手持火器在欧洲战场上的历史，几乎和火炮一样久远。但是，直到16世纪，火绳枪在重装速度和准确性方面都远远不及长弓。16世纪50年代出现的毛瑟枪虽然推动了手持火器的流行，但它在步兵方阵中仍然只发挥着保护长枪手的辅助作用。16世纪欧洲的步兵方阵当中火枪手与长枪兵的比例大约只有一比三。因为不能保持连续的火力，毛瑟枪手在自我防卫方面存在严重缺陷。 6park.com
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17世纪初，经验丰富的毛瑟枪手每两分钟才能发射颗子弹，这意味着在面对骑兵的冲锋时他只来得及发射一颗子弹。因此，毛瑟枪手的安全也要靠长枪兵的保护。在16世纪欧洲的野战中，最令人生畏的部队是西班牙军团,所以，声名远扬的西班牙军团所采取的战术是当时欧洲野战部队模仿的榜样。一个标准的西班牙军团通常是由总数不下3000人的火枪手和长枪兵组成的。在战斗中，他们总是排成3个纵队，每个纵队由20个横排组成，每排有50到60名士兵:这就形成了一个大约150米宽，纵深100米的方阵。在方阵的四周边缘是面向外侧的火绳枪手。在方阵的前方另有一个由火绳枪手组成的分遣队，专门进行小规模战斗。
然而，把毛瑟枪手与长枪兵结合在一个庞大方阵中的做法存在着明显的缺陷，它使很大部分士兵的作用不能充分发挥，而且这种动辄几千人的方阵调度起来也很不灵活。要改变这种状况，一个方法是改进火器的准确性和重装速度，以减少火枪手在自身防卫方面对长枪兵的依赖。但在当时的技术条件下，更为可行的办法是进行战术上的改革。 6park.com
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在当时众多致力于对战术体系进行实验的军事改革家当中，最成功的莫过于荷兰的奥伦治亲王莫里斯。通过阅读韦格提乌斯、艾利安等古典作家的著作，莫里斯亲王了解到古希腊、罗马时代调度军队的方法。从16世纪90年代起，莫里斯开始在他的军队中采用线式阵形，以取代16世纪西班牙军团以及15世纪瑞士纵队所采用的那种纵深达数十列的方阵。线式阵形是野战步兵在战斗中的一种队形，它是由少数几排士兵组成的横队。
莫甲斯亲王得以在其军队中推行线式阵形的关键因素，是他仿照古希腊、罗马时代的做法，采用了“齐射”战术一在战斗中把毛瑟枪手排成横列，最前排的人发射完后作反方向行进，然后第二排的人发射，也作反方向行---依次类推。这种战术通过各列毛瑟枪手之间的协作保持了火力的连续性，在火器性能没有改进的条件下减少了火枪手对长枪兵的依赖，从而为野战步兵当中火枪手比例的大幅上升创造了条件。此外，莫里斯用规模较小的战术单位取代数干人组成的方阵(当时一个团或营大约有500人)，使相同数量的t兵能够组成更多的战术单位，从而提高了部队在指挥调度上的灵活性。当然，这些改革还仅仅是初步的实验，莫里斯的”齐射"战术在战场上的作用基本上还限于防守。 6park.com
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在1617年至1632年之间，瑞典国王古斯塔夫阿道夫进步发展了莫里斯的改革。古斯塔夫非常重视对毛瑟枪手们的训练，他曾经亲自给新入伍的士兵们演示如何以站姿、跪姿乃至卧姿来发射毛瑟枪。反复不断的训练使瑞典毛瑟枪手装填弹药的速度在17世纪20年代得到显著提高，如今只需要6列士兵就能够保持火力的连续性，而在荷兰军队中般需要10列毛慧枪手。另外，古斯塔夫将瑞典军队使用的野茂炮统在三种标准口径下(即24磅、12磅和3磅).野战炮的大量使用大大加强了瑞典军队的火力。古斯塔夫对骑兵的战术也进行了改革，他摈弃了曾经一度盛行的“马回转”战术，训练骑兵手持刀剑向前冲击.而不使用手枪或马枪，从而恢复了骑兵在野战中的冲锋作用。
1631年9月，在莱比锡郊外进行的勃莱腾菲尔德战役清楚地显示出新战术的优势。这场战役交战的方是由常胜将军梯利伯爵统率并效忠于神圣罗马帝国皇帝的一支经验丰富的部队，由1万名骑兵和2.14万名步兵组成，配备着27门野战炮;而交战的另一方是瑞典与德国新教联盟的部队，由2.8万名步兵和1.3万名骑兵组成的，配备有51门重炮。在战斗中，帝国军队按照纵深30列，宽50行的方阵部署，瑞典方面则布置成纵深只有6列的线式阵形。结果，瑞典与新教联军采用“齐射”战术，仅用一个小时就使帝国军队发生了崩溃:而瑞典人却保持着良好的秩序继续前进，直至占领了帝国军队的阵地。
到最后，有近8000名帝国方面的士兵阵亡，另有9000人成为俘虏或开了小差。在勃莱腾菲尔德战役中，数量上并不占明显优势的瑞典军队之所以取得如此彻底的胜利，主要是得益于对新战术体系的熟练运用。古斯塔夫.阿道夫在战场上的成功说明，线式阵形和“齐射"战术无论在防守中还是在进攻中都是十分有效的。 6park.com
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战术改革后，严格的纪律和艰苦的训练成为军队战斗力的关键因素。由战术上的变革产生了一系列辅助性改革:常备军的建立、出国家直接控制的管理系统的巩固与扩大、军衔制度的形成、军服的采用、军事院校的设立，等等。这些改革加在一起，开创了个军事史上的新时代。16世纪来至17世纪初的战术革命，是14到17世纪欧洲军事革命的重要历程。