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特斯拉纯视觉智驾系统方案或将发生变化:现大批采购激光雷达
送交者: An4dy[♂☆★★★声望勋衔15★★★☆♂] 于 2024-05-09 12:43 已读 2111 次  

An4dy的个人频道

自动驾驶汽车激光雷达传感器制造商Luminar Technologies透露,特斯拉在第一季度成为其公司最大客户,占据公司总收入的2100万美元的10%以上;并且称这不是特斯拉第一次向其订购激光雷达,但采购激光雷达不是经常性而是断断续续的,特斯拉到底在做什么还不清楚。


该消息对于特斯拉汽车而言是一个非常重要的讯息,因其说明特斯拉开始采购激光雷达,而该公司所生产的又是汽车用激光雷达,所以结论则是特斯拉汽车的智能驾驶系统方案或将发生变化。

回顾:

埃隆马斯克在五年前(2019年)曾公开表示任何依赖激光雷达的方案都注定要失败,甚至说出“激光雷达是傻子才用”的观点,其称昂贵的传感器是不必要的。

时隔五年,特斯拉采购激光雷达的操作不论是处于何种考量,马斯克似乎都把自己变成了曾经自己眼中的“傻子”。所以说话的艺术应当是凡话都不能说得太满,激光雷达理论上是智能汽车不可或缺的硬件,否则也不会除了特斯拉汽车以外的其他车企都会选用。


什么是激光雷达

简而言之,激光雷达是通过光探测和测距的传感器,其通过发射并接收物体反射的光脉冲来发现障碍物;同时还能够三维立体的测绘出障碍物的轮廓,可以用于识别障碍物的类型。


除激光雷达以外还有两种叫做雷达的汽车用传感器,其一是毫米波雷达,其二是超声波雷达;毫米波雷达的作用与激光雷达相同,但是其无法实现真正的立体测绘,无法让汽车的智能驾驶系统变得更加智能。超声波雷达的作用非常有限,因其采用机械波,侦测距离很短,所以主要用于低速时使用;倒车雷达就是超声波雷达,其制造成本也非常低。

反之,激光雷达的制造成本非常高,五年前的激光雷达总成动辄数万美元;毫米波雷达相对较低,一组的成本只是几百美元。不过随着国产激光雷达产业规模的扩大,激光雷达的成本也下探到一万元人民币以内,所以近两年推出的国产智能汽车开始普及应用了。


为何说激光雷达不可或缺

道理很简单,激光雷达可以在弱光条件下精准发现障碍物,并且能描绘出障碍物的类型;而摄像头在弱光条件下则不一定能够及时有效的发现障碍物,同时还会受到外部光线的严重干扰。摄像头的进光量是有限的,就像瞳孔一样,当外部出现强光源的时候,摄像头理论上会很难发现需要被发现的障碍物,可以理解为“摄像头因强光源短暂失效”;可是在弱光环境中驾驶车辆时难免会遇到强光源,同时各种霓虹灯也容易造成智驾系统的误判,所以“只能看到”是不够的,智能驾驶汽车还需要“可以感知到”,而感知依靠的就是激光雷达或毫米波雷达。


结语:

特斯拉批量采购汽车用激光雷达到底是要做什么现在还不清楚,只是采购汽车用的激光雷达也不用不到其他交通载具之上;所以虽然现在还不能下结论,但是基于纯视觉驾驶系统的特点进行分析,似乎特斯拉在汽车智能驾驶方案的探索方面有了新的方向。

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