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水下机器人的电机只能靠进口?火箭院造出来了!
送交者: 笑鸠[♂★★★声望勋衔13★★★♂] 于 2020-06-29 19:56 已读 1137 次  

笑鸠的个人频道

水下机器人的电机只能靠进口?火箭院造出来了!


Original 航天科技一院 中国运载火箭技术研究院 Today 6park.com

推进电机是水下机器人

下潜工作的动力源

一直以来我国水下机器人的

主推进电机

绝大多数都是从国外进口



前不久,火箭院自主研制的水下电机成功应用于“潜龙二号”水下机器人,助力其完成了中国大洋第58航次西南印度洋科考任务,不仅实现了水下机器人推进电机的国产化,而且续航时间更长、噪声更小、可靠性更高。

“潜龙二号”是我国目前最先进的自主水下机器人之一,它长的就像一条鱼,被形象地称为“黄胖鱼”,其下潜深度可达4500米。




“潜龙二号”有4个“鱼鳍”。每个“鱼鳍”都配备有一台电机,均由火箭院研制。电机呈圆柱状,直径约8.8厘米,长约22厘米,重约4公斤。别看它个头不大,但作用不小,通过带动螺旋桨旋转,为“潜龙二号”下潜提供动力。它的性能直接决定了水下机器人的潜航时间。

火箭院研制人员韩柏然介绍:“水下电机作业的环境比较特殊,要长时间在水里浸泡,既要动密封,又要防腐蚀,在有限空间内保证电机出力能力的同时又要提升效率,研制难度较大。”



此前,该类水下推进电机大多依赖进口,国产替代产品也大多仿制进口产品。研制中,火箭院技术人员突破水下电推进技术,改变国外“电机+减速器”的技术方案,采用电机直驱方案,电机效率提升20%以上,同时降低了噪声。如今,“潜龙二号”的单次续航时间从48小时提高到了53小时。

用户反馈,不仅续航时间长了,噪声干扰也小了。相较原来“潜龙二号”的机械、电气接口需要与进口电机相适配,火箭院研制的电机是为“潜龙二号”量身定制的,适配性更强,更利于整体优化

该电机在下潜任务中,还实现了300个小时零故障,可靠性高,可在各类水下机器人中推广应用。

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