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这是1981年，山东青岛，黄永胜被保释出狱后，在家人的陪伴下来到照相馆，留下的一张罕见老照片，镜头中的他穿着白衬衫，看起来精神矍铄，后排的人分别是他的大女儿黄伟平、大儿子黄春光、二儿子黄春耀、三儿子黄春明，以及小女儿黄春萍。当时的他有儿孙的陪伴，露出了难得的笑容，可惜的是这种幸福的生活没有持续多久，他的病情急剧加重。
作为开国上将之一，他早在红军时期就崭露头角，从此开始了他的军旅生涯，先后当过五个师的师长，抗日战争中担任了晋察冀军区三分区司令员，解放战争时期任四十五军军长，作为一位不可多得的“奇才”，他对军事打仗颇有一套战略，很是精通，正是因为出色的表现他被授予了上将军衔。
然而人是复杂的，也是多面的，他凭借着战功而身居高位，却没有珍惜这来之不易的荣誉，后来犯下了不可饶恕的错误，令人唏嘘不已。
1981年经过法庭的审判，他被判处有期徒刑十八年，同年九月因为肝癌，被特批保外就医。刚刚恢复自由后，为了减少不必要的麻烦，他改名为“黄成。很多人老战友得知他出狱，都希望他出来走走看看，放松心情，然而由于他还处于服刑期间，只能在青岛境内活动，如果想出外省，需要向上级打报告获得批准后，由工作人员陪同才行，所以这个愿望一直没有实现。
1983年元旦刚过，他的身体情况开始急转直下，他自知时日无多，便向组织提了最后的一个要求，那就是希望自己去世后再次穿上军装，最终这个要求得到了批准，4月26日，他穿着五五式军装，永远离开了这个世界，终年七十三岁。