2001年，对于中国体育来说有两大喜事，一个是申奥成功，一个是国足出线。这两件盛事不仅代表着中国体育的进步，背后更隐含了国家实力的发展，经济的腾飞，科技的进步，是中国人民的愈发自信的在世界舞台上展现我们的精气神。
2002年，中国球迷在等待了44年之后，国足终于站在了世界杯决赛圈的赛场上。这唯一一次的参赛，虽然一球未进，但球员们敢打敢拼的精神依然让每一个观赛的球迷动容。作为本次世界杯的掌门人，米卢教练与中国有着不解之缘。从1977年初次执教带队来中国比赛，到2002年率队出线，米卢从对手国教练成为国足主帅，在这过程中发生了哪些印象深刻的故事？对于队员们又进行了怎样的指导？
20年过去了，宋世雄和亲历过这些大事件的米卢教练，一起再度回顾一下这段难忘的历史。