6park.com
 6park.com
提起自动驾驶，人们似乎已经从几年前的狂热中逐渐冷静下来，如今再提L3、L4、L5，似乎已经无法激起用户以及消费者的太多关注，但这样的环境可能更正是创新技术孕育的最佳时机。 6park.com

9月12-15日，中国汽研发起的i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛在重庆完成了第三年的比拼，这项比赛的覆盖面积比较广，项目涵盖的不仅是量产车的部分功能，同时包括了L5级自动驾驶算法的比赛、未量产的商业化进程项目等，基本上涵盖了目前自动驾驶技术发展的几个比较重要的阶段：已量产、准量产、未量产等。 6park.com

其中在量产的部分比赛项目中，起步较早的特斯拉表现并不算出色，甚至在自动泊车项目中得到了0分，而中国汽车品牌例如长安、吉利、小鹏等车型的表现反而比较出色。 6park.com

不能否认，在自动驾驶量产化的路上，中国车企一直在努力的向前冲，但现实同样也在强调，高级别自动驾驶离我们还很远。
为什么特斯拉会得0分？
本次i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛将比赛分成了3天时间，特斯拉获得0分的比赛是第二天的APS（Automated Parking System，自动泊车系统）挑战赛，也就是“已量产”产品中比赛的一项。 6park.com

APS比赛分成了垂直泊车位、平行泊车位、45°斜向泊车位三个项目，参赛车型由普通消费者报名并通过网络投票产生，最终参赛的车型包括北京奔驰 A200L 2020款运动轿车、吉利几何A 2019 款高维标准幂方版、小鹏G3 2019款智享型、蔚来ES8 2018 创始款、领克03 2020款 2.0T劲Pro版、长安UNI-T 2020款1.5T、特斯拉2016款model X 90D等15个汽车品牌。 6park.com

根据比赛规则，出现任何人工干预，扣10分，泊车入位后，不能自动拉起手刹的扣10分，刮碰邻车位车辆、立柱的，计0分，一次泊车超过3分钟的，计0分。 6park.com

而特斯拉之所以在这一项目中得到0分，主要就是在45°斜向泊车位项目中出现了问题，现场的比赛裁判表示，“大部分厂商均未考虑45°斜向泊车位的泊车场景，导致其无法完成任务。”对于最早将ADAS技术下放到量产车上的特斯拉来说，这样的成绩显然没有达到预期。
而在另一项检验自动刹停性能的AEB比赛中，特斯拉表现的要更好一些，排在了第四位，前三位分别是沃尔沃XC60 2019款智远版、长安林肯冒险家 2019款 2.0T两驱尊雅版、长安UNI-T引力 2020款 1.5T旗舰型。 6park.com
 6park.com

在2019年时，懂车帝曾经参加过i-VISTA自动驾驶挑战赛，并且做过一次AEB自动驾驶的比赛，比赛性质和此次比较相近，当时特斯拉Model X同样表现不佳，仅能够在30KM/H的时速下完全刹停，而在那次比赛中，表现比较好的车型是宝马X3、长安福特蒙迪欧、几何A等车型。 6park.com

虽然在这两项比赛中，特斯拉的成绩并不理想，并且参赛车辆均为用户个人使用车辆，车况无法确定，但从中还是能得出一些结论。
首先，自动驾驶需要去根据不同的国情、路况进行针对性的设计，例如车位的宽度以及长度各国均不太相同，中国很多垂直车位标准宽度两米四，而美国车位宽度一般是两米七以上，对于自动驾驶系统来说，这就要求在识别以及算法上有更针对性的调整。 6park.com

其次，识别、算法的优化以及可靠性上，仍有很大的提升空间，这种AEB刹车对于光线、障碍物等各种情况的要求比较高，同时并不统一，在现实中，可能你身穿一件黑色衣服在白天就很容易识别出来，但如果你身穿一件黑色衣服在夜间，就几乎非常难识别出来。 6park.com

