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为什么反坦克导弹会拐着弯飞向目标？ 6park.com
不知大家平时有没有注意到过这种现象：有些反坦克导弹发射以后的飞行轨迹并不是人们潜意识的直线或者抛物线，却是像扑棱蛾子一样转着圈圈，晃晃悠悠飞向目标。对于追求快准狠的导弹来说，转圈圈飞行不能说是很诡异，只能说是过于诡异了，到底为什么会转圈圈呢？这还得从反坦克导弹的制导方式说起。 6park.com
▲解放军发射红箭-8的视频下方，网友纳闷为什么拐着弯飞？ 6park.com
反坦克导弹最早出现在第二次世界末期。二战中坦克部队所向披靡，为了对付盟军的坦克，德国在第二次世界大战开始后不久就开始研制世界上第一种反坦克导弹——X-7。X-7反坦克导弹基本在1945年研制成功，但这会德军已经回天乏术，所以X-7没有什么实际运用。 6park.com
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▲X-7反坦克导弹，俗称小红帽 6park.com
二战结束后，陆战基本演化成装甲力量的对抗，反坦克导弹成本低效果好，属于四两拨千斤的反坦克武器，世界主要强国刮起研制装备反坦克导弹的风潮，到60年代初期，国力比较强的国家都已经研制出了自己的反坦克导弹。 6park.com
这会儿的反坦克导弹属于第一代反坦克导弹，制导方式也比较初级，说白了就是一种人操导弹，不具备自动跟踪的能力。 6park.com
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▲注意看左侧早期AT-3导弹的控制箱和操纵杆 6park.com
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▲约等于射手人操打游戏 6park.com
发射第一代反坦克导弹操作过程是这样的：射手发现目标后，发射导弹。导弹飞行过程中，射手持续在瞄准镜里跟踪目标和飞行中的导弹，同时根据个人感觉判断导弹和目标的位置，然后再通过手动操作控制箱上的手柄，发出修正飞行轨迹命令，导弹收到命令以后在通过舵机改变飞行姿态，最后命中目标。 6park.com
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▲解放军的红箭-73D反坦克导弹 6park.com
基本就和我们用手柄玩游戏一样，上上下下左右左右ABAB，能不能通关全靠个人水平，第一代导弹能不能击中目标也全靠射手，全靠平时对武器的掌握程度，那时候培养一个优秀的反坦克导弹射手相当困难，所以命中率比较低。 6park.com
在导弹飞行期间，射手需要一直瞄准并不断调整导弹的飞行姿态，会让自己长时间暴露在敌人前方，十分危险。 6park.com
而且第一代反坦克导弹体和制导站之间需要一直保持通信，而当时技术水平很难降低无线电通信的体积重量和成本，所以大多数一代导弹是用导线和制导站通信的，就跟放风筝一样，导弹屁股后面拖着一根用来传输信号的导线。 6park.com
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▲注意看，解放军的红箭-8发射后也有一根线 6park.com
所以早期第一代导弹问题很多，首先是射手负担很重，从发射到击中目标至少得聚精会神跟踪20-30秒。其次是命中率很低，完全取决于射手技术水平，只要射手稍微手抖发挥失常就打飞了。 6park.com
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▲中国红箭73就是一种一代反坦克导弹 6park.com
所以70年代的出现了第二代反坦克导弹，从人操遥控升级到了半自动制导。导弹打出去后依然需要和后面的控制箱通讯，也托着一根导线，但导弹飞行姿态可以自动控制，不用人操作了（相当于是用上了锁头挂）。 6park.com
射手用瞄准镜捕捉到目标后，用十字分划压住目标就可以发射导弹了，导弹飞行过程中射手唯一要做的视频就是用瞄准镜一直盯住目标，控制箱里的红外测角仪会不断测量瞄准线和导弹上的红外辐射源，根据两者之间的夹角不断发送修正飞行轨迹的命令，最后撞上目标。 6park.com
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▲战地2中的红箭8就是典型的二代反坦克导弹 6park.com
