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苏联驻古巴军事专家小组（GSVSK）是苏联武装部队的一部分，部署在古巴共和国领土上，一直处于高度战备状态。

根据1962 年苏古双方签署的备忘录，苏联向古巴派出了武装部队。同时，苏联将几十枚导弹和几十架飞机拆开装到集装箱里运往古巴，这就引起了著名的古巴导弹危机。

古巴导弹危机是苏美两大国之间最激烈的一次对抗，使人类处于核大战的边缘，最后以苏联与美国的相互妥协而告终，苏联导弹撤出古巴。

古巴导弹危机以后，苏联武装部队依然留在了古巴。只是苏联军队在古巴岛上的存在是秘而不宣，人员变动是在严格保密的情况下进行的，直到1979年秋天两国才正式承认在古巴有苏联军队的存在。

其实早在古巴导弹危机后，美国中央情报局向美国国会通报了苏联军队在古巴的存在，但要确定他们在岛上的具体状况也不是那么容易的。苏联部队在古巴的存在，具有更多的象征意义和政治意义。对古巴人来说，岛上的苏联士兵的存在，体现了苏联和古巴人民在面对美国可能发生的侵略面前的友谊和团结。






1991年，苏联剧变。12月26日，苏联最高苏维埃共和国院举行最后一次会议，宣布苏联停止存在。也就这这一年，苏联把驻扎在古巴的一个旅撤回了苏联。从此，古巴再也没有苏联驻军了。