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【无人机入门教程(以大疆无人机为例)】
送交者: 海不群[♂☆★声望品衔8★☆♂] 于 2022-05-11 8:15 已读 8432 次 12 赞  

海不群的个人频道

购买无人机后需要做以下十点   1. 当你买好一台新的无人机,首先是给无人机遥控器和飞机电池充电。注册大疆账号,加电活化飞机。

2. 用电脑下载 DJI assistant 2 for Mavic 最新版,最好是手提电脑。

3. 启动DJI assistant 2, 将飞机或遥控器分别连结到你的电脑, 检查固件(firmware)版本,并分别进行升级,升级飞行安全数据库。DJI assistant 2 一般会自动升级飞行安全数据库。

4. 固件和飞行安全数据升级后,必须在DJI assistant 2 for Mavic 界面进行视觉标定 (visual calibrate)。这里重点讲一下视觉标定: 如果你的手提电脑连结到大屏幕显示器,视觉标定不能进行的,你需要仅仅用电脑自己的屏幕标定。要有很大得耐心。标定完成后重启飞机。

5. 连接飞机和遥控器: 连接手机遥控器,或带屏遥控器, 在DJI Go 4 或 DJI Fly (DJI Mavic 3) collection 出现后, 打开飞机电源,在底朝天状态下,打开左侧的一个窗口,里面有一个按钮,轻轻按压一下,飞机会出现哔哔哔哔的声音,当它停止后飞机就和遥控器对频了。

6. 在 drone 界面下,向下拉, 在 sensor state 下,对 IMU和compass 对罗盘 (compass), IMU进行标定 (calibrate)。

7. DJI Go4 或DJI Fly 飞机控制界面下,找到电池,下拉到高级设置,将放电时间改为一周或十天;无人机本身的设定放电时间为一天。

8. 对飞控手柄,相机云台进行calibrate。 将操控杆设定为美国手 (Mavic 2 and 3 事先设定为美国手)。 6park.com

9. 注册FAA, 722 as hobbyist; 将你的注册号贴在飞机上, 三年缴费5美刀。 6park.com

10. 大致了解当地的禁飞区,和当地的法律法规。 6park.com

11. 准备至少两个高速卡 (需要U3, V 30, A2 的高速卡, 速度不低于90M/s), 一个插入飞机, 一个放到遥控器里。 完成上面11条后, 你基本上就可以飞了。

 起飞前的准备 

1. 找到一个高地或空阔的地方起飞,最好是前方没有高的建筑物,磁场/水泥/钢结构会干扰GPS信号; 6park.com

2. 启动电源,设定最低电源电量报警 (一般为25%); 6park.com

3. 设定最高飞行高度 (美国最高不超过120米);如果是在荒郊野岭飞,确定没有有人飞行器飞过,可以偶尔定飞高150米或更高,但出现任何问题,都一定是你的过错,要承担法律责任,所以不建议这个操作; 6park.com

4. 设定最远飞行距离,新手建议定3000米(Mavic/Mavic2/Phantom-4)(我设定为6000米);Autel evo II 可以定为8000米;Mavic 3 为6000米; 6park.com

5. 设定返航高度 (我设定为80米); 6park.com

6. 相机参数设定(M模式,A模式,照片规格 16:9 或其它,也可以拍Panorama模式); 6park.com

7. 检查螺旋桨是否稳固; 6park.com

8. 去掉云台保护套 (有些老司机也经常忘记去掉套套); 6park.com

9. 等待GPS信号, 大于11 才可以起飞;如果出现的是 vision mode (视距模式,适合室内飞行), 起飞悬停,等待GPS信号; 6park.com

10. 当你听到 your homepoint has been updated 时,你才可以飞出去。 6park.com

新手飞行练习  6park.com

1. 刷锅: 找一块空阔地方,无人,周围没有障碍物,在高度为30-40米处,用左侧的手杆控制机头方向, 右侧手杆控制油门, 做半径为40米左右的圆周飞行, 先练习顺时针, 再练习逆时针, 然后练习之字飞行, 新手需要练习3-5小时,直到你飞得比汤丸还圆,打杆自如; 6park.com

2. 障碍物打杆训练:前方找一棵树,或一堵墙,缓慢飞向障碍物,油门在1/4 或1/5. 飞机或在检测到障碍物后自行停止前进; 6park.com

3. 由于无人机飞行高度是以你起飞点为准, 所以在高坡起飞,向坡下飞时高度为负数,所以判定飞机离地面得高度实际上很困难,而且没有参照系,需要靠自己的经验来判断; 6park.com

