太平天国时期，正处在中国从古代农业社会向近代工业化社会激烈转变的时代。这一时期的战争亦有其鲜明的时代特点，以下就以太平军，清军，中外联合部队（如洋枪队，常胜军）三部分展开，说说那个时代中国本土的军队是如何组织训练和作战的
首先说太平军。
目前除了文字资料，无论是太平军，还是湘军，淮军，常胜军，影像资料都极度缺乏。而目前大众关于太平军的形象和作战方式恐怕大部分都来源于影视剧
首先说武器装备。太平军起义前期（攻占南京之前），还是没有脱离旧式农民军的范畴，装备以大刀长矛弓箭以及简单实用的镖、钩镰、三齿耙为主，辅以部分旧式火器（比如火绳枪，抬枪，土炮等，基本都是缴获自清军或者自行制造的） 6park.com
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太平军的军服，与清军的号衣号褂大同小异 6park.com
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后期从各种渠道（缴获或购买）获得了西洋装备，比如前装线膛枪（装备米尼弹）或滑膛枪，部分西式前装滑膛炮等。虽然数量不菲，但弹药补给困难，大部分士兵还是手持冷兵器及传统旧式火器作战。
无论是清军还是太平军，其装备的线膛枪/滑膛枪基本都是来自于西方军火商。在一封慕王谭绍光于太平天国癸开13年（1863年）写给常胜军统领戈登（没错就是清军的盟友戈登，此时正是苏州杀降的前夜）的书信中写道：
“ 至各人军装炮械, 彼此皆知 底细, 你处图利, 我处置办, 听从通商, 原无禁令, 此时你处如有枪炮洋货, 仍即照常来此交易 ”
—— 《太平天国文书汇编》
目前不清楚太平军或者清军主要使用哪种型号的前装线膛/滑膛枪，不过当时双方对西方武器的了解都尚处于懵懂状态，没有后来的制式步枪的概念，加上当时接触过太平军和清军的外国人国籍各异，军火商功利性又很强，很可能双方手里的步枪是万国造的，子弹型号，口径亦不统一（其中线膛枪主要是.54和.58，子弹为米尼弹）
以下列举几种太平军和清军最有可能装备的西方步枪，先说前装线膛枪
美国春田Ｍ1861型步枪（Springfield Model 1861），前装线膛枪 6park.com
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英国恩费尔德P53型步枪（Pattern 1853 Enfield），前装线膛枪 6park.com
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法国P1851型步枪（图片为英军版），前装线膛枪 6park.com
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奥地利洛伦茨步枪（Lorenz rifle），前装线膛枪 6park.com
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太平军与清军应该也使用过老式滑膛遂发枪，最可能的型号应该是在19世纪上半叶还在生产的并被大量推销海外的棕贝丝型步枪（Brown Bess） 6park.com
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太平军还装备了不少自制的手枪（主要是火帽击发） 6park.com
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至于重武器。太平军应该装备有口径不一的各型旧式前装滑膛炮（就是俗话说的土炮）。其铸造水平应该不会比清军更高。虽然在起义之初太平军就设有炮厂用于造炮，但据《 贼情汇纂 》记载，太平军“ 不谙造法，甚至不知施放 ”，说明太平军应该不善于铸造大炮（尤其是铁炮）。目前出土的太平军火炮，从15公斤，75公斤，200公斤至500公斤不等
今日忠王府内展示的太平军千斤大炮，是至今发现的太平军装备过的最重的大炮。 6park.com
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至于西洋大炮，应该在中后期缴获和引进过不少。早期是缴获自绿营和湘军。后期特别是在1860年李秀成攻占苏常，与在上海的洋人开始接触之后，从军火商购买了不少火炮。1862年在英国驻华公使卜鲁斯（Frederick Wright Bruce）和英国驻华海军司令何伯（James Hope）在呈给英国政府的报告中提到：
