1971年12月31日,051型驱逐舰首舰终于加入了人民海军序列。这型军舰在建造时非常强调高速性能，虽然它并不是快艇，但其实也是在贯彻当时“空潜快”建设思路中的“快”。
为了能跑出高速，051延续了苏联科特林级驱逐舰的大长宽比船体设计。它满载排水量3670吨，全长达到了132米，但最大宽度却只有12.8米，设计最高时速32节。
客观地说，051所沿用的苏联母型设计，并不完全符合我国的需求。船体如果能再宽一点，不管是设备搭载还是人员居住环境，都能得到较大改善。
事实上，稳定性不佳和稳定性不佳和空间不足，也的确是二十年后051现代化改进的最大障碍。不过在1972年，人们还无暇顾及船型的优化。摆在眼前最紧急的任务是：如何让这艘只具备基本航行能力的军舰，尽快形成战斗力！ 6park.com
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051首舰223号交付之后，其余6艘后续同型舰也相继在大连、上海、广州开工。但此时，首制舰仍有包括武器系统在内的很多设备没有安装。这种情况如果得不到改善，那么后续6艘同型舰的舾装也都无法进行。
为了统一建造标准，海军和工业部门加快了各个分系统的研制和定型工作，并专门为此于1972年成立了“051型驱逐舰国家定型委员会”。据定型工作组统计，051共需国内原料700多种、相关配套设备1240项，其中新研制的有100多种。
这些设备需要10多个部委、22个省市自治区的几百家工厂和研究所联合研制。
定型委员会成立后向全国派出了"检查小组"，对051的全部配套设备及其技战术指标，逐项进行核查梳理和重审，对已经安装的设备，要考察是否真正达到了设计定型标准；对未上舰设备，要搞清完成进度和技术难题。
国家定型委员会成立后，051的各项定型工作进度得到明显加快。
在众多设备中，定型最顺利的是动力系统。这套由哈尔滨汽轮机厂和哈尔滨锅炉厂生产的蒸汽轮机，在试航中除了最大转速没有达到设计指标，经修改后才达标之外，其余各项性能均表现出色，在海试的严格考验中展现出了极高的可靠性，试航时233号舰跑出了36.5节的高速。
1974年7月动力系统正式生产定型，但051的武器系统和雷达电子设备定型，却经历了一个痛苦而漫长的过程。 6park.com
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我们先来说武器系统。
051的主要作战武器，是仿制自苏联冥河反舰导弹的海鹰一导弹，以及前后各一座双联76式130毫米主炮。
海鹰一反舰导弹早在60年代就已经装备了我国的导弹快艇，虽然成熟但有一个缺陷：不具备扇面发射能力，作战时导弹必须指向目标。
在快艇上这个缺陷并不明显，因为导弹艇轻便灵活，调整航向的动作很快，因此导弹只需固定安装就能快速指向目标。
但在驱逐舰上就需要安装可以转向的回转式导弹发射架。当时苏联并没有提供相关资料，我们只能独立研制。
1968年3月，713所参照旋转式鱼雷发射管的设计，提出了把导弹按“品”字形布置，直接吊装上舰、不设弹库的设计。这个方案把导弹的存储和装填，都集成到了发射装置上，结构紧凑占用面积较小，很快得到了上级批准。
1971年大连造船厂完成了发射架样机的制造并安装上舰，但发射架在和指挥仪联动时，由于可靠性不足出现了严重故障，只能返厂修改。直到首舰试航，导弹发射架的测试和改进也没有完成。
在对材料、设计结构和工艺全面修改，并耗时十年之后，1980年12月导弹发射系统终于设计定型。 6park.com
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除了发射架，海鹰导弹的大脑——5A-1导弹射击指挥仪的研制，也同样进展缓慢。为了发挥驱逐舰导弹数量较多的优势，实现短时间内对多个目标发起攻击的能力，1968年为051配套的导弹指挥仪开始研制。
4年后的1972年，第一台样机顺利完成，但在紧随其后的测试中，样机却故障频发，出现了和导弹制导雷达不协调、计算机处理数据结果不稳定等等缺陷，无法正常使用。
又经过六年的缓慢改进，直到1978年12月，5A-1指挥仪才逐渐趋于可靠。
