万历朝鲜之役中，朝鲜海军的主力船舰是板屋船，而非龟船；并且在结束这场战役的关键之战：露梁海战中，明朝海军起到至关重要的作用。

朝鲜海军船舰
1. 龟船：首次出现是在1413至1415年的《朝鲜王朝实录》中，当时被称为“戈船”或“蒙冲”


1591年，朝鲜名将李舜臣决定复建龟船，并加以优化改造；次年3月27日，首艘龟船下水，当时搭载有射程介于300至500米的火炮。
战争期间服役的龟船有多种版本，一般长约100至120呎（30至37米），底层结构与板屋船类似。简单地说，龟船就是在板屋船上搭起一层拱形顶棚，再加上一具巨大的锚悬挂在船前。
船首竖立的龙头能散发出硫磺气体，有效扰乱敌人的舰队阵型，并在接近与穿梭在敌舰之间时掩蔽自身；同时可做为心理战，吓阻敌军；同时龙头也可以容纳一门火炮。
船前悬挂的巨锚下绘有鬼面，锚可以起到撞击工具的作用。
与标准的板屋船相同，龟船有双桅和一对帆；并且龟船也使划桨加速。这就意味着，龟船的运动不仅依赖风力。龟船另一项胜过日军船舰的优点是，龟船能在其船只本身尺寸大小的范围内转向。
根据李舜臣的战术思想，是将龟船当作一种近距离突击舰艇：它将划行直冲敌阵，打乱其序列。紧接着撞击敌船后，龟船舷侧便向四面八方施放一轮火砲攻击。因为龟船在作战时会先拉近距离，再突然撞进敌船阵列，所以日本方面将其称为目藏船（盲船）。
龟船在玉浦、泗川、唐浦、露梁一系列海战中，发挥了重要作用。
万历朝鲜之役（朝鲜称为壬辰倭乱）中，龟船只有最多6艘投入战斗，原因是成本太高且制造周期较长，当时没有条件组织资源进行大规模制造。
2. 板屋船：朝鲜海军主力舰船

日本海军船舰
日本海军是以安宅船作为主力舰只，搭配关船、小早等小型的快船作为护卫，构成水军舰队。
1. 安宅铁甲船

为出征朝鲜，丰臣秀吉命水军大将九鬼嘉隆制造鉄甲船，其中最大的一艘鉄甲船“日本丸”，便是参加文禄之役（日本方面将万历朝鲜之役分为两部分：文禄、庆长之役）编属于九鬼水军中的大型安宅船。

原为九鬼嘉隆之旗舰，本来船名为“鬼宿丸”，因为丰臣秀吉看到它雄伟的船姿，为显示日本国威，故命名为“日本丸”。

九鬼嘉隆吸取了日本旧式的军船、明船以及欧洲船只的优点，设计制造了一种全新的军船。在日式大安宅船的首、尾和两侧，均在原本的厚木板上加铺薄铁板，以增强防护能力。

安宅船的特点是体积庞大，约可乘载百人以上的军队。战斗时仅需数十人的水手便能灵活操作，但航行速度较缓慢，转向不方便。
2. 关船：介于安宅船和小早之间的中型船只
关船的外形类似小一号的安宅船，有一个尖的船艏，但没有甲板室，兼有冲击力和速度。日本中世纪时期，海盗利用关船，在航行要道上设立关卡，向过往船只收取保护费，故此得名。

3. 小早：划桨前行的快船，船体轻而窄长

战斗时配置弓箭手，并在两舷挂上木盾作为防护。

附注：
1. 鸣梁海战，李舜臣以12艘板屋船（并没有龟船）击退日军藤堂高虎、加藤嘉明、来岛通总等率领的船舰330余艘（其中133艘战船，其余200多艘为后勤船只）。
2. 露梁海战，明军63艘，朝鲜军83艘，日军船舰约500艘。战斗结果，日方约有200艘船被摧毁，100艘被擒获，虽然明朝联军大胜，但仍有60艘朝鲜战船为立花宗茂所部捕获，供日军乘回日本。
3. 明朝海军主力船舰
（1）福船

（2）沙船

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围知历史  历史领域创作者04-02 13:29
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日本人的做事的认真程度一向都是令人敬佩的。
万历十九年，他们建造了数千余艘的战舰，而且粮草也是准备的充足，三十万的军队更是整装待发。积蓄了数年的力量终于是要到了爆发的时刻。