导弹会跟着你瞄准镜的准星飞过去 6park.com
其实本质上一二代反坦克导弹的制导基本原理都是一样的，导弹发射后都是被动的被调整飞行姿态，目的是和射手瞄准线重合。 6park.com
这么一来就能解释为什么导弹要转圈圈了。大学如果学过自动控制的小伙伴们一定知道“PID调节”，说白了就是任何半自动控制其实都是水多了加面，面多了加水。 6park.com
飞行偏右了，往左一调飞过头了，赶紧再往右调，往右边又过头了，再往左调。导弹飞行时一直从后方控制器高频率接收这样的信号，最后呈现的飞行姿态都是导弹绕着瞄准线周围飞，在反复修复轨迹中撞上目标，所以咱们看到导弹像扑棱蛾子似的在天上画圈圈。 6park.com
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▲转圈圈是不断修正轨迹的结果 6park.com
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▲美军的“TOW陶式”就是典型的二代反坦克导弹 6park.com
而新的第三代反坦克导弹就基本没有画圈圈现象了，因为三代使用的制导方式是自动制导，也就说引导装置放到了导弹本体上，一旦导弹被发射后就不用再听发射装置的指挥了，相当于把大脑从发射装置装到了导弹上，实现了完全自主，也就是“发射后不管”功能。 6park.com
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▲“标枪”就是典型的三代反坦克导弹反射后会自己锁定目标攻击 6park.com
第三代导弹发射后，导弹上的激光束/红外/毫米波会不断向大致目标位置照射，然后引导头接收到反射回的信号，自动追踪目标实现命中。第三代导弹自主制导，不需要根据射手瞄准线矫正，所以自然不会有转圈圈现象。 6park.com
而且射手发射了就能跑路，不用长时间呆在发射阵地上长时间瞄准目标，所以机动灵活，生存性更好。 6park.com
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▲标枪反坦克导弹具有“攻顶”模式 6park.com
从天而降的掌法，专克重甲坦克 6park.com
美国的标枪导弹就是最有代表性的第三代反坦克导弹。标枪导弹是洛马和雷锡恩公司联合研制的产品，1996年开始装备部队，重量轻，发射筒和导弹加一起才22公斤，经过训练的战士单人就可以背负使用，转入战斗状态只需要30秒，能够攻击75米到2500米距离上的各种目标，勤务性很好。 6park.com
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▲中国红箭-12反坦克导弹 6park.com
同样可以锁定目标，进行自动攻顶 6park.com
中国的第三代单兵反坦克导弹是红箭-12，最早于2014年由北方工业曝光，这款导弹的穿甲能力在1000毫米以上，可以轻松击穿欧美主战坦克，T-72更是不在话下。在今年7月的西藏军区官方微信号中，首次公开曝光西藏军区某旅装备红箭-12的照片。 6park.com
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▲西藏军区官兵身穿新式迷彩，扛着红箭12大筒子 6park.com
为什么我们的红箭-10反坦克导弹也有一根线？这个导弹厉害了，虽然屁股后面也有根线，不过它属于第三代反坦克导弹，导弹发射后通过这根线保持与发射车传输视频画面。 6park.com
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▲红箭-10后面也有一根线，射程为10公里。这根线是用来连接导弹上的摄像头 6park.com
而射手通过视频画面从多数目标中精确识别出需要摧毁的首要目标（即导弹可在发射前不需要事先锁定目标，允许在隐蔽状态下"盲射"），并控制导弹飞向目标。 6park.com
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▲红箭-10打59坦克的画面 6park.com
据称，一支由9辆红箭-10发射车组成的反坦克连，可以在4分钟内摧毁10公里范围内的60-70辆包括M1A2在内的欧美主战坦克，妥妥的坦克开罐器。