紧急会议，史称八七会议。会议批判和纠正了陈独秀右倾机会主义错误，撤消了他在党内的职务，选出了新的临时中央政治局，确定了土地革命和武装斗争的总方针，决定发动秋收起义。 6park.com
毛泽东出席了这次会议，并提出了著名的“枪杆子里出政权”的论断，给正处于思想混乱和组织涣散的我党指明了新的出路，为挽救党和革命作出了巨大贡献。
会上，毛泽东被选为了新的临时中央政治局候补委员。
会后，毛泽东受中共中央的委派，以中共中央特派员的身份前往长沙，领导湘赣边界的秋收起义。
“秋收时节暮云愁，霹雳一声暴动”。9月9日，湘赣边界秋收起义爆发。湘东地区的农民自卫军，江西的工人，以及武汉国民政府警卫团共5000余人参加了这次起义，编为工农革命军第一军第一师。
卢德铭任军事总指挥，余洒度任第一师师长，下辖三个团：以原武汉国民政府警卫团为主力编为第一团，团长钟文璋；以安源工人纠察队、矿警队和萍乡等地的农民自卫军编为第二团，团长王新亚；以原武汉国民政府警卫团一个营和浏阳部分工农武装编为第三团，团长苏先骏。
毛泽东在秋收起义中担任党的前敌委员会书记，是最高领导人。
1927年9月19日，毛泽东率部攻克平江后来到湖南浏阳县文家市集结，召集营以上干部讨论队伍进军的方向问题，他根据当前敌我形势，极力主张向敌人防守薄弱的罗霄山脉进军，却遭到师长余洒度的激烈反对。余洒度主张直取浏阳，进攻长沙。
两种观念一直相持不下。
“是领导前委，还是前委领导你？”一支驳壳枪的枪口直指余洒度的脑门。
持枪的人，是时任中国工农革命军第一师第三团副团长兼三营营长的伍中豪。 6park.com
伍中豪 6park.com
担任起义部队军事总指挥的卢德铭站出来，支持赞同毛泽东的主张，马上下达了向罗霄山脉进发的命令。
随后不久，卢德铭壮烈牺牲。毛泽东痛惜不已，叹道：“还我卢德铭！给我3个师也不换。”
1927年9月28日，毛泽东率部冒着倾盆大雨攻克莲花县城，第二天到达江西永新县的三湾村，进行了举世闻名的“三湾改编”。从政治上组织上保证了党对军队的绝对领导，是我党建设新型人民军队最早的一次成功探索和实践，标志着毛泽东建设人民军队思想的开始形成。
在这次改编中，一师师长余洒度被免职，入军官队任一般干部（仍保留前委委员）。余洒度心怀不满，加上过不得艰苦的生活，于10月12日，以向湖南省委请求汇报工作为借口，伙同苏先骏逃离部队，后脱党。（1933年，余洒度成为国民党第61军政训处少将处长，第二年因其利用职权贩毒事发，被蒋介石下令枪决了。）
接着说前面曾用枪指着余洒度脑门的伍中豪。
伍中豪是湖南耒阳市城区伍家村人。伍姓在耒阳是个望族，出了很多红色名人，朱德元帅之妻、巾帼英雄伍若兰，原中央军委秘书长伍云甫，新中国体委主任、解放军少将伍绍祖（伍云甫之子），开国上将杨至成之妻、红军女战士伍道清，都是城区伍家村人。
1922年，伍中豪考入北大，在北大受李大钊影响，走上了革命道路。1925年5月，伍中豪考入黄埔军校第四期，毕业后被分配到广州农民运动讲习所任军事教官，结识了时任国民党中央宣传部代部长、广州农民运动讲习所所长的毛泽东。他们两人同睡一屋，谈得十分投机。伍中豪十分佩服毛泽东对时局的分析，对中国前途的推算，他诚恳地对毛泽东说：“我这一生就跟定了你！”
毛泽东也觉得伍中豪可堪大任。
伍中豪参加了秋收起义。起义受挫后，他坚决支持毛泽东转兵农村，建立革命根据地的主张。
在建立井冈山革命根据地的艰苦斗争中，伍中豪参加指挥大小战斗百余次，历任红四军第三纵队司令(毛泽东为红四军党代表)、红四军前委委员(毛泽东为红四军前委书记)、红十二军军长、红二十军军长、中革军委委员(首届中央军委委员，毛泽东为主席)。
伍中豪与林彪、黄公略、彭德怀一起，被誉为井冈山时期毛泽东的“四骁将”。
1930年10月初，伍中豪奉命与警卫排战士途经江西安福县城，突遭敌安福靖卫团袭击。
伍中豪组织突围，至安福城郊亮家山时，弹尽援绝。就这样，伍中豪被靖卫团杀害，牺牲时年仅25岁。
听到伍中豪牺牲的消息，许多红军官兵失声痛哭。毛泽东红着眼眶，咬着一条毛巾，豆大的泪珠直往下滴，几天没有出门。红三军团长彭德怀红着双眼，抄起驳壳枪亲自率领5000多名红军，把安福县靖卫团团团围住，并一举歼灭，还将杀害伍中豪的凶手罗汉苟活捉，押赴到伍中豪遇害的亮家山。彭德怀监斩，红12军政委谭震林操刀斩了罗汉苟的人头……（刘继兴）
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