在生母的抚养下，摩西长大后得知了自己身世，非常同情以色列人在埃及的遭遇。终于以色列人在埃及受的疾苦之声传到了上帝的耳中，上帝想起了当年与亚伯拉罕，以撒，以色列立的约定，选中了摩西让他带领以色列人离开埃及，回到“流着奶和蜜的故乡”迦南（今天的以色列地区）。
这就是圣经里的《出埃及记》。
一天，摩西在牧羊，突然荆棘从中里冒出了火焰，于是凑近查看。荆棘丛中传来了上帝的声音。
上帝要求摩西：“去见埃及法老，让他允许所有以色列人离开埃及。”
见摩西面露难色，上帝就宽慰道：“放心吧，我将与你同在！”。
摩西仍旧推诿，觉得口说无凭，以色列人也不会信服他。
于是上帝就给了摩西三个神迹。如果别人不信，就展现这三个神迹：

将手杖丢在地上，手杖能变成蛇。将蛇抓起后又变回手杖。手伸进怀里再拿出来，手上就长满了麻风。再将手伸进怀里再拿出来，手就痊愈了。从河里取出水倒在地上，水会变成血。
摩西还是犹豫，觉得自己没口才。上帝发怒了，干脆赐给了摩西口才，还让摩西找他能言善辩的哥哥亚伦做代言人。
题外话：
在圣经里，上帝的要求要100%不打一点折扣的执行，上帝的命令要100%不打一点折扣的相信。
否则哪怕你做到了99%，上帝也会生气，后果很严重。
其实摩西的犹豫很正常，别说要说服60万人长途跋涉回去所谓的故乡。你组织个60人的当日归远足试试。
但上帝看来，任何的质疑都是不可接受的。
所以日后虽然历经磨难，终于看到了故乡迦南，摩西却死在了山谷里，终身没能踏上故土。 6park.com
有个小插曲，摩西回去的路上，再次遇到上帝。因为摩西没有给儿子施割礼，上帝愤怒的要将他杀死。辛亏摩西妻子眼急手快，从路边捡起一片锋利的石片，将儿子的丁丁皮割下，上帝这才消了气。