丰田在日本发布一款以 RAV4 为基础改造而成的 RAV4 5D Adventure
 Mountain Rescue 山岳救援概念车，除了有着更加强悍的越野形象之外，车上也规划搭载大量救难用工具，以因应紧急救援之需。这款 
RAV4 山岳救援概念车原本会在今年 1 月举行的 2021 年 Tokyo Auto Salon 
改装车展上首度亮相，然而因为疫情缘故改为在线展览，因此才延迟到现在公布。

RAV4
 山岳救援概念车前方包含引擎盖、水箱护罩、保险杠甚至是一部分翼子板都使用雾面黑色涂装，搭配红色警示灯以及同采红色涂装的拖车钩以及 A、C 
柱把手，看起来阳刚而醒目。车顶行李架则装有警示灯，四周也有 LED 
灯光照明，以便救护人员在低能见度的情况下作业。车侧有登车踏板，并换上更适合越野用的轮胎。虽然在规格内并未特别提及，但从图片以及车辆用途来看，悬吊应该经过调整或改装，将车高略微提高。

既然这辆车主要功能为山岳救援，除了外观改变外，更重要的在于车内可以搭载大量救援救难用配备。车上也留有不少安装空间，比如尾灯下方就可放置对讲机或手持 GPS 导航仪…等等。依照任务目的不同，车内或车顶亦可配置光达、摄影机、探照灯、广播喇叭甚至是无人机…等等。
丰田选在富山作为
 RAV4 5D Adventure Mountain Rescue 山岳救援概念车亮相地点，起因是今年 1 
月时在富山发生了一场超越历史记录的大规模雪崩，造成许多车辆受困需要救援。那时当地对具备越野能力的休旅车辆需求大增，选择此地发表山岳救援概念车可说再适合不过。
然而丰田目前并无将概念车量产化或商品化的打算，这并非不在意山区救援的需求，而是
 RAV4 TRD Off-Road 越野车型就有类似配置。不仅悬挂系统进行强化，换上新的弹簧与减震筒，轮胎也换成 18 
吋越野专用胎，和概念车的差别只在于没有车顶警示灯和大量救援用配备。