“ 一年之间, 有3000尊口径不同的炮在新加坡成交; 上海一家洋行在1862年4月一个月内就供给了革命军（即太平军）750门炮, 和11000磅弹药 ”
—— 《上海租界当局与太平天国运动 》法国 Albert Maybon
但目前没有资料显示太平军曾经仿制过，且西式弹药太平军似乎也没有能力自产。（有学者曾通过研究《李秀成供》提出，李秀成当年曾仿制过缴获自湘军的洋炮，但实际上李秀成可能只是仿制成功了西洋炮架）
另外，有资料显示，太平军还曾使用过类似弗朗机一类的子母炮（被称为九龙索子炮），不过未在战时产生过什么明显的战果。
“ 连环叠放, 无片刻歇。每管炮子约 下百余粒, 如龙眼核大, 每开放时, 则四面横飞, 亦利器也 ”
—— 《向上帅书一》 清 张继庚
鱼鹰社笔下的太平军官兵，注意图中的士兵手持的是一支印度型棕贝丝燧发枪 6park.com
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至于作战方式，目前没有一幅当年太平军的列阵，操演或作战的照片存世。只有清人杜文澜所著《平定粤匪纪略》，张德坚所著《贼情汇纂》和吴研人的《劫余灰录》等文字资料，以及光绪初年清人绘制20幅平定粤匪战图可资参考。
先说阵法
《平定粤匪纪略》里写道。
"其行阵也，有牵线、螃蟹、百鸟、伏地四名。牵线者，自伪两司马以至伪军帅一线单行也。螃蠏者，三队平列，中以拒敌，左右包抄也。百鸟者，以二十五人为一小队，分百数十起散布如撤星，使我军无处着手也。伏地者，用避枪炮及遇险作疑兵也。冥顽之辈何知兵法？大率师心诡造，用之有效则诧为独得之奇，及我军久与交锋，习其常技，无非一行一伍合以制其行，分以制其伍，则黔驴技尽，篾勿克矣。 "
即提到了太平军所使用的四种阵型，牵线，螃蟹，百鸟，伏地四种
《贼情汇纂》和《劫余灰录》对此四种阵型做了详细描述
牵线阵。
" 每两司马执旗一面，后随二十五人，百人则间卒长旗一面，五百人则间旅帅旗一面，二千五百人则间师帅旗一面，一万二千五百人则张军帅旗一面。其军帅、监军、总制乘舆马随行，一军尽一军即续。宽路则分双行，狭路则单行。" 6park.com
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螃蟹阵
“官兵出队先火器，次长枪，更次刀牌，后则弓箭；贼无队伍，以冲陷为勇，如墙而进，不然分左右翼合围，贼中谓蟹螯阵是也 ”
此阵亦有多种变阵法。为清军最忌惮的太平军阵型 6park.com
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百鸟阵
”贼中有此名目，然不常用。偶值平川旷野，与我兵战，以二十五人为一小队，分百数十队，散布如撒星，然使我军惊疑不知贼之多寡，每队人数佥同，又不知宜先攻何处，彷徨不进，坐是而失利者有之。 “ 6park.com
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伏地阵
“贼中散卒无不知伏地阵者。但遇官军追剿至水穷山阻之地，忽一旗偃，千旗齐偃，瞬息万人数千人皆帖伏于地，寂不闻声。我军急追，突见前面渺无一贼，无不诧异徘徊，疑神疑鬼，贼贴伏约半炊之顷，忽一旗立千旗齐立，万人数千人风涌潮奔，呼声雷吼，转面急趋以扑我。我兵一疑不释，又增一疑，而益以一惊其不转胜为败者鲜矣。此阵用于长沙用于南昌、武昌亦人所共见者。” 6park.com
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个人感觉此阵更类似于一种战术动作。
其次，再看看紫光阁旧藏的20幅平定粤匪战图之一的《湘军瑞州大败太平天国军战图 》（原名已失，几年前曾经被拍卖过）之局部（瑞州之战爆发于1857年，此战以湘军攻克瑞州结束，但主将刘鸿腾中炮身死） 6park.com
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注意双方实用火绳枪对射的细节，以及右下角那个肩抗轻型火炮的太平军士兵（刘腾鸿很可能是被这种火炮“ 洞穿左胁 ”而死的）。
如果排除清人有意抹黑太平军的成分，起码在中期太平军的作战方式依旧是传统式的，与清军差别不大，武器也以冷兵器配以旧式火器为主。
以上可以看出，虽然太平军的阵型千变万化，但仍旧没有脱离前现代军队的样式，虽然后期引进了不少西方武器，但依然没有完全脱离戚继光《纪效新书》《练兵实纪》里的水平。