从1973年开始，5A-1指挥仪不断试验不断改进，截止到1978年前后，它一共进行了19次导弹发射试验，命中14发，可靠性终于达标，并获得了1978年的科学大会奖。
也就是说直到1978年，051的反舰导弹系统才真正形成战斗力。
说完导弹，再来看主炮。
051首舰安装的76式双130舰炮，研制基础是66型130mm岸防炮。而66式岸炮是苏联科特林级驱逐舰主炮的陆基简化版。66式岸炮在仿制的过程中，省略了原形炮上陆地不需要的稳定装置、自动扬弹机和炮瞄雷达。
051型的主炮主要是恢复66型岸炮的舰上功能，需要我们自行研制火炮稳定系统和扬弹机。1968年713所开始设计双130舰炮及随动系统，1969年完成了电气液压随动系统的方案设计，1970年6月试制出两门样炮，最大射速16发/分，最大射程约30km。
但样炮安装上舰后，测试时只发射了448发炮弹，炮塔部分零部件就出现裂纹，瞄准机也发现推力轴承损伤；此外还有指挥仪和炮位仪互相干扰等问题，虽然此时火炮已经生产了8座，但还是被要求立即停产整改。 6park.com
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经过两年多的改进，上述缺陷终于逐步解决。第9座舰炮在1974年6月的试验中，一共发射1028发炮弹并通过了测试。
1976年2月29日该炮正式命名为“1976年式双联130毫米舰炮”。
但直到11年后的1987年，它配属的炮瞄雷达才解决了和指挥仪匹配的可靠性问题，改良工作此时才全部完成。
除了主战武器，051还在舰首装备了两座12联204毫米反潜火箭发射器，它的弹舱就近设置在舰首舱底，装弹时需要用扬弹机把火箭弹送到舱口，再由两名装填手人工推进发射管，有效射程约1200米。
作战时先由舰首声纳提供潜艇方位，再由反潜火箭的射击指挥仪计算出射击参数，并控制发射器射击。
反潜火箭深弹发射器于1969年由710所负责设计，1970年图纸完成交由167厂生产样品，1975年7月批准定型前后历时六年，1977年量产。这个速度在051的武器系统中已经算很快了。
再来看另一个辅助武器——高炮。
051在设计时，受到片面强调“对海火力压制”思想的影响，安装了两门研制于五十年代末，但并不完全成熟的大威力57毫米高平两用炮。
这种炮在试航和使用中，暴露出了精度差、震动大、故障多，等诸多问题，也和其他设备一样开始进行各种改进。虽然在1976年该炮定型，但其实并没有解决全部问题，一直广受诟病。
到了70年代后期，海军终于决定将其撤装。
在后续建造的051上，全部放弃76式双联57毫米炮，换回了成熟稳定的老式37炮。已经安装了的军舰也在后续改造时全部将其撤换。 6park.com
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说完武器，我们再来看看051的雷达和电子设备。
在所有系统中，051遇到困难最多的就是雷达和声纳。这两种设备的研发，都需要长期的理论研究和技术积累以及持续的投入，这三样都是我们的薄弱环节。
所以在051立项时，很多电子设备只能通过逆向研发进行，但即使这样也仍然举步维艰。
051型设计了当时中国海军最复杂的电子系统和水声系统，包括8种雷达和两部声呐，但在首舰交付时，它们大部分都还没有设计定型更谈不上安装。
此后用了20多年，这些雷达才逐步、渐次上舰，让我们来看看其中有代表性的几种。
首先是研制最顺利354型对海警戒雷达，这种雷达主要用来探测水面和低空飞行目标，它1965年10月开始研制，1972年完成首部样机制造。
虽然也遇到了电子元器件质量不过关的问题，但在军代表和厂家的配合下很快得到解决，1974年1月354型批准定型，三个月后就由长安机器总厂开始了批量生产，共耗时9年。
其次来看看515型雷达，它是051型驱逐舰的一大亮点。
在051设计时有一个思路，就是希望通过驱逐舰在海上的部署，尽可能向外延伸防空预警范围，获得比地面雷达更远的空中情报，甚至还希望051能够完成适当的对空指挥调度任务，这就需要安装一种远程对空搜索雷达，515型雷达于是应运而生。 6park.com
