购买无人机后需要做以下十点
 
1. 当你买好一台新的无人机，首先是给无人机遥控器和飞机电池充电。注册大疆账号，加电活化飞机。
2. 用电脑下载 DJI assistant 2 for Mavic 最新版，最好是手提电脑。
3. 启动DJI assistant 2, 将飞机或遥控器分别连结到你的电脑, 检查固件（firmware）版本，并分别进行升级，升级飞行安全数据库。DJI assistant 2 一般会自动升级飞行安全数据库。
4. 固件和飞行安全数据升级后，必须在DJI assistant 2 for Mavic 界面进行视觉标定 （visual calibrate）。这里重点讲一下视觉标定： 如果你的手提电脑连结到大屏幕显示器，视觉标定不能进行的，你需要仅仅用电脑自己的屏幕标定。要有很大得耐心。标定完成后重启飞机。
5. 连接飞机和遥控器: 连接手机遥控器，或带屏遥控器, 在DJI Go 4 或 DJI Fly (DJI Mavic 3) collection 出现后， 打开飞机电源，在底朝天状态下，打开左侧的一个窗口，里面有一个按钮，轻轻按压一下，飞机会出现哔哔哔哔的声音，当它停止后飞机就和遥控器对频了。
6. 在 drone 界面下，向下拉， 在 sensor state 下，对 IMU和compass 对罗盘 （compass）, IMU进行标定 （calibrate）。
7. DJI Go4 或DJI Fly 飞机控制界面下，找到电池，下拉到高级设置，将放电时间改为一周或十天；无人机本身的设定放电时间为一天。
8. 对飞控手柄，相机云台进行calibrate。 将操控杆设定为美国手 （Mavic 2 and 3 事先设定为美国手）。 6park.com
9. 注册FAA, 722 as hobbyist; 将你的注册号贴在飞机上, 三年缴费5美刀。 6park.com
10. 大致了解当地的禁飞区，和当地的法律法规。 6park.com
11. 准备至少两个高速卡 （需要U3, V 30, A2 的高速卡， 速度不低于90M/s）, 一个插入飞机， 一个放到遥控器里。
完成上面11条后， 你基本上就可以飞了。

 起飞前的准备 

1. 找到一个高地或空阔的地方起飞，最好是前方没有高的建筑物，磁场/水泥/钢结构会干扰GPS信号； 6park.com
2. 启动电源，设定最低电源电量报警 （一般为25%）； 6park.com
3. 设定最高飞行高度 （美国最高不超过120米）；如果是在荒郊野岭飞，确定没有有人飞行器飞过，可以偶尔定飞高150米或更高，但出现任何问题，都一定是你的过错，要承担法律责任，所以不建议这个操作； 6park.com
4. 设定最远飞行距离，新手建议定3000米（Mavic/Mavic2/Phantom-4)（我设定为6000米）；Autel evo II 可以定为8000米；Mavic 3 为6000米； 6park.com
5. 设定返航高度 （我设定为80米）； 6park.com
6. 相机参数设定（M模式，A模式，照片规格 16:9 或其它，也可以拍Panorama模式）； 6park.com
7. 检查螺旋桨是否稳固； 6park.com
8. 去掉云台保护套
(有些老司机也经常忘记去掉套套)； 6park.com
9. 等待GPS信号， 大于11 才可以起飞；如果出现的是 vision mode (视距模式，适合室内飞行)， 起飞悬停，等待GPS信号； 6park.com
10. 当你听到 your homepoint has been updated 时，你才可以飞出去。 6park.com

