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中国远洋海运杂志
5-6 20:53 来自 海洋强国路超话
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海洋强国路【混合驱动滑翔器自主操控与观测作业技术通过湖试验证】中国船舶七〇二所水下无人潜航器工程研发团队深根拓展，围绕水下滑翔与自主航行状态切换控制等关键技术进行攻关，近日，自主操控与观测作业技术顺利通过湖试验证。 6park.com
“海翔H”近海灵捷型水下滑翔器在千岛湖和幸福水库完成了60余天测试，成功实现了以下试验: 6park.com
1. 湖底高度区域性自主航行测绘水下目标观察 6park.com
2. 水下滑翔与自主航行状态切换 6park.com
3. 航迹跟踪与多障碍自主避障 6park.com
通过湖试验证了混合驱动滑翔器自主操控技术的有效性与观测作业功能，为即将进行的近海环境观测作业应用打下扎实基础，也为后续智能无人潜航器装备谱系化研发提供良好技术支撑。 6park.com


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