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晋悼公谋求霸业的努力，在邢丘会盟时达到了顶峰，标志晋国在君臣上下的努力下达到了全盛时期。
邢丘在今河南温县东，鲁襄公八年(公元前565年)，夏五月，晋悼公召集鲁季孙宿、郑简公、齐大夫高厚、宋将向戌、卫宁殖、邾大夫等人，于邢丘会盟。
而在此之前，悼公刚刚召集鲁侯、宋公、陈焕、卫侯、曹伯、莒子、邾子等人在会盟，商量援救陈国之事。
陈国的关系与郑国相似。春秋早期，陈国依附于郑国，郑国甚至左右了陈国君主的废立。
而自郑庄公去世后，郑国衰落，楚国渐渐强大，陈国便又开始依附楚国。
城濮之战后，晋国打败楚国，晋文公成为春秋五霸之一，原本亲楚的陈国也渐渐倒向晋国。
但陈国亲晋背楚的行为遭到了楚国的报复，在楚国的军事打击下，陈只得重新依附于楚。
陈国的行为又引起了晋国的不满和打击。
如此一来，陈国也只能像郑国一样在两大强国之间摇摆不定，也因此不断遭到两国的侵袭。
鲁襄公三年(公元前570年)，晋悼公邀集诸侯在鸡泽会盟。
原本不在会盟之列的陈国因受不了楚国的极度压榨，主动派使者到鸡泽谒见晋侯，请求议和。
楚国得知后，一方面自己发兵进攻陈国，另一方面也授意其盟国从侧翼进攻陈。
为了救陈，晋悼公又多次召集诸侯会盟。
两年之后，楚国再次攻打对其不忠的陈国，悼公则邀集鲁、宋、卫等与吴国在戚地会盟，派诸侯各自出兵，合力戌守陈国。
也正是在晋楚两国为陈僵持不下之时，北方的山戎无终国(今山西太原东)派遣使节到晋国谒见，向晋侯献上虎豹之皮，希望能同晋国讲和。
晋悼公认为戎狄之人不讲礼义、贪婪无度，本想拒绝其讲和请求而对其进行讨伐。
但悼公手下的魏绛十分具有政治远见，他以夏朝后羿灭亡的事例作为教训，告诫悼公不要沉迷于田猎，并详细地列出了同戎狄讲和的五点好处。
悼公深以为然，派遣魏绛为使，同戎狄各部议和。
这样一来，晋国便解除了南下同楚国争雄时的后顾之忧。
而除了陈国之外，在晋、楚两国之间左右摇摆的还有郑国。
晋悼公也一直将服膺郑国，使其加入自己的联盟作为中兴晋国霸业的重要目标。
郑国被挟持在春秋时期的两大强国之间，倒向楚国则受晋国讨伐，倒向晋国，则受楚国攻击，欲求中立而两国皆不首肯，因而深受战争之苦。
后来，郑国国君听从臣下建议，干脆以两国势力强弱为依据，哪一国强就倒向哪一方。
鲁襄公八年(公元前565年)，为了激怒楚国，郑国派军队进犯归附楚的蔡国，俘虏其司马公子燮。
而这一年恰恰也是晋悼公主持邢丘会盟之年，悼公召集了郑、齐、宋、卫、邾等国会盟，提出了统一各国朝觐享聘的礼金的标准的要求，要求各国诸侯的大夫听从命令。
而参加会盟的郑简公为了表示对晋国的忠心，将蔡国俘虏当众献给悼公，并亲口表示此后唯晋国是从。
邢丘会盟，服膺郑国，这成为晋悼公成就霸业的标志。 6park.com
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但是，到了这一年的冬天，楚国为了报复郑国侵犯蔡归晋之罪，发兵攻打郑国。
在楚国大军压境的情况下，郑国统治者内部又发生分歧：大夫子驷(公子騑)、子国(公子发)、子耳(公孙辄)要求归顺楚国，子孔(公子嘉)、子蹯(公孙虿)、孑展(公孙舍之)则建议等待晋国援军，仍然坚持归附晋国。
最后，郑国内部降楚派占据了上风，郑国最终又皈依了楚国。
