北京时间2020年10月14日，平地一声惊雷，科技巨头DJI 震撼发布一款入门级无人机载激光雷达系统——L1。发烧友瞬间燃爆奔走相告“福利来了”，激光雷达集成商哀嚎“狼来了”！
01 后进之秀
随后的剧情有些出人意料，继10月份高调发布后，DJI将出货日期从2020年11月调整到2021年2月，又从2月调整到3月，从3月又调整到5月，把饥饿营销做到极致。终于！在2021年5月，大疆代理商正式接受客户预订货。
延期8个月，这是大疆唯一一次产品严重滞后发布的案例。不知是否从此以往，DJI将转型成互联网企业常见的PPT先行发布的期货模式。
02 竞品之间，硬核对比
近期，随着这款神秘的网红激光雷达产品逐渐在市场上露面，小编也开始心痒痒，决定做一次全面评测与对比。小编走访了国内几家大的保险公司，根据保险公司相关数据显示，2020年微型无人机载激光雷达的市场占有率情况大概如下：
1、蜂鸟（52%市场占有率）
2、巡线鹰（16%市场占有率）
3、LiAir（15%市场占有率）
4、其它品牌（17%市场占有率）
那么大疆L1的出现将会对传统激光雷达厂商到底带来如何冲击？小编就拿2020年市面上典型的几款产品：蜂鸟、LiAir VH Pro、CBI-200P、AA450来与L1做一次深度测评。
无人机载激光雷达大乱斗，究竟谁能胜出？
我们将从这些方面进行对比
一、组合导航方案对比
组合导航产品是激光雷达系统中重要的组成部分，决定了激光雷达系统在位置和姿态精度上的表现，直接影响到激光雷达系统最终的输出成果。 6park.com
从标称参数上对比：
1、蜂鸟采用了Applanix的组合惯导产品，后处理航向精度0.08°，横滚和俯仰精度0.025°。
2、LiAir VH Pro采用的惯导型号未明确说明，官网标称后处理姿态精度0.008°，后处理方位角精度0.038°。
3、CBI-200P采用的惯导型号未明确说明，官网标称后处理姿态精度0.006°，后处理方位角精度0.02°。
4、AA450采用的组合导航方案品牌未明确说明，标称后处理航向精度0.04°，横滚和俯仰精度0.01°。
3、大疆L1采用的一款自研的组合导航产品，标称航向精度0.05°，横滚和俯仰精度0.025°。
从标称参数上来看，CBI-200P标称姿态精度最高。
从惯导品牌和可靠性对比：
蜂鸟采用天宝旗下的Applanix的一款成熟组合导航产品，L1采用了自研的组合惯导方案。LiAir VH Pro、CBI-200P、AA450均未明确惯导品牌。从市场公开可查的资料中来看，蜂鸟采用的成熟品牌产品，参数可靠性较高。考虑到大疆的公司体量与品牌价值，L1的参数可靠性同样较高。其它产品的标称参数，小编持保留意见。当然，惯导标称参数只是一部分参考，无人机载激光雷达的具体表现还得结合实际数据来看。
二、最远测距对比

从最远测距方面对比：
1、蜂鸟官网标称80%反射率情况下最远测距250米
2、LiAir VH Pro官网标称80%反射率情况下最远测距450米。
3、CBI-200P官网标称最远测距200米。
4、AA450官网标称80%反射率情况下最远测距450米。
4、L1标称80%反射率情况下最远测距450米。
由于LiAir VH Pro、AA450、L1均采用的大疆的Livox扫描头，所以最远测距标称一样。不过，在实际使用过程中，小编发现了以下问题：

从2021年5月，大疆在市场公开的培训资料截图，L1实际的默认点云有效距离为250米。

同样在此次公开培训资料中显示，190米这个最远测距指标更有价值。
那么，排除纯宣传原因，对于实际可用的测距的对比，小编认为以上几款产品的实际测距表现能力应该是旗鼓相当。
三、 实际作业高度对比

实际飞行作业高度这个参数更接地气，从客户更关心的参数上来看，实际作业高度为以下表现：
1、蜂鸟官网推荐的实际作业高度为50-150米
2、LiAir VH Pro、AA450、L1采用同样的扫描头，参考L1的推荐高度为50-100米
3、CBI-200P官网未有推荐作业高度，结合最远测距200米，预计作业高度为50-120米。
四、 视场角对比