另外再寻找一个中国的，时间上相近的参考点，对太平军的认知能够更加立体。那就是刘永福率领的黑旗军，虽然早期刘永福只是在广西响应太平军，其起事规模也远不能与太平军相比，但考虑到都属于民变，其作战方式应该都有相通之处，而黑旗军在太平军战败后退入越南境内并被招安，虽然相隔了十年，但应该还保留有早期民变时的作战样式。就选取几张黑旗军在越南抗法时期的铜版画，以此为依据推想当年太平军作战时的场景。此时应该是在中法战争之前，从1873年的北圻变故到1883年的北圻远征（Expédition du Tonkin）期间。
1873年法国军官，探险家安邺大尉（Marie Joseph Fran?ois Garnier）率领法军入侵越南北部，在河内城外的纸桥一带，其率领的12人受到黑旗军和越军600人的攻击，败退。安邺本人被击毙并被黑旗军割下头颅。这就是第一次纸桥之战
法国铜版画，第一次纸桥之战时突袭法军的黑旗军，中间伏地者为安邺。 6park.com
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注意黑旗军的装备，除了部分前装线膛枪之外，大部分还是手持长矛大刀作战（注意，此时的黑旗军装备的火器应该是以西式前装线膛枪为主了，也就是俗称的火帽枪，也因此左下角那个黑旗军士兵敢单独开枪射击）
10年之后，法国发动北圻远征，由法国海军军官李维业上校（Henri Laurent Rivière）指挥陆战队进攻越南北部，又在纸桥一带被黑旗军突袭，李维业被击毙，法军后撤。这就是第二次纸桥之战
法国铜版画，在纸桥与黑旗军作战的李维业，注意黑旗军的装备和作战方式。 6park.com
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法国铜版画，被黑旗军击毙的李维业 6park.com
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北圻远征期间，法军缴获的部分黑旗军装备。可以看出黑旗军的冷热兵器混用状态。 6park.com
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而黑旗军在应对敌军火炮和子弹时，已经有能力有意识的构筑了近代化的防御工事 6park.com
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黑旗军在河内地区构筑的简易炮台。黑旗军使用的重武器较少，应该主要是6磅或12磅的前装旧式滑膛炮之类的轻型火炮（也就是俗称的劈山跑，土炮之类的）为主。太平军的重武器类型大部分于之类似。 6park.com
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由北圻远征期间黑旗军的装备情况和作战方式可以想见，当年的太平军应该也是一支冷热兵器混用的军队，虽然太平军中前装线膛枪已经有相当数量，但依旧无法摆脱旧式军队的作战方式，且如前所述，其也不具有同时代西方的线列步兵阵型（虽然由于线膛枪的普及，此类阵型已经显得落后），而太平军将士虽然作战悍勇，但其纪律性还是无法和同时期西方军队相比，其作战方式应该还是传统中国式的。
清军
首先是八旗绿营。先说说装备的武器
一般人们认为清朝的经制军只会使用大刀长矛等冷兵器拼杀。这是不准确的。实际上在清代中期以前历次平定边疆叛乱时，清军都大量的使用热兵器（当然水平如何另当别论）
清乾隆-铜板画《平定准噶尔部得胜图-黑水围解围》局部　郎世宁作 台北故宫博物院藏　
图中兆惠将军指挥炮手开炮 6park.com
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清乾隆-铜版画《阿尔楚尔之战图》局部 郎世宁作　台北故宫博物院藏。图中清军用骆驼搬运大炮 6park.com
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清乾隆《伊西洱库尔淖尔之战》局部　清军组织炮队和火枪队向敌军开火 6park.com
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可见清军装备的热兵器数量不菲（虽然水平比较落后）。
而在道光二十三年（1843年），清人绘制了《兵技指掌图》（曾在香港被拍卖）里也描绘了经制军热兵器的操作技法，可以清楚的知道八旗和绿营普遍装备的热兵器是何种形制
鸟铳（火绳枪）练法 6park.com
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抬枪练法 6park.com
