二院23所移相单元全自动打磨系统投入使用 6park.com
发布时间：2020-04-07    信息来源: 中国航天科工二院 6park.com



疫情当下，传统制造业面临前所未有的“用工荒”挑战，智能制造在此刻展现出强大的发展潜力。二院23所自主研发的移相单元全自动打磨系统，作为所里一名特殊的“工作者”，积极响应全面复工复产的号召，奋战在一线。该系统是23所首套自主研制并成功应用于生产制造环节的自动化装备。

这套系统主要针对移相单元进行自动化去胶打磨和同轴度测量，在保证生产质量的同时，提高工作效率。铁氧体移相单元是雷达阵面的主要组成部分，而去胶与同轴度测量工序是单元生产中的重要工序。长期以来，去胶打磨工序靠传统车床手动操作完成，打磨产生的火花、粉尘及噪音，人员感受差。而同轴度测量环节则由人工抽检完成，质量按照工人经验去判断好坏，精度相对较低，而且无法记录测量数据，对后续工作有一些影响。
为了解决这一问题，五室机器人研发团队和航天微波磁电事业部利用工业机器人配合相关自动化设备，来实现上下料、去胶打磨及同轴度测量全流程的自动化，所研发的系统可同时完成多种移相段产品的去胶打磨与同轴度测量任务。


去胶打磨环节中，利用力控技术保证打磨效果的稳定可靠；同轴度测量环节利用自动化全检取代人工抽检，具有测试结果记录和超差分类等功能，实现数据的可追溯。相比之前的制造流程，生产效率提高2倍，节约生产人员2人，提高了去胶工序的一致性，达到了提质、降本、增效的目的。
除了应用在雷达单元器件上，这套系统还可以应用在卫浴用品、厨房用品、五金家具等生活用品，以及汽车部件、人工关节、航空发动机叶片、飞机机翼等工业产品的自动打磨上。 （文/李源）