不可再生能源紧缺和生态环境污染是我国当前高速发展过程中面临的主要问题。在全球倡导低碳经济的背景下，作为充换电站标准配置的全自动换电机器人需求即将迎来井喷式增长。

面对市场机遇，航天科技集团九院16所果断出击，依托专业技术优势，用短短5年时间，与国内一大批行业龙头企业建立了深度合作关系，产品在绿色新能源汽车换电市场遍地开花。

项目研制之初，该项目研发人员多为新人，研发力量相对薄弱，团队效率很低，而相关技术几乎从零起步，项目开展举步维艰。

面对各种质疑、不解甚至长期难以盈利的残酷现实，团队没有气馁，做好了“板凳要坐十年冷”的准备，潜心研发一点一滴的基础技术，为项目的长足发展默默进行着积累。

厚积薄发。在陆续突破了机器视觉、机器人正向设计等多项关键技术后，16所的全自动换电机器人终于在市场竞争中脱颖而出。

2013年，该所承建了全国首家商业运营的后备箱式乘用车充换电站——海南海口龙华乘用车充换电站，使用自主研发的后备箱式换电机器人；2015年，转战南京，承建了南京牛首山纯电动商用车充换电站，使用自主研发的两侧式换电机器人；2016年，拥有全自主知识产权的底盘式换电机器人又与郑州新能源服务公司成功签订2000万元的销售合同。

从后备箱式到底盘式换电机器人，从家用小型车到庞大公交车，16所全自动换电机器人从蹒跚学步到健步稳行，不仅关键技术均为自主研发，拥有了后备箱式、两侧式、底盘式换电机器人三大类拳头产品和多项国家专利，更培养了一支人员稳定、技术成熟、团结凝聚、敢打硬仗的研制队伍。

16所研制的后备箱式换电机器人，实现了电动汽车电池的全自动更换，高可靠性的换电系统实现了电池快速、平稳、安全取放，其综合技术达到国际先进水平。

海南海口龙华换电站项目已交付客户投入运营4年多，换电成功率接近100%，是国内唯一24小时运行的换电站，在新能源汽车换电领域处于国内领先地位，该项目也得到国电和南方电网用户的高度认可。

南京牛首山纯电动商用车充换电站项目的成功运营，意味着16所已掌握商用车换电机器人三维电池定位技术、轨道机器人控制技术等核心技术，为商用车换电领域发展扫清了技术障碍。

同时，该项目的成功也标志着16所基于高精度、大负载智能机器人设计技术平台的建立。有了这个平台，所有负载在300公斤以下，定位精度0.5~2毫米以内的7自由度以下智能机器人都可以实现模块化生产。

底盘式换电机器人的商品化，则意味着16所换电机器人产品和相关技术已全面覆盖纯电动汽车换电需求，具有了完善的全系列产品型谱，具备了与国内几大著名自动化厂商同台竞技的能力。

目前，16所在全自动换电机器人领域已拥有50多项技术专利，通过不断的技术迭代和性能优化并不断拓展新的领域，这朵“绿色之花”已在新能源汽车换电市场绚丽绽放。

2016年底，该所成功中标重庆力帆济源千万级能源换电站整站建设项目；今年又为用户研制了新能源汽车电客栈系统，该系统创新了现有的换电模式，市场前景十分可观。（韩琴）