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火炮练法（左为500斤铜制大炮，右为30斤铜制小炮） 6park.com
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其次是作战方式
到了鸦片战争后，清军也开始学习西方组织火枪火炮的方式
疑似为清朝咸丰，同治年间的画册《伏虎开山阵势图册》里描绘了几种步炮协同的阵型
抄手环攻式 6park.com
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伏虎冲敌式 6park.com
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攻破马队式。主要针对骑兵，是不是有点西方空心大方阵的感觉 6park.com
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固守破阵式 6park.com
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与农民军相比，清军还有大批独立的马队 6park.com
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不过虽然此时的八旗与绿营学习了不少西方组织枪炮的方式，但其阵法依然有很强的传统印记。而手中的主要武器除了大刀长矛等冷兵器外，热兵器主要是火绳枪（就是鸟铳），抬枪，以及旧式前装滑膛炮为主，配以少量西式枪炮。
几种古代传统阵型 6park.com
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同时八旗和绿营装备的火枪火炮并不比太平军的更先进好用，手中的西式枪炮也未见得比太平军更多，这些中西混用的阵法在实际作战时能发挥多大作用，是很成问题的。
英国报纸《伦敦新闻画报》里描绘的清军绿营官兵，可见其装备的火绳枪，还有弓箭手和藤牌手 6park.com
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而八旗绿营兵员素质又很差，士气也不高，因此在太平天国起义初期，八旗绿营连遭败仗。后来逐渐被湘军取代
其次是湘军，看到清朝的经制军腐败不堪，离心离德。因此曾国藩在组建湘军之初，便把“忠义”二字放在中心位置。蔡锷编纂的《曾胡治兵语录》里记载有曾国藩的话
“ 治兵之才，不外公、明、勤：不公不明，则兵不悦服；不勤，则营务巨细皆废弛不治。故第一要务在此。不怕死，则临阵当先，士卒乃可效命。故次之。为名利而出者，保举稍迟则怨，稍不如意则怨；与同辈争薪水，与士卒争毫厘。故又次之。身体赢弱者，过劳则病；精神短乏者，久用则散。故又次之。四者似过于求备，而苟阙其一，则万不可带兵。故吾谓带兵之人，须智深勇沉、文经武纬之才。数月以来，梦想以求之，焚香以祷之，盖无须臾或忘诸怀。大抵有忠义血性，则四者相从以俱至；无忠义血性，则貌似四者。终不可恃。 ”
“ 带兵之道，勤恕廉明。缺一不可”
“ 求将之道，在有良心，有血性，有勇气，有智略。 ”
可见曾国藩在组建湘军时着重强调的是官兵的素质和信念，即反复教导部下为何而战。而至于武器，军阵，作战方式并未过多涉及。可以想象，湘军在作战方式上与绿营并无太大区别，而曾国藩对太平军的武器装备也有过高度评价，曾在同治元年感慨道“ 贼之火器精于我者百倍之多 ”。加上曾本人不甚重视近代火器使用（虽然曾购买过不少西方枪炮，但未见其作针对性的编练），这样看来，湘军的武器装备应该与同时期的绿营应属于同一水平（西方武器数量要稍高），甚至部分落后于太平军。
看看之前提到的20幅平定粤匪战图之《湘军瑞州大败太平天国军战图 》里的湘军，以及下面这幅同属20幅战图之一的《克服金陵战图》局部（描绘了湘军攻占太平天国首都天京的场景)。
图中可见湘军依旧持有大批冷兵器作战(注意下半部分比较醒目的三齿耙) 6park.com
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同样是出自20幅战图之一的《湘军九洑洲战图》之局部，描绘了湘军炮击太平军水师的场景 6park.com
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而湘军之所以能够在中后期力克太平军，主要原因还是在兵员素质，军纪，和士气上远超过八旗和绿营
再说说淮军。淮军最开始脱胎于湘军，在上海之战前，淮军的作战方式与湘军几乎一致