无论是AEB还是APS，都是非常非常基础的静态自动驾驶功能，虽然很多车企都在宣传自己的产品具备了这样的性能，但从实际测试中来看，可靠性以及统一性的协调，非常值得商榷。
而在另一场比赛中我们也能够看到，高级别自动驾驶距离量产似乎还比较远。
高级别自动驾驶量产离我们还很远
首先需要声明，这里指的高级别自动驾驶是L4以及L5级别的自动驾驶，通过此次比赛能够看出，目前这一技术距离真正量产还有比较远的距离。 6park.com

9月12日，2020“i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”的最强车脑挑战赛率先开启，模拟的是典型城市交通场景L4-L5自动驾驶，在这一比赛中，几乎没有厂家以及自动驾驶相关的初创企业参赛，参赛车队主要来自高校、科创团队等。 6park.com

比赛中设置了多种交通场景，例如车辆汇流、事故车辆避让及行人闯红灯等，上图中可以看到，背景车辆执行闯红灯通过，而自动驾驶车辆则是识别出了红绿的实现了正常的左转。 6park.com
 6park.com

而在这一个路况中，自动驾驶车辆能够识别出逆行的违规车辆并进行躲避，并且在车况允许的情况下完成对慢车的超车。
然而在很多路况下，这种高级别自动驾驶的可靠性仍然存疑，例如下方的这个视频，车辆虽然识别出了交叉路口正在汇入的车辆，但车辆距离极远便开始制动，明显有违正常的驾驶习惯，也会给后车带来困扰。

此外，像地库内的自动泊车时间过长、出现剐蹭、侧方位停车时制动力度过大等问题，也在比赛中有所出现，这种停车的速度以及水平显然无法符合日常的使用习惯。 6park.com

对于这场最强大脑比赛，实际上各个参赛队都做了很多准备，同时在车上搭载的设备，也是远远超出量产车硬件水平的。 6park.com
 6park.com

虽然在比赛当天重庆的阴雨天气以及随机出现的高难度测试场景都有不小的挑战，但车队们的表现也让人无法对高级别自动驾驶的量产能够短期内实现寄予希望。面对行人横穿（V2I）、隧道通行等项目，很多车队表现不佳，而在地库内全自动代客泊车这个场景中，大多数车队都选择了放弃。 6park.com

i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛到如今已经是第三次举办，可以算作是国内规模比较大的一项自动驾驶比赛，赛事每年都会有一些不同的变化，但至今为止实际上仍未出现高级别自动驾驶可靠性较高的解决方案。 6park.com

最终五项比赛的冠军分别是：1.最强车脑挑战赛冠军：远臻；2.虚拟仿真挑战赛冠军：Mr JAC乘用车队；3.APS挑战赛冠军：长安UNI-T 2020款1.5T旗舰版；4.AEB挑战赛冠军：沃尔沃XC60 2019款智远版；5.商业化进程挑战赛冠军：清研智能。
写在最后：
对于举办i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛的初心，组委会相关负责人表示：“依托赛事，为行业提供切磋交流的平台，也让参赛单位在展示技术实力的同时，通过竞技发现短板，从而找到技术攻坚的方向和突破口。” 6park.com

实际上，从目前来看，中国自动驾驶产业整体的水平仍然处于比较低的位置，一个最简单的例子，路测里程。
作为目前中国官方唯一的自动驾驶路测报告，《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2019年）》对过去一年13家企业在京开展自动驾驶路测的情况进行了披露，截止2019年年底，各企业进行自动驾驶路测的有效车辆达到73辆，测试总里程超过104万公里，2019年全年达到88.66万公里，较上一年度增长577%。 6park.com

而在2020年初，谷歌同样发布了2019年Waymo公开道路的自动驾驶测试里程：1000万英里（约合1609万公里），这一数字是北京所有自动驾驶车辆的18倍，差距显而易见。 6park.com

2020年6月27日，滴滴出行首次面向公众开放自动驾驶服务测试，而百度也已经开展了自动驾驶载人路测。
我们希望自动驾驶能够早日到来，也希望中国的自动驾驶能够站在世界水平的主流位置，但从这次比赛中得到的思考来看，想要让高级别自动驾驶真正落地，离不开脚踏实地的一步步积累。