说起特斯拉汽车，最让人津津乐道的，除了忽高忽低的价格外，就属其全自动驾驶（FSD）了！
去年，特斯拉向用户开放FSD Beta。不少车主反馈，该系统已十分“接近”真人操控，除了让车依导航路线行驶外，还能处理特斯拉与其他车辆及周围物体的关系，比如超车！同时，还会自主识别停车标志和对交通信号灯做出相应的操作，在高速道路上实现自动变道、自动转弯等等。

等等，这满身“技能”到底是如何实现的？需要哪些技术支撑呢？
人通过眼睛实现对外界的感知，同理，汽车也需要看清前方道路才能做出判断，所以“车辆感知”部分必不可少，而这其中就包括摄像头、雷达等。拿特斯拉Model3来看，该车共标配了8颗摄像头，1颗雷达和12颗超声波传感器。
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当车辆可以“看清”前方时，就解决了自动驾驶的第一步！接下来，是如何提前预知危险，避免事故隐患。为此，特斯拉AI团队搞了一个“秘密武器”——“DOJO”超级计算机，它能接收车在行驶过程中生成的视频，通过大量浏览文件识别此前系统未定义的信息，更全面了解周围环境。

即便有了技术的加持，也不代表可以高枕无忧了！前不久，NHTSA调查的27起特斯拉汽车事故结果表明，FSD仍是L2级自动驾驶。也就是说，车辆在行驶过程中，依旧需要驾驶员保持注意力集中，以便随时接管。
虽然“完全自动驾驶”并未走进现实，但利用AI系统辨别环境的做法，已慢慢渗入到其它领域，并给一些“特殊群体”带来帮助。日前，乔治亚大学的研究人员开发了一种背包系统，就能自动识别周遭环境中是否有障碍物，从而帮助盲人或视力受损者了解环境并导航。

准确来讲，这个创意的贡献者是计算机视觉/人工智能工程师Jagadish K. Mahendran，谈到开发这个背包的初衷，他表示：“去年，我遇到一个有视力障碍的朋友，很讽刺的是，我在教机器人看东西时，有很多人却无法看到。”
于是，这个神奇的“AI背包”就诞生了！话说，它是如何替代手杖，甚至导盲犬的位置的呢？
英特尔打造AI“大脑”
这是一款 AI 驱动、语音激活的交互式设备，主要由背包、腰包、马甲搭配，共同合作完成“任务”！

分配上，背包里面装着一个带有GPS装置的轻量级计算设备（类似笔记本那样），背心夹克上藏有4K摄像头，腰包里有一个口袋大小的电池提供电量，能维持8小时续航，够意思了。

背包系统构建上，用到了OpenCV的深度人工智能套件（OAK-D），该套件技术来自英特尔。
同时，还使用了英特尔的Movidius图像处理技术和 OpenVINO™工具包，使其运行先进的神经网络，并提供加速的计算机视觉和色彩信息。

那么，它是如何工作的呢？
首先，摄像头将采集的信息输入背包中的“大脑”，系统借助一个通过 USB 连接的 GPS 组件、OAK-D 接口以及神经网络来解析可视数据。
接着，穿戴者可以通过系统配备的蓝牙耳机，用声音控制系统，例如要求系统告知所处位置，或者描述周围的环境。

原理上，有了这个系统后，盲人和视障受损者就能在户外畅通无阻了！那...具体可以细致到何种程度呢？
能看会“说”，障碍全方位预警
经过培训后的系统，可以识别出有视觉的行人在城市中行走时会看到的物体，例如汽车，自行车，其他行人等。

以及一些人行道，草地，路缘石、人行道等日常经典地形......

更让人惊讶的是，它还能分辨垃圾桶、以及一些重要的标识牌。

当人在环境中移动时，系统会以声音传达常见障碍物的信息。
例如人行道前方有灌木或树枝悬空时，系统会发出如“顶部”“前方”的通知，用于警示用户。

除了平坦道路，它还可以提前预警阶梯坡度变化，例如从路边上到下的台阶，给穿戴者规避“危险”！

此外，系统还支持更多的语音命令交互。
比如描述1点钟方向的交通灯、10 点钟方向的汽车。

又或者，当用户接近垃圾桶时，系统会发出 “左边”、“右边”或 “中间”的简单口头警告，来描述垃圾桶的大致位置。

总而言之，这个背包系统考虑到了盲人或视障人士会面临的一切问题。关键是，背包的“隐匿性”设计，能让穿戴者像常人一样在大街上走动，不会受到路人过分的关注。
有望早日实现应用
过去十年中，帮助视障人士更好驾驭外界环境的技术不断在创新，从提供导航帮助的智能手机应用程序，到一些具体的AI产品，例如采用触觉反馈的手杖和手环，以及解决盲人在出行中躲避高空障碍的“盲人高空避障眼镜”等等。

然而，用于导航的视觉辅助系统却非常有限，好在，现在有了这个背包系统，尽管该技术仍处于早期阶段，但研究团队表示，会尽快将其推向非商业化的应用。
如果真有这一天的话，希望该系统更进一步完善，毕竟到哪儿都背个背包确实有丢丢不方便，最好研究人员能找到一种方法，将技术整合到更轻更小的物体中，智能眼镜怎么样？