抗日战争时期，刘伯承得了第一个儿子。他为儿子取名太行。他希望儿子像太行山一样高高耸立，威武不屈；像太行山一样，永远生活在中华民族的怀抱。
刘太行到了上学的年龄。上个什么样的学校好呢？当时，刘伯承担任晋冀鲁豫军区司令员，有的同志为此向他建议设立一所干部子弟学校。刘伯承坚决不同意，他把太行送进了武安县一所农村小学。太行和普通农村孩子一样，坐在破旧、简陋的教室里，课桌是土砖搭起来的，坐的凳子全是石块土砖堆成的，上面垫了些木板或麦桔草。
1949年南京解放，刘伯承被任命为南京市长，当时他就和家人约法三章，谁都不能利用他的地位搞特殊。有一次，刘伯承想带着刘太行去看看中山陵，非常不幸运的是正赶上中山陵不开放。结果这时候中山陵管理处的领导就说可以为刘伯承父子专门开放一次，但这下反倒是刘伯承生气了，再次强调了不许搞特殊，说完就拉着刘太行回家了。
后来刘太行考上了著名的哈尔滨军事工程学院，但是从南京去东北坐火车要两天，不巧的是，刘太行没买到卧铺票。有人托关系给刘太行弄到了一张，送到了刘家，被刘伯承发现了，刘伯承勃然大怒，让刘太行立刻去把票退了。刘伯承还拿自己过草地的经历教育孩子，让孩子知道吃苦不可怕，可怕的是养成了骄奢淫逸的习惯。
1962年，刘伯承看到教育部一则关于高等学校的调查，他马上写信给儿子刘太行说：“这次调查，成绩优良者10人，8个是高级知识分子的子女，一个是农民之子，一个是右派之子，而干部子女一个也没有，要警觉。干部子弟生活优裕，自由散漫，看不起人，认为学习没有意思。自甘落后，这必须大力教育。”刘伯承还询问儿子：“谦虚谨慎的学习习惯在修养否?”
为了不让孩子有优越感，不搞特殊化，刘伯承夫妇在自家的电话间里贴了一张特殊的“告示”：儿女们，这些电话是党和国家供你爸爸办公用的。你们的私事绝对不许用这些电话。假公济私是国民党的作风，不许带到我们家里来。这张告示，刘伯承的六个儿女都严格地遵守着。
儿女们结婚之前，刘伯承就立下规矩：子女结婚后一律到自己工作单位去住。他多次向孩子解释，家里的优裕条件是党和国家为照顾我而安排的，你们结了婚就不要住在这里。刘伯承教育孩子们：“没有大德、大才，就不要去当官，即使当了，也不能很好地为人民服务。”在他的教育下，他的六个子女全都是干技术工作出身，在不同的工作岗位上，都取得了可喜的成绩。刘太行和刘弥群后来都曾任空军指挥学院副院长，刘解先和刘雁翎分别是总后门诊部和301医院的医生，刘蒙曾任联合国维和部队驻伊拉克武官、埃及区司令，刘太迟曾在空军装备部任副部长，2011年因病逝世。

刘伯承（1892年12月4日-1986年10月7日），原名刘明昭，曾用名刘伯坚，重庆市开州人。中国共产党的优秀党员，中华人民共和国元帅，中国人民解放军缔造者之一，伟大的无产阶级革命家、军事家、马克思主义军事理论家，军事教育家。
辛亥革命时期从军，1926年加入中国共产党。相继参加了北伐战争、八一南昌起义、土地革命战争、长征、抗日战争、解放战争等。建国后，历任中共中央西南局第二书记，西南军政委员会主席，中国人民解放军军事学院院长兼政委，中央人民政府人民革命军事委员会副主席。1955年被授予元帅军衔,。1986年10月7日在北京逝世，终年94岁。刘伯承为中华民族和中国人民的解放事业建立了不朽功勋，为我国的国防建设和社会主义建设事业作出了杰出贡献，对我军向正规化、现代化迈进作出了卓越的贡献。