万历二十年，丰臣秀吉正式发布命令出征朝鲜。他们渡过了对马海峡后，在第二天的早上突袭釜山的朝鲜守军，迅速的拿下了釜山。仅仅四天的时间，朝鲜的海防重镇釜山、东莱、梁山等地都落入了日军的手中，海防线9迅速的就崩溃了。


四月十八日，加藤清正率第二军也开始行动。后来日军在仅用了两个月的时间，将朝鲜的三都十八道全部攻陷，国王李昖逃往了义州，两个王子也被俘了，这个时候走投无路的李昖只好向大明王朝求救。
朝鲜关于这段叙述，用了这样的话，“因朝鲜人民奋起抵抗，日军进攻暂告停止。”
不得不说日军在攻占朝鲜全境的过程中表现的可圈可点，他们战斗力很强，战略战术运用也是十分的成功，不仅如此就连武器装备也是比朝鲜要强。但是胜利却终究是遮蔽了他们的双眼，打完了朝鲜之后信心大增，连明朝都不放在了眼里，丰臣秀吉甚至还制订了攻占明朝的计划。
五月二十六日，丰臣秀吉制定了征服朝鲜及明朝的计划二十五条，其中几条为：“高丽都城已于（五月）二日攻克，所以，近期内需迅速渡海……此次如能席卷大明，当以大唐（明朝）关白之职授汝（指丰臣秀吉的侄子丰臣秀次）。宜准备奉圣驾于大唐之京城，可于后年行幸，届时将以京城附近十国，作为圣上之领地。诸公卿之俸禄亦将增加，其中下位者将增加十倍，上位者将视其人物地位而增。……任汝（指秀次）为大唐关白，以京城百国之地封汝。日本关白一职，将视大和中纳言与备前丞相二人情况，择任之。”六月三日，丰臣秀吉下达了进攻明朝的命令。他煽动说：“如处女之大明国，可知山之压卵者也，况如天竺、南蛮乎？”
丰臣秀吉把明朝比作任“猛汉”日本宰割的“处女”，可谓狂妄到了极点。


不仅仅是丰臣秀吉，就连其他的日军将领也被胜利冲昏了头脑，以至于锅岛直茂敢于向丰臣秀吉索要明朝大片领土作为赏封。
战国名将伊达政宗写下了这样的狂言：“何知今岁棹沧海，高丽大明属掌中。”
日军的狂妄终究开始被打破，朝鲜有一位名将叫李舜臣。也就是他的舰队在整个战争期间给日本海军带来了一个又一个的噩梦。
在日本陆军拿下王京后向北部乘胜挺进时，李舜臣率领他的海军于五月七日偷袭了停留在玉浦港的日本第二运输舰队的主力。此战焚毁日舰二十六艘，击沉五艘。第二日再战，又击沉日军大中战舰十三艘，李舜臣的舰队无一船被击沉！从五月初到八月，在玉浦、合浦、泗川、闲山岛、釜山等地多次进行海战中，共击毁击沉日军舰船300余艘，杀伤无数。

同为朝鲜的将士，其他人溃如潮水，为何李舜臣却能绝地求生呢？这就不得不提到李舜臣的王牌武器“龟甲船”了。
龟甲船船身的防护板由装有硬木制成，形似龟壳，故叫龟甲船。船身长34米，宽4米多，甲板之上有厚木制成的外壳，并且裹上鳞状铁叶，可以抵御敌人弓箭和火器的投射，顶盖上和甲板旁，装着许多尖锐的铁锥和尖刀，使敌人不易攀登。船头呈龙头形，内有两个或四个大炮眼，头尾都装有大型铁锥，可用来撞击敌船。这种龟甲船被现今朝鲜人称为当时世界最强的战船，在世界古代海军史上占有一席之地。日军的作战主力舰船为安宅船，分为箭船和炮船两种。炮船一般配有四十门大筒（日式火炮），另外可以配备一定数量的火绳枪。
日本主力战船安宅船的火力比龟甲船弱，而且没有防护铁甲，所以在海战中一直落于下风。


只可惜海战的胜利并不能扭转朝鲜半岛的战局。而且除此之外日军已经开始在朝鲜占领区着手进行民族的同化，这就逼迫着朝鲜国王另寻它法，而这也就促成了明朝的介入。