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变温场转位机构性能地面模拟测试系统。　哈工大供图
中新网哈尔滨10月2日电 (刘青康 记者 史轶夫)哈尔滨工业大学10月1日发布消息，该校机电学院张广玉、李隆球教授团队研制的变温场转位机构性能地面模拟测试系统，确保了转位机构的准确地面模拟，助力问天实验舱成功转位。
9月30日12时44分，经过约1小时的天地协同，问天实验舱完成转位，这是中国首次利用转位机构在轨实施大体量舱段转位操作。
针对空间站转位机构负载质量大、惯量大、地面模拟摩擦高等难题，团队发明了可变组合式大惯量模拟，多级组合式静、动压零摩擦密封，重载超低摩擦，高低温环境模拟等关键技术，实现了无摩擦动态密封，高低温箱内洁净度可维持到100000级、露点温度低于-30℃。
团队研制的可变组合式、超大惯量、低摩擦的变温场转位机构性能地面模拟测试系统，实现了转位机构在较小室内空间、多类型空间实验舱的模拟，总质量达15吨的飞轮惯量模拟负载启动力矩仅需15牛米。
问天实验舱转位完成后，空间站组合体由两舱“一”字构型转变为两舱“L”构型。变温场转位机构性能地面模拟测试系统有效实现了转位机构的启动、制动和带载转动性能测试，保障了转位机构在空间站工作的可靠性与稳定性。
等待梦天实验舱发射、交会对接后，还将转位形成空间站三舱“T”字构型组合体，该测试系统还将为后续空间站建设提供重要技术支撑。