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515型拥有380公里以上的最大侦测距离，还可以在60公里内发现高度50米的低空目标，是中国第一部半导体化、米波舰载对空警戒雷达。
515型雷达1967年5月由长江机器制造厂开始研制，1969年首台样机试制成功，1970年9月安装在223舰进行试验。但是它在实验中却表现欠佳，不但天线尺寸过大，而且稳定液压平台还发生了事故，性能也同样不可靠。
1971年4月，就在223舰上召开了一个现场工作会，解决515雷达的问题。这次会议决定，重新设计天线、拆除稳定平台。改进后的雷达更名为515乙型。
但在进行了三年的试验，反复比较分析论证后，发现新设计的天线稳定器始终不能满足要求，只要船身摇摆就很容易丢失目标，1975年海军不得不放弃乙型，恢复原始型号的设计并进行大规模整改。
1976年6月，改动量超过70%的515型样机安装在108舰进行测试，这一测就是五年。
1981年终于达到了设计标准正式定型，1982年8月开始批量生产，515型雷达的研制周期共计15年。
接下来我们要介绍另一个重要设备，381甲型三坐标目标指示雷达。
三坐标雷达能够连续测定空中目标的距离、方位和高度，捕捉目标快速准确，是现代舰艇不可缺少的关键装备。我国于1967年3月决定研制三坐标雷达，代号381型。 6park.com
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但由于wg影响，原定研制单位不能正常工作，不得不于1970年8月把任务移交给724所。
381型使用了当时很先进的无源相控阵天线体制，部分电路数字集成化，数据信号通过计算机处理后，能够自动指示给各个武器系统，是我国舰载相控阵雷达的开山之作。
724所在研制381型雷达的同时，为了让性能更加完善，主动要求承担新型三坐标雷达的研制任务，这就是后来381甲。
1972年381甲型雷达的研制计划正式下达，随着越南战争爆发，雷达的电子对抗能力越来越重要，1974年4月总参召开“全国雷达电子对抗研制会”，确定了以381甲型为突破口，解决我国的雷达反干扰技术难题。
381甲在研制过程中遇到了很多困难，曾经发生重要元器件连续烧毁的现象，但技术人员和工厂通力配合，研究国外雷达数据改进工艺结构，终于解决了可靠性问题。
经过7年努力，一个以计算机为中心，能够实时分析干扰频谱，并快速调整雷达工作频率的反干扰系统终于研制成功。
1983年5月381甲型雷达在051型132舰安装测试，1984年达到设计指标。1986年10月，第二台381甲安装在了110舰进行测试，此后又陆续生产了两台正式安装在165和166舰。
381甲型雷达的定型，标志着051型驱逐舰的全部雷达和电子设备齐装，此时052型导弹驱逐舰已经开工建造，距051立项已经超过20年。 6park.com
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说完雷达我们再来看看声纳。
051型的水声系统由601型远程探测声呐，和675型收放式攻击声呐组成，这两型声纳都是1967年11月开始研制，由706所、726厂和461厂共同承担研制任务。
601型远程探测声呐的探测距离超过6公里，为了安装601声纳，051设计了中国海军第一种球鼻艏，在它内部装进了直径超过2米、重量超过4吨的大功率声纳基阵。
601型声纳一共进行了11次大型实验，在1971年的实船测试中，航速18节水文条件较差时，有效探测到了潜艇。收放式攻击声纳于1968年9月和11月进行了湖上和海实验，1976年1月完成全系统联调，1978年5月设计定型。
051整个反潜系统的研制用了17年，但这套好不容易搞出来的反潜体系，也仅相当于二战后期水平，只能威胁在近海活动的潜艇，一旦进入大洋或者面对核潜艇则显得无能为力。
客观地说，051虽然装备了很多全新开发的电子设备，但整体并不先进，不过已经是我们能做到的最好水平。
为了完成电子设备的开发，全国十几个研究所和工厂一步一个脚印，在技术储备非常差还不断被运动干扰的情况下终于走完全程，积累了宝贵的经验。
从051开始，我国终于拥有了完整的舰艇研制和生产体系。