从视场角方面对比：
蜂鸟、CBI-200P两款设备采用了360°的扫描视场角，LiAir VH Pro、AA450、L1采用的了70°的扫描视场角。在平坦地势情况下，所有设备均能很好的满足项目需要。但是在电力巡检领域，360°视场角的设备可能具备较大优势。电力线路的布设往往高低起伏，地形复杂，360°的视场角可以让电力巡检的飞行难度大大降低，提高巡检效率。较小的视场角会有一些局限性，飞行作业时需要在线路上方区域飞行，不断调整飞行方案，巡检效率有所降低。

并且，在电力通道中，经常会遇到转角塔、交跨的情况，视场角较小的情况下，面对转角塔和交跨情况时，需要重点环绕“转角塔”多次，来弥补视场角的缺陷，避免漏线、漏绝缘子的情况出现。特别是绝缘子本身就是垂直放置，70°从上往下的视角扫描，极易发生漏扫情况。
五、作业带宽和效率对比

从作业带宽和效率对比：
1、100米航高情况下，根据官网公开资料，蜂鸟作业带宽约300米。
2、100米航高情况下，根据官网公开资料，CPI-200P作业带宽约200米。
3、100米航高情况下，根据公开视场角计算，LiAir VH Pro、AA450、L1作业带宽约140米。
六、作业场景对比
近年来，随着数字孪生，数字城市的兴起，高精度地图领域、城市的市政规划领域、道路改扩建、建筑立面改造等众多领域也有了很多的激光雷达需求。在应用场景上，蜂鸟、CBI-200P均能够搭载在除了无人机以外的平台上同步使用，达到一台雷达，多种应用的效果。LiAir VH Pro、AA450、L1略有遗憾，目前仅适合在无人机平台上使用。
七、使用便捷性对比
从使用便捷性上对比，各款产品各有千秋。L1依托于与无人机的高集成度优势，配合航线规划软件，客户操作比较方便。而蜂鸟、CBI-200P、Livir VH Pro、AA450在外作业操作中无需画“8”字，是一大优势。在复杂地形中，L1需要不断的画“8”字来维持精度，“8”字半径25米，这对于客户来说不太友好，从使用效率和安全性上存在一定的隐患。激光雷达作为一款工具来讲，最终的价值还在于快速的完成项目作业，更快的为客户产生经济效益。
八、售后服务对比
最后从客户最关心的售后方面来对比：
蜂鸟：
北科天绘是中国第一家激光雷达研发、生产、解决方案提供商。在激光雷达领域深耕16年，对于激光雷达技术的全链条精通是其特点，产品较高的市场占有率和发展历史，让售后服务较为专业、成熟。
CBI-200P：
成都奥伦达科技有限公司2019年成立，公司核心研发团队硕士以上学历11人，博士学历5人，是一家年轻专业的激光雷达公司，售后体系在不断完善。
LiAir VH Pro：
北京数字绿土科技有限公司2012年成立，一家老牌激光雷达集成商，Lidar 360是其核心产品，具备强大的软件能力，有多年激光雷达售后服务经验。
AA450：
华测导航是一家传统测绘产品上市公司，作为测绘行业的头部企业，近些年大力投入到激光雷达行业，对传统测绘的服务与理解是其优势。
L1：
大疆创新是中国科技企业的代表，依靠消费级无人机技术的全产业链研发能力，占绝全球无人机份额的绝大部分。在2C端零售消费品领域具备全球化的售后服务经验。
蜂鸟、CBI-200P、LiAir VH Pro、AA450的厂商均为传统激光雷达领域的企业，L1则为新晋激光雷达玩家大疆。
对于大疆来说，如何来更好的适应2B的售后体系，是一个非常大的挑战。
对于北科天绘、奥伦达、数字绿土、华测来说，如何保持标准化，统一的高水准售后同样是一个挑战。
目前大疆的行业应用销售和售后服务体系主要依托于代理商体系，大疆自身无充足的团队。但由于大部分代理商更侧重于渠道商务能力，技术实力有待加强。且代理商体系更多是传统测绘行业代理商，对于激光雷达的应用技术储备比较有限，代理商能否满足客户在实际工程项目中的售后需求，将是一大挑战。另外，大疆延续了2C端的低价格策略，如何去保障代理商的利润空间，让代理商有空间去提供优质的服务，这也是大疆面临的难题。2C端和2B端完全不同的销售体系、服务体系，不知道大疆最终能否依靠2C的剑，在2B的市场中杀出一条血路。
