越南北部古代是雒越人的分布地区，雒越人属于百越民族的一支，广泛分布于今天的越南北部和广西南部。公元前219年，秦始皇任命屠睢为主帅，率军五十万分五路南征百越。秦军顺利拿下东瓯、闽越，但在两广遭遇激烈抵抗。公元前218年，屠睢亲自领兵进攻西瓯，遭到瓯雒联军的伏击，屠睢战死，秦军第一次经略岭南以失败告终。 6park.com

公元前214年，秦始皇命任嚣与赵佗率援军，再一次南征百越。经过苦战，任嚣和赵佗率秦军攻下两广地区。但雒越仍然游离于秦朝的统治之外，为一个独立的越人部族联盟。公元前210年，赵佗率军进攻雒越，雒越不敌秦军进攻，越南北部地区被纳入秦朝统治。当时的越南北部被划归象郡管辖，治所在今广西崇左市境内。 6park.com
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可以看到，秦朝开拓岭南并不轻松，付出了很大的代价。这其中尤以征服雒越最为艰难，从公元前219年到公元前210年，历时近十年。这其中除了西瓯和雒越已经形成国家雏形，凝聚力比其他的越人部族更高之外，地理气候因素也是一个重要的原因。岭南地区与中原(广义)隔着南岭山脉，道路崎岖不平，无论是行军还是后勤补给，都十分困难。秦军第一次南征百越，一直打不开局面，直到开通灵渠，行动才得以继续。而处于越南北部和广西南部的雒越，则与两广又隔着十万大山(广义的山系)，路途更为艰难。 6park.com

越南北部与中原地区截然不同的气候类型，也是其难以攻克的一个重要原因。古代中国的政治经济人口中心，一直在属于温带气候区的黄河流域。连亚热带气候的长江流域，都被长期视为瘴气遍布的蛮荒之地，就更别说属于热带季风气候的越南北部地区了。因此对于古代的中国官员来说，被派往交趾地区任职一直被视为贬官发配。因此交趾地区虽长期是中国的郡县州府，但除了顶层官员，其他的官员一直由当地豪族首领充任。这就导致交趾地区长期存在着势力强大的豪族势力，为将来的分离埋下了伏笔。 6park.com

自公元前210年归属秦朝，到公元980年宋朝承认其独立(实际独立要更早一些，公元968年丁部领称帝，已经可以看作实际独立了)，越南北部在法理上一直属于中国的一部分。秦朝属于象郡，汉代属于交州，唐代为安南都督府。但由于交州地区的气候条件让中原人极不适应，因此当地长期维持半自治状态，只有顶层官职由来自其他地区的官员担任，而地方上长期由当地豪族统治。这就导致交州地区的国族认同始终不高，相反地方的族群意识日渐增强，从东汉后期开始，交州地区的叛乱就频繁发生。不过即便是三国两晋南北朝时期，南方割据政权的实力也不是交州的叛乱势力可以抗衡的。这段时间中国在越南的统治范围时有变化，最大时曾经进入越南的中南部地区。 6park.com

到了五代十国时期，形势发生了变化。经过长期的开发，越南北部已经变成了一个人口众多的地区，实力得到了大大加强。而五代十国时期又是中国一个大分裂大破碎的时代，南方地区被分裂成众多的割据政权。当时统治两广和交州地区的是南汉政权，其实力对交州地区并不具有绝对的压制优势。939年，南汉静海军节度使之婿吴权在白藤江战役后称王，脱离了南汉的控制，建立了吴国。这就进一步削弱了中原势力对交州豪族的压制力量，越南独立的时机终于到来了。 6park.com
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968年，当地豪族首领丁部领推翻吴国的统治，称帝建立“大瞿越国”，越南实质上独立。在中原王朝更替之际，交州豪族分离势力割据当地的情况以往也曾经发生过，但往往中原建立起统一王朝后，即难逃灭亡的命运。但不得不说，这一次运气站在了交州豪族的一边。五代十国之后统一中国的宋朝是一个重文轻武的孱弱王朝，武力值是中国历史上少有的往下爆表的一个王朝。中原王朝长期在统治方式上的失策，使得交州地区形成了自己的族群意识，民心可用。而赵宋王朝低下的武力值，又使其无力以武力征服当地，最终使越南独立成为了现实。
公元980年，宋太宗命宋军收复安南地区。“大瞿越国”将军黎桓借率军抵御宋军掌握兵权之机，推翻丁氏自行称帝，建立黎氏王朝，越南史称“前黎朝”。黎桓率军击败宋军，之后审时度势，向宋朝上表请罪，请为藩属。对宋军战力缺乏信心的宋太宗，在得到了下台阶之后，无奈地同意了黎桓的请求。自此之后，越南由中国的本土，摇身一变成为了藩属国，事实上成了一个独立国家。在宋代之后，元明两代都曾经做过将越南收回中国本土的努力，但由于越南已经完全形成自己的族群意识，对元明的行动坚决抵抗。鉴于收回安南地区的代价过于高昂，元明两代最终都选择了放弃。