复工复产|江豚机器人，高水平“双创”助力高质量发展

中国航天科工三院 Today 6park.com
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△三院仿生鱼“江豚机器人科普秀”现场视频
“你看，这怎么跟真的江豚一样啊，它游到哪里，鱼群就跟到哪里，太不可思议了！”



“妈妈，这是什么鱼？好可爱啊，它的身体竟然会发光！”

伴随着人群的惊叹声，仿生江豚在水中欢快地畅游着，时而深入水底，时而蹦出水面，时而翻转滑翔，时而悠哉慢动，大家纷纷拿出手机，记录和分享着这精彩的时刻。这是2020年春节期间亮相上海海昌海洋公园的仿生江豚，同时也是三院111厂近几年不断攻关和创新，水下仿生产品迭代升级的创新成果。
111厂近几年积累了丰富的水下仿生产品研制经验，掌握了多项关键技术，形成了以智能仿生鱼为代表的新一代水下智能系统技术和产品体系，这是双创成果落地转化，产业化的成果。从游乐智能骑乘鱼、仿虎鲸到今天的仿江豚，产品融合了航天科技、人工智能与仿生技术，推进水下产品的市场化、产业化进程。


初生牛犊不怕虎
111厂牢牢抓住“双创”这个重要抓手，强化思想认识，大力推动双创工作，认真贯彻落实国家、集团公司及三院的要求，结合公司转型升级的目标，把双创作为新的生产方式和生产关系，推动公司创造新动能，充分激发广大职工创新活力，营造良好的创新创业生态环境。鼓励技术人员研发新产品，形成新产业的形势，推动众创空间的发展，建设以先进制造业、现代运输业等为重点的新技术、新产业、新业态的众创空间。
年轻的技术人员喜欢探索新鲜事物，由七个年轻人组成的创客团队决定试试水。“低速高转矩外转子直驱永磁电动机”就是“水下智能平台”的前身，主攻潜航器方面，这在2017年是一种新型产品，由于公司在此之前没有任何电动机的研发、生产经验，对于他们这么年轻的创客团队而言，完成的难度很大。团队负责人高存强为大家鼓劲，“没有经验不怕，咱们就自主研发，创新就创造最新的。”就这样，这支年轻的团队开始了艰难的“创业”之旅。团队从产品设计、工艺准备、生产安排等都做了大量的细致工作，大家咬牙坚持攻克难关，最终设计出了主驱动电机的样机，通过了电机实验，各项指标达到了设计指标要求，取得了突破性进展。
111厂趁热打铁，积极鼓励青年们“在岗创新、在职创业”，为创客团队设立项目扶持基金，人才梯队培养计划，对“双创”工作有突出表现的团队及创客进行奖励，各项计划措施为推动“双创”工作均起到了积极的作用，也为后续推进“双创”工作，利用技术引领培育专用技术形成核心竞争力打下了坚实的基础。




小荷才露尖尖角
2018年，111厂借助集团公司专有云创意空间这个平台，双创项目“低速高转矩外转子直驱永磁电动机”进入创意池，成为公司第一个创意池项目，但由于缺乏经验，对项目的创新点阐述比较平淡，没有达到预期目标。创客团队没有泄气，经多方调研与研究，团队发现游乐场中缺少仿生鱼类设备，他们决定研发设计出仿生鱼类的产品投入游乐市场。

说干就干，创客团队充分借鉴已经积累的水下电机的成熟设计经验，根据之前积累的宝贵的民用产品研制经验，将航天科技与智能仿生技术结合，对产品进行技术创新。新型高速、低噪音、机动灵活的柔体仿生机器鱼应声而出，该项目是双创项目管理工作一个阶段性的成果展示，当这条仿生机器鱼亮相于2018年航天科工组织的双创“孵化加速营”路演活动时，新颖、独特的产品让人眼前一亮，瞬间吸引了很多人的目光，得到了投资公司的青睐并签署了投资意向。为了让该项目成果能够走出去，寻求更大的市场，公司积极组织团队参加各类双创大赛及活动，一方面能够不断提升产品技术水平，另一方面能够寻求更大的市场，尽早占领国内同行业市场。
同年，公司组织创客团队参加沈阳市的双创大赛，暨“沈阳青年创新创业大赛”，经过激烈的角逐，在决赛中获得第四名的好成绩。通过参加双创大赛及活动，不但使团队成员增强了创新意识，同时也为团队积累了大赛经验，打响了名气。突出的成绩让大家意识到了双创带来的影响是不同寻常的，更加坚定了他们在双创的路上义无反顾走下去的决心。