第二年，晋悼公准备伐郑，并召集宋、卫、曹、莒、邾齐等国联合发兵。
不久，诸侯的联军包围了郑国都城，郑国非常害怕，于是又派人向悼公求和。
而此时，晋国君臣内部的观点也产生了分歧。
荀偃主张包围郑国同楚国决战，认为只有彻底击败楚国后才能让郑国诚心归附；而知菪则认为，两强相争，极有可能双方都遭到削弱，因而不主张同楚国力敌，并为悼公制定了“疲楚”之法，从郑国退兵，诱使楚国攻打晋国。
晋国则将上、中、下、新四军分为三部分，再加上诸侯的军队，使其轮番进攻楚军。
楚军远道而来，本就疲惫不堪，粮食辎重也无法及时补充，再加上与晋国三军以及诸侯军队轮番作战，肯定难以长久支撑。
晋悼公听取了知菪的意见，从郑国撤兵，稍后在戏与诸侯及郑会盟。
但是，在这次盟会上，郑简公没有全部答应晋国的要求，因而不久之后晋国又率领诸侯军队围攻郑国。
而楚国因为郑国参与了晋的盟会，以为其与晋结盟，于是也发兵攻打郑国。
郑国处于两个大国的夹击之下，狼狈不堪，最后又向楚求和，双方在郑国的都城中盟誓罢兵。
晋悼公在此次与楚争夺郑国的过程中失利后，并下令暂时息兵，回国实行休养生息的政策。
他听从大臣魏绛的建议，将府库中积攒多年的粮食布匹都拿出来贩售给百姓，不久又命令士族公卿也将自己积聚的货物粮食贷给百姓，同时带头提倡节俭之风，削减公室用度。
一年之后，晋国国力大增，国内经济状况得到了极大改善。
而此时，郑国因为受命于楚，多年之来充当楚的先锋连续对外作战而疲敝不堪，导致民众最终发生了暴动。 6park.com
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暴动的百姓将公子腓、公子发、公孙辄都杀死，国君郑简公也被劫持。
后来，大夫子产设法平定了叛乱，改由公子嘉执掌国政。
晋悼公趁郑国祸乱，再次召集诸侯军队围攻郑国。
悼公听取了鲁国的仲孙蔑的建议，在郑的虎牢和梧、制三地筑城戍守，对其进行威慑。
不久，郑国有意攻打晋的盟国宋，晋于是又命令诸侯从四面围攻郑，晋悼公与正卿韩厥则在郑国门外阅兵，并不断向郑国增兵，郑人终于又向晋屈服。
公元前562年秋天，晋与郑以及其他诸侯在亳(今河南郑州)会盟，晋悼公规定：凡是参与同盟者需要互相扶助、救济，不得庇护罪人、收留奸佞，相互之间要互通有无，不能独占江河湖之利，要同仇敌忾，勤力辅佐王室。
不久之后，楚国得到晋的仇敌秦的援助，在其支援下又发兵攻打郑国。
郑国抵挡不住，只得又违背晋盟，向楚表示屈服。
于是，九月，晋悼公再次率领盟军攻打郑国。
在晋国盟军压逼下，郑国还是服从了晋。
随后，晋国又在萧鱼主持会盟。
这一次，郑国子展向晋悼公送了厚礼，包括兵车百辆，美女十六人等，晋悼公因此才允许郑国再次与自己结盟。
至此，多年来在晋、楚之间摇摆不定的郑国基本确定了依附晋国的趋向。
晋悼公在与楚争夺郑国的斗争中最终取得了胜利。
而南方的吴王寿梦也主动前来归附，要求加入晋国的联盟。
如此一来，楚国在东部边境上受到牵制，更加不敢轻举妄动。
晋国在晋楚持续百年的争霸拉锯中基本获得了主动权。
可以说，晋悼公的确是一位有才华、有手腕的君主，其在对楚的斗争中接连取得胜利，并北结戎狄，使周边的小国诚心归附，使晋国走向了复霸之路，达到了历史上的又一巅峰。
只可惜天妒英才，鲁襄公十五年(公元前58年)，年轻的晋悼公突然染病，不久便溘然长逝，而悼公薨逝之时，尚不满30岁，晋国的复霸之路由此中止。