近年来，自动驾驶技术已经成为了未来汽车行业最重要的一个领域，而自动驾驶技术快速发展的这些年，自动驾驶感知方面已形成了两大派别，一是以特斯拉为代表的纯视觉派，另一个则是埃隆·马斯克曾狂怼的以Waymo、华为等为代表的激光雷达派。然而就在刚刚过去的上海车展上，激光雷达派迎来了压倒性的胜利，多款搭载激光雷达的量产车型亮相发布。下面，我们就来看看各大搭载激光雷达的车型是如何打脸马斯克的？
BMW iX
BMW iX是宝马品牌最新的纯电旗舰SUV，定位于中大型车。其具有前卫科幻的造型设计，双肾中网采用了封闭式设计。值得一提的是，iX搭载了1个激光雷达、5个毫米波雷达、6颗感知摄像头、4颗环视摄像头和12个超声波雷达，以实现高级别自动驾驶。该车还将搭载与Mobileye和FCA联合研发的L3自动驾驶系统，支持60千米/小时以下的快速路全自动驾驶。

此外，BMW iX上还将搭载新一代iDrive系统（8.0），首次采用5G技术。同时，第八代iDrive还将模拟技术和数字技术相结合，拥有强大的预测能力。

智己L7
在 2021上海车展上，智己L7天使轮版开启预售，预售价为40.88万元。作为智己汽车（由上汽集团、阿里巴巴和张江高科联合打造）的首款量产车型，智己L7采用比较简洁的外观设计，整体看起来比较优雅，不过造型犀利的大灯也带来了一定的视觉冲击力。

值得一提的是，智己L7具备12个高清视觉摄像头、5个毫米波雷达，以及12个超声波雷达，同时还支持英伟达Orin X（500~1000+TOPS）和3个激光雷达的升级能力，这就意味着，随着激光雷达技术越来越成熟，智己L7也可以进行即时的硬件升级。

蔚来ET7
蔚来ET7在今年1月份就已经公布了补贴前售价，具体为44.8万元起。作为蔚来汽车的首款轿车，蔚来ET7采用了比较简约的外观设计，整体看起来十分前卫。官方表示，蔚来ET7预计在2022年一季度开始交付。

据悉，蔚来150kWh电池包的能量密度可达360Wh/kg，采用的是量产固态电池技术。因此150kWh车型的NEDC续航里程可超1000km。
在自动驾驶方面，蔚来ET7全车拥有33个高性能感知硬件，包括全系标配1个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波传感器等。激光雷达由Innovusion提供，具备超远距高精度的特点，可实现横向视场角120度，最远探测距离500米，可分辨人眼都难以察觉的细节。
极狐阿尔法S
作为ARCFOX极狐品牌的第二款车型，极狐阿尔法S定位中大型车，有普通版和华为HI版可供选择 。

值得一提的是，阿尔法S华为HI版最大的亮点就是搭载了华为自动驾驶技术，可实现更智能的自动驾驶。

在硬件方面，搭载3颗96线车规级激光雷达，6个毫米波雷达，12个摄像头，13个超声波雷达，可实现L4级别的自动驾驶功能。匹配高精地图能够准确提取车道及红绿灯信息，通过机器学习升级，在路口控制表现更加接近人工驾驶。
小鹏P5
由于抢在车展前发布，小鹏P5抢到了全球首款量产激光雷达智能汽车的称号。 该车搭载了2颗由大疆Livox提供的车规级激光雷达，通过激光雷达与全车32个传感器及13个摄像头，再加上其配备的XPILOT3.5自动驾驶辅助系统，不仅可以在更为复杂光线的环境下进行更全面的捕抓，还可以实现厘米级高精度测距，保证FCW/AEB/ACC等高阶辅助驾驶功能在高速行驶中更加安全。

而作为小鹏汽车的第三款车型，小鹏P5是一款与G3同平台的紧凑级纯电轿车，因此在价格上，小鹏P5或许会比上述的车型要更加亲民。

WEY摩卡
与柠檬平台、坦克平台专注革新动力架构不同，“咖啡智能平台”聚焦于打造智能座舱和智能驾驶这两个方面。 而作为基于咖啡智能平台打造的首款产品，WEY摩卡有着不少智能化方面的杀手锏。

其中最具看点的无疑是WEY摩卡的顶配版本——搭载激光雷达的特醇版。而且不同于传统的机械式激光雷达，摩卡搭载了由1个远程激光雷达+2个中程激光雷达组成的全固态激光雷达系统，这也是全球首款量产车规级高性能全固态激光雷达。角分辨率达到了0.05°*0.07°，比目前普遍采用的机械式激光雷达性能提高了5倍，达到全球领先水平。


激光雷达技术的集体量产上车，似乎已经说明了该感知技术的主流地位，而特斯拉似乎也在对抗全世界的道路上越走越远。对于自动驾驶技术的发展，激光雷达无疑提供了更加精准更加安全有效的感知方案，不过想要普及自动驾驶显然并非易事，毕竟无论在道路条件还是法律规范上都还有很大的空间，当然最重要的还是那一个个让广大群众敬而远之的车型定价。
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