 常见炸机原因 

1. 贪飞: 远距离飞行,不管什么类型的无人机,必需保持65-70%的电量返回。Mavic 2 用去开始的30%电,在3-5迈风力下可以飞行接近4.5公里. 如果你飞了5 公里, 八九不离十飞不回来;

2. 大风天气和飞行距离:规矩是30迈以上的风力,最好不飞;25迈风力Autel Evo II不超过1000-1500米,Mavic 3 估计也差不多; Mavic 2:500-800米;考虑到高度越高,风速越大,所以如果发现飞机失速,也就是飞行速度满杆只有4-5米/秒时需要降低高度, 改用 sport模式快速飞回来 (sport 模式避障系统是不工作的);

3. ATTI模式飞行: 在ATTI模式下,飞机保持飞行高度,但会随风飘荡。如果对ATTI模式飞行完全不熟悉,常常会炸机。在水泥台起飞,会直接进入ATTI模式;室内飞行,没有GPS信号,或路由器干扰,进入ATTI模式,八九不离十炸机;有些人爱钻桥洞,炸鸡机会很高哟; 6park.com

4. 在高层建筑间飞行,信号丢失;飞行路线上有变电站,发射塔等干扰GPS; 6park.com

5. 水面飞行,高度太低,测高仪在水面不是很准. 我的原则是水面飞行高度不低于3米; 6park.com

6. 逆风返回,导致快速耗电炸机,需要降低高度,改成sport模式飞回;一般是逆风飞出去, 顺风返回; 6park.com

7. 过度相信避障系统,在电线,树枝上炸机(我已经见过太多了);另外飞机在Sport模式下飞行,避障系统完全不工作; 6park.com

8. 电池电芯不平衡,会在高空自由落体炸机(建议在飞行一段时间后,检查电芯电压的平衡);如果你的电池电芯电压差大于0.03v, 恭喜你,你的电池已经报废;

9. 飞鸟攻击。我的一位朋友的Mavic 2 Zoom 就是被白头鹰抓去,扔到很远的水域里;

10. 夜间飞行,避障系统完全不工作, 需要保证飞行高度;

11. 返航高度太低,碰到障碍物。

  几个注意点

1. 及时清空smart controller 的飞控记录图片视频,和飞控记录,当内存小于2G, 就不可以update 固件;飞控记录在飞控页面的坐下角一个指南针一样的东西,点击右上角的带箭头云就开始的上传到DJI 的数据中心,上传完毕后点击中上部齿轮的东东, 就全部清除了。如果你认为飞控数据没有用, 也可以在一段时间后直接删除。 6park.com

2. 下载USV forecast , UVA Airmap 到手机,及时检查当地阵风级别; 6park.com

3. 逆风飞出,顺风飞回,尤其在你考虑飞行距离比较远的时候; 6park.com

4. 重要的是重复一次:拉锯飞行时,最好保持70%左右的电量飞回; 6park.com

5. 室内飞行时,最好关闭路由器,当有vision mode或GPS时才可以飞行。 如果在ATTI 模式下飞行,除非你是飞控高手,否则八九不离十会炸机; 6park.com

6. 每到一个新地方飞行,最好作罗盘校准; 6park.com

7. 寒冷气候飞行,最好用新电池,如果必须用旧电池,最好将飞机预热(电池保暖也可以)。 我年初的冰天雪地飞行,充满电后起飞,飞行250米左右电池直接归零; 6park.com

8. 雪地飞行,用一个 home Pad, 有助于飞机返航着陆; 6park.com

9. 严格遵守FAA和当地法律法规; 6park.com

10. 推荐使用smart controller 6park.com

11. 切记:每次都做到满电起飞!一般情况下,电池在没有飞10-15天后,电池会自行放电,所以在计划飞行前晚,检查电池是否满电。 如果电池不满,建议起动飞机,耗电5-8%后,重新充电,这样就能保证满电;另外,在遥控器上将电池放电时间改为一周或十天; 6park.com

12. Firmware update 有时是非常麻烦的事,不要太相信在WiFi 下对遥控器进行update, 直接将飞机连到电脑上的 DJI Assitant 2 (或 Assitant 2 for Mavic, update 起来非常快); 6park.com

13. 飞机飞过稠密的云层,飞机的下视功能有可能会误认为云就是地面,而直接降落炸机。在密集云层飞行,建议关闭下视功能。 

祝大家飞得愉快,飞得安全! 6park.com

(本人有四架不同型号的无人机,有大疆, 道通, 鹦鹉无人机的飞行经验,有飞行五万公里以上的记录,在大疆无人机论坛中是 Capital级别的飞手)。 


贴主:海不群于2022_05_11 8:20:01编辑

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