清朝与朝鲜的关系，贯穿于满清从一个部落崛起为帝国的全过程；朝鲜与日本的关系，更是自唐宋以来从未断绝；清朝与日本的关系，在进入近代之前，未展开正式的官方交流。 6park.com
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从满清诞生于白山黑水，到入主中原取代大明王朝，清日彼此隔绝，各自专注于国内事务，清朝东征西讨建立起庞大的大清帝国，日本则规整北海道，力压朝鲜和琉球，建立以本州为中心，势力范围南北跨几千公里的新格局。 6park.com
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清朝与日本的官方交流始于清同治十年，此时已进入晚清末期，此之前的两百多年间，两者虽然近在咫尺，却有些“老死不相往来”的意思。表面互不理睬，暗地里相互试探，清朝早在入关之前就表露出对日本的兴趣，尽管当时它还只是东北内陆的一个部落。 6park.com
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日本首次进入女真人的视野是在万历抗倭援朝时期，丰臣秀吉以十几万大军突入朝鲜半岛，短时间之内就攻陷朝鲜全境。此时的努尔哈赤刚统一建州五部，后金的事业正遭受着扈伦四部的严重威胁，在这种情况下，努尔哈赤依然主动向明朝请缨要入朝抗倭。按努尔哈赤的说法：“建州与朝鲜相连，朝鲜被倭奴侵夺，日后必犯建州”，但朝鲜怀疑女真真正的用意是借机扩张，故而婉言谢绝。此后明朝主力入朝抗倭，努尔哈赤则趁机统一女真诸部，大明只能眼睁睁看着建州逐步坐大。 6park.com
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与此同时，日军在朝鲜战场表现出的强悍战斗力也给女真人留下深刻印象，尤其是倭军步兵装备的轻型火铳更是令努尔哈赤颇为忌惮。在抗倭援朝结束不久，明朝与建州的关系开始恶化，大明与朝鲜军队均有使用日本降俘对付八旗骑兵的情况，以至于萨尔浒之战前夕，努尔哈赤不无担心地表示：“与明作战，朝鲜、日本之兵必来”。然而日本并未派兵参战，只是朝鲜作为明朝藩属派出一支万人左右的军队助战，而这支军队中同样有此前俘虏的日本降兵。
面对明朝宗主国与后金这位得罪不起的邻居，朝鲜左右为难，朝军元帅向后金表明立场：“昔倭侵我国，赖明助我，今以报德之故，奉调至此”，换句话说，我只是为了报恩做做样子，你不要以为我是真的要打你。 6park.com
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萨尔浒之战明军大败，皇太极继任汗位之后于1636年改国号为“清”，并在次年亲征朝鲜，满清成为朝鲜新的宗主国。确立与朝鲜的宗藩关系之后，清朝没有忘记朝鲜海峡对岸的日本，一方面命令朝鲜提供“倭情咨文”，另一方面要求朝鲜促成清日会谈。 6park.com
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“倭情咨文”事实上就是有关日本的一切情报，而清日会谈则是要朝鲜想尽办法引导日本使者入朝。这样的要求令朝鲜深感为难，“倭情咨文”可以提供，但日本使者不是你说请，人家就能来的，最终经过繁琐的外交解释之后，清朝不再坚持。在这一过程当中，清朝对日本采取了十分审慎克制的态度，要知道元朝和明朝建立之时，忽必烈与朱元璋均是直接派遣使者要求日本称臣纳贡，结果导致使臣被斩首，中日关系陷入僵局。 6park.com
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公元1644年清军入关，满清在华北与李自成部逐鹿中原，仍然不忘严令后方“倭情可虑，严饬边备”，此时已是顺治朝多尔衮时代了。甚至第二年，日本船民漂流至东北，清朝盛情款待之后通过朝鲜送回日本之时，仍然希望借此建立清日关系，但德川幕府表现出的不屑却惊诧四座。在答谢书中，日本公然称呼清朝为“鞑靼国”，吓得朝鲜手足无措，但日本依旧我行我素。 6park.com
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然而清朝再次表现出克制，这对一个刚统一华夏，文治武功处于上升期的国家来说是很不容易的。此后德川幕府下达“锁国令”，清朝则颁布了“海禁令”。在长达二百多年的时间里，清朝和日本彼此知晓对方的存在，又在具体细节上注意着分寸和谨慎，直到近代的剧变袭来，东亚的格局才又一次得到洗牌。