新手飞行练习  6park.com
1. 刷锅： 找一块空阔地方，无人，周围没有障碍物，在高度为30-40米处，用左侧的手杆控制机头方向， 右侧手杆控制油门， 做半径为40米左右的圆周飞行， 先练习顺时针， 再练习逆时针， 然后练习之字飞行， 新手需要练习3-5小时，直到你飞得比汤丸还圆，打杆自如； 6park.com
2. 障碍物打杆训练：前方找一棵树，或一堵墙，缓慢飞向障碍物，油门在1/4 或1/5. 飞机或在检测到障碍物后自行停止前进； 6park.com
3. 由于无人机飞行高度是以你起飞点为准， 所以在高坡起飞，向坡下飞时高度为负数，所以判定飞机离地面得高度实际上很困难，而且没有参照系，需要靠自己的经验来判断； 6park.com
 常见炸机原因 
1. 贪飞: 远距离飞行，不管什么类型的无人机，必需保持65-70%的电量返回。Mavic 2 用去开始的30%电，在3-5迈风力下可以飞行接近4.5公里. 如果你飞了5 公里， 八九不离十飞不回来；
2. 大风天气和飞行距离：规矩是30迈以上的风力，最好不飞；25迈风力Autel Evo II不超过1000-1500米，Mavic 3 估计也差不多； Mavic 2：500-800米；考虑到高度越高，风速越大，所以如果发现飞机失速，也就是飞行速度满杆只有4-5米/秒时需要降低高度， 改用 sport模式快速飞回来 （sport 模式避障系统是不工作的）；
3. ATTI模式飞行: 在ATTI模式下，飞机保持飞行高度，但会随风飘荡。如果对ATTI模式飞行完全不熟悉，常常会炸机。在水泥台起飞，会直接进入ATTI模式；室内飞行，没有GPS信号，或路由器干扰，进入ATTI模式，八九不离十炸机；有些人爱钻桥洞，炸鸡机会很高哟； 6park.com
4. 在高层建筑间飞行，信号丢失；飞行路线上有变电站，发射塔等干扰GPS; 6park.com
5. 水面飞行，高度太低，测高仪在水面不是很准. 我的原则是水面飞行高度不低于3米; 6park.com
6. 逆风返回，导致快速耗电炸机，需要降低高度，改成sport模式飞回；一般是逆风飞出去， 顺风返回； 6park.com
7. 过度相信避障系统，在电线，树枝上炸机(我已经见过太多了)；另外飞机在Sport模式下飞行，避障系统完全不工作； 6park.com
8. 电池电芯不平衡，会在高空自由落体炸机（建议在飞行一段时间后，检查电芯电压的平衡）；如果你的电池电芯电压差大于0.03v, 恭喜你，你的电池已经报废；
9. 飞鸟攻击。我的一位朋友的Mavic 2 Zoom 就是被白头鹰抓去，扔到很远的水域里；
10. 夜间飞行，避障系统完全不工作, 需要保证飞行高度；
11. 返航高度太低，碰到障碍物。
 
几个注意点
1. 及时清空smart controller 的飞控记录图片视频，和飞控记录，当内存小于2G, 就不可以update 固件；飞控记录在飞控页面的坐下角一个指南针一样的东西，点击右上角的带箭头云就开始的上传到DJI 的数据中心，上传完毕后点击中上部齿轮的东东， 就全部清除了。如果你认为飞控数据没有用， 也可以在一段时间后直接删除。 6park.com
2. 下载USV forecast , UVA Airmap 到手机，及时检查当地阵风级别； 6park.com
3. 逆风飞出，顺风飞回，尤其在你考虑飞行距离比较远的时候； 6park.com
4. 重要的是重复一次：拉锯飞行时，最好保持70%左右的电量飞回； 6park.com
5. 室内飞行时，最好关闭路由器，当有vision mode或GPS时才可以飞行。 如果在ATTI 模式下飞行，除非你是飞控高手，否则八九不离十会炸机； 6park.com
6. 每到一个新地方飞行，最好作罗盘校准； 6park.com
7. 寒冷气候飞行，最好用新电池，如果必须用旧电池，最好将飞机预热（电池保暖也可以）。 我年初的冰天雪地飞行，充满电后起飞，飞行250米左右电池直接归零； 6park.com
8. 雪地飞行，用一个 home Pad, 有助于飞机返航着陆； 6park.com
9. 严格遵守FAA和当地法律法规； 6park.com
10. 推荐使用smart controller 6park.com
11. 切记：每次都做到满电起飞！一般情况下，电池在没有飞10-15天后，电池会自行放电，所以在计划飞行前晚，检查电池是否满电。 如果电池不满，建议起动飞机，耗电5-8%后，重新充电，这样就能保证满电；另外，在遥控器上将电池放电时间改为一周或十天； 6park.com
12. Firmware update 有时是非常麻烦的事，不要太相信在WiFi 下对遥控器进行update, 直接将飞机连到电脑上的 DJI Assitant 2 (或 Assitant 2 for Mavic, update 起来非常快)； 6park.com
13. 飞机飞过稠密的云层，飞机的下视功能有可能会误认为云就是地面，而直接降落炸机。在密集云层飞行，建议关闭下视功能。 

祝大家飞得愉快，飞得安全！ 6park.com
（本人有四架不同型号的无人机，有大疆， 道通， 鹦鹉无人机的飞行经验，有飞行五万公里以上的记录，在大疆无人机论坛中是 Capital级别的飞手）。 


贴主:海不群于2022_05_11 8:20:01编辑
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