03 实战案例 & 对比
2021年5月，江苏某电力巡检项目刚好组织了一次部分品牌激光雷达的现场比试和测验。小编同时拿到蜂鸟、L1在同任务区域的相关数据。带大家有个直观感受！
01： 航线规划效率对比
02：从整体项目完成效果对比
蜂鸟：线路完整
L1：线路部分存在缺失
03：线路截面效果对比
蜂鸟：四分裂线清晰分辨
L1：四分裂线存在模糊、缺失
04: 同一杆塔整体扫描效果对比
蜂鸟：1、绝缘子串清晰完整 2、塔身清晰无毛躁 3、塔基完整
L1：1、绝缘子串缺失 2、塔身模糊毛躁 3、塔基缺失
05： 同一杆塔塔身细节对比
蜂鸟：塔身清晰无毛躁 / L1：塔身模糊毛躁
从此次实战对比综合来看，大疆L1作为一款入门级产品，搅动了国内日益火热的激光雷达市场，因背靠大树好乘凉，存在巨大的吸睛效应，极大推动了激光雷达的普及。价格碾压之下，曾积极帮Livox激光头做机载测试的集成商纷纷缴械，陆续黯然离场。跟巨头共舞，要时刻祈祷巨头不要看上你的蛋糕，关键是巨头入局之后是否有自己的护城河。
04 关于“无人机载激光雷达”的未来
传统国内无人机载激光雷达集成商的路会走向何方，大疆到底以一个什么样的身份来参与传统测量型激光雷达的领域，是一个值得思考的问题。
目前国内众多激光雷达集成商不具备激光扫描头的研发能力，大疆Livox扫描头的出现，让大家骑虎难下。部分集成商例如拓维思等，不得不被逼逐渐退出激光雷达的硬件市场。一部分集成商，例如数字绿土、飞马、华测等采用了同L1一样的Livox激光头作为解决方案。但是，不同于只做Tier 1，宣布永不造车的华为，大疆同时是Livox激光头供应商，也做激光雷达集成产品L1，双重身份让众多集成商心生防范。
小编认为，各大集成厂商心如明镜，有苦说不出。毕竟，凭借在旋翼无人机的霸主地位，大疆具备激光雷达与无人机的天然集成优势，其它集成厂商采用和大疆一样的激光扫描头，但是硬件集成度、软件集成度、包括价格均很难与大疆PK。自身主要部件供应链掌握在大疆手中，对众多集成厂商而言，也是存在一定风险。
参照大疆以往的市场策略，消费级无人机一降到底的价格策略，直接建立了供应链护城河。在行业应用领域崛起初期，借助传统倾斜摄影的渠道，以强大的品牌背书能力与无人机渠道优势，压低整个市场价格，残酷血洗整个倾斜摄影相机市场。在这一波销量狂欢中，某些传统领域的合作伙伴赚足了名声，但极低的利润是否能带来公司的腾飞？大疆随后紧接着推出禅思P1相机，自身产品重新涉足倾斜摄影市场，看似大有深意。
时代永远是那么相似，这一次轮到了无人机载激光雷达的市场。强者恒强——大疆L1的入局无可避免的会给这个刚刚爆发的新兴市场带来太多的变数。大疆的入局，究竟会充分激发起这个市场的更大活力，还是给这个市场带来一地鸡毛，存在很多的可能。毕竟，对于2B端的市场，过低的价格会最终影响服务的质量。而无人机载激光雷达这个新生的明星产品，在行业应用各种复杂项目下应用过程中，服务其实是真正的“刚需”。单纯的价格屠夫策略，能否给最终的用户带来价值，值得思考。
“共赢”从来都是强者的口号，“生态”从来也是需要围绕“中心地带”。
那么大疆L1究竟是假途灭虢，暗度陈仓，还是开放合作，共建平台？现在下定论还为时过早。小编其实不厚道的想，随着整个行业越来越热闹，我们会不会在不久的将来，也突然看到华为的身影呢？毕竟，已有导航型激光雷达的华为，很方便顺道就来掺和到这一场无人机载激光雷达的大戏中。
版主:Deguoxzs于2021_06_17 12:39:54编辑
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