直挂云帆济沧海
“国家级的大赛敢不敢试试？”当领导问创客团队时，创客们有些激动，“我们可以参加吗？需要我们准备哪些材料？真想试一试。”看着这些年轻稚嫩的面孔，脸上洋溢着青春的气息，他们依然敢拿出当年初生牛犊不怕虎的勇气去挑战更严苛的大赛。
抱着跟高手过招学习的心态，团队成员们开始着手准备参赛的项目，准备进军2019年的“中央企业熠星创新创业大赛”。报名参赛的选手涉及到全国各地各个行业，从初赛到决赛再到半决赛历时半年的时间，每个项目必须经过层层筛选，阶段比赛淘汰后晋级下一轮比赛。“水下智能平台”项目代表公司参加此次大赛，在初赛中脱颖而出，经过熠星大赛“新一代信息技术”专家辅导后，通过复赛晋级进入决赛及最终的半决赛，许守骏作为项目发言人，紧跟项目进展，精心准备、系统谋划，一路过关斩将，最终获得二等奖的优异成绩，打破了公司国家级双创大赛零的突破，成绩的取得让团队成员们信心满满，对产品的迭代创新更加有信心，同时把公司的双创工作推向了高潮。设计团队陆续研制出仿生虎鲸、金龙鱼等并相继在青岛机器人城市公园、抚顺热高乐园、上海海昌海洋公园等大型主题乐园和水上乐园进行了展示应用，亮相沈阳市第十八届国际制造业博览会、中关村等平台，引发广泛关注。
2019年12月，公司与上海海昌海洋公园控股有限公司签署战略合作协议，充分发挥公司在智能技术及科研力量，海昌的文旅平台及市场优势，在体制、资源和渠道上的优势互补，通过搭建混合所有制发展平台，引入科研成果转化股权激励机制，还有仿生旅游产品、开发科普教育课程，推动水下智能技术及仿生技术的研发和成果转化。2020年1月24日，公司研制的仿生江豚在上海海昌海洋馆惊艳亮相。 

近几年，公司积极落实集团公司和三院转型升级战略部署，抢抓发展机遇，充分借助双创舞台，团队的技术人员已经攻克和掌握了多项关键技术，充分掌握了仿生机械设计技术、仿生运动控制技术、防腐高压密封技术等，将航天技术融入智能装备产品发展，面向互动观赏娱乐、科教培训竞赛、“平台+传感器”三大应用领域，开展了水下智能仿生设备的研发工作，同时在产品及专用电机电装总装、试验能力、市场营销渠道控制能力等方面都有了新突破，产品技术从外形仿真向功能仿真发展，从单体产品作业向多平台集团控制发展。通过与上海海昌极地海洋世界的合作，将海洋主题互动娱乐和旅游休闲领地落地应用完美结合，广泛地进行市场推广，充分发挥在智能技术、科研人才的优势和海昌的全国性平台、市场化优势，为技术人员提供了更加广阔的舞台，深入接触高端技术，探索更多未知新奇世界。


创新是一个民族进步的灵魂，是一个国家兴旺发达的不竭动力，科技创新越来越决定一个民族和国家的发展进程。虽然2020年的开头有些艰难，这场突如其来的新冠肺炎疫情考验着我们，我们的“双创”团队没有丝毫的退却，他们以“功成不必在我、功成必定有我”的社会责任与使命担当，不断挑战者新的高度，不断掌握更先进的科学技术，不断创新推动社会进步的产品。相信他们将勇立潮头，在未来绽放更加绚丽的科技之光！