1862年虹桥之战前，乘轮船进入上海的淮军。此时淮军成军不久，装束装备基本都是沿袭自湘军。且因为兵士衣冠不整，还一度被当地士绅嘲讽为叫花子兵 6park.com
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不过由于李鸿章本人非常重视近代化装备与训练，虹桥之战之前就积极寻找渠道购买洋枪洋炮，虹桥之战之后，李鸿章更是聘用洋教习，以洋枪为主要武器，训练亦用洋操，淮军的装备与训练水平迅速与国际接轨。加上常胜军和常捷军解散后，淮军从中接手了大批近代化军火，使淮军在太平天国起义行将结束时，一跃成为当时中国近代化水平最高的军队
“ 淮军之兴，发轫松沪，浸淫至于畿辅，然其初起由湘军，故营制饱糈皆同，将裨间用楚皖人，独用西洋火器与湘军异 ”
—— 《淮军志》 王尔敏
训练中的淮军官兵，可能拍摄于太平天国失败之后，注意其使用的带刺刀的步枪，军官佩戴的军刀，有可能是从常胜军接受的部分官兵 6park.com
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只是这只近代化的淮军在成军时，太平天国已经成强弩之末。在虹桥之战后，淮军更多的是配合湘军与太平军作战。而在太平天国失败，湘军逐步裁撤之后，淮军又成为了清廷剿捻的主力
最后简单说说洋枪队/常胜军。
无论是华尔（Frederick Townsend Ward）率领的洋枪队（常胜军在华尔战死前被改编为常胜军），还是白齐文（Henry Andres Burgevine）和戈登（Charles George Gordon）的常胜军。都是用西方近代化武器和训练武装起来的军队，基层指挥官都是洋人。所不同的是士兵，在前期洋枪队人员混杂了来自西方的冒险家，退伍军人，无业游民等，后期逐步招募中国人当兵，而常胜军的士兵则除了当地招募的中国人，还有不少来自菲律宾的雇佣兵。
大约拍摄于1863年的常胜军照片，注意右边两位士兵的袖标，类似于现在中士和军士长的军阶。这说明常胜军已经开始引进西式的军阶制度了。其使用的应该是英制恩费尔德P1853型前装线膛枪 6park.com
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常胜军的炮队，常被人误认为是淮军。装备10磅和12磅前装滑膛炮 6park.com
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而在常胜军与1864年最终解散后，除了军中的西方教官被部分留任之外，大部分的士兵和装备基本都被吸纳进了李鸿章的淮军内，成为清朝新的国防中坚。
除此之外，还有两只在宁波组建不太知名的军队，一支常安军定胜军，1861年太平军克宁波后，由英国驻宁波领事牵头组建（可见此时太平军还对洋人心存幻想），士兵主要是当地中国人，军官为英国人，主要分为常安军与定胜军两部分。因其士兵的包头布为绿色，而被当地人称为“绿头勇”。另外一支是常捷军，由法国人出资支持，左宗棠牵头，一开始由法国驻宁波舰队司令勒伯勒东（Albert-?douard Le Brethon de Caligny ）任统领，法国宁波海关税务司日益格（Prosper Marie Giquel）（就是那个日后效力于福州船政局的法国洋教习）任帮统。士兵为当地中国人，军官则全是法国人。由于士兵的包头布为红蓝白三色，又被当地人称为“花头勇”这两只军队性质与洋枪队/常胜军一样，都是由洋人招募士兵组建的西式军队，只是在战争期间出镜率较小。
西方报纸描绘的常捷军（花头勇），中间坐着的洋军官身着当时的法国海军军官制服，应该是个法国人 6park.com
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鱼鹰社笔下配合法国驻宁波海军官兵作战的常捷军士兵，可见其花色包头巾 6park.com
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西方报纸描绘的常安军/定胜军（绿头勇），可见其绿色包头 6park.com
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英国记者拍摄的常安军/定胜军，正在进行火炮操练。此照片常被误认为是常胜军或淮军 6park.com
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而这两只中外混合部队的命运与常胜军一样，在天京被攻陷后不久即遭遣散。（文：知乎专栏“十二娘的旧书店”）