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关注电动邦的伙伴可能会知道，最近我们正在打造自动驾驶测评体系。初衷很简单，更全面、更直观的展示自动驾驶带来的便利，作为大家购车前的参考；同时预示其存在的各种危险场景，提升大家自动驾驶旅途的安全性。
今天我们用自动驾驶领域的佼佼者特斯拉Model 3(配置|询价)和小鹏P7(配置|询价)总结出了自动驾驶五大危险场景。
精彩请看正片：


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如视频中呈现，从低风险到高风险场景依次是：
第五位：不避让近距离切入车辆
其中最典型的是大货车。目前大多自动驾驶对长货车加塞的识别比较差，就算是四周布满传感器、360度无死角的小鹏P7，也没对应好此类场景。 6park.com
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因此目前阶段，大家使用自动驾驶功能过程中，遇到大货车切记提高警惕。
第四位：方向盘瞎晃
不知道大家有没有过这样的感受，驾驶员为了躲开前边路上的石头，快速但小幅度晃了一下方向盘，这时候原本舒坦的副驾会被吓得“呀！”大喊一声，而且赶紧抓紧扶手。
当使用自动驾驶功能的时候，驾驶员就有点像上面提到的副驾。因为自动驾驶功能可以分担驾驶员部分的疲劳，在前方道路通畅的时候，驾驶员相对自己开车会有所放松，如果这时候方向盘突然晃动，特别是高速的时候，驾驶员就很容易被吓一头冷汗……
发生这样的情况，是因为目前自动驾驶功能远没有成熟到完全覆盖复杂的实际路况，当遇到某些特殊场景，例如杂乱的车道线，超出功能的识别能力范围，保守的车型会退出功能请求驾驶员接管，而激进的车型会用自己的方式去通过，这时候就会引发不被期待的晃动。 6park.com
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这就是为什么使用自动驾驶功能会被要求双手随时握紧方向盘。
第三位：变道危险
这其实是上一个场景的加强危险版。
上一个场景中，方向盘晃动是在车道内发生，离压线还有一定的余量，驾驶员有相对充足的时间去控制车辆。而如果在变道过程中，特别是已经跨过车道了，方向盘突然左右晃的话，那就非常危险了！ 6park.com
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需要驾驶员在短时间内确认周边车辆环境，并立即接管控制车辆，避免碰撞的发生。
第二位：分岔路口瞎拐
遇到分岔路口，我们都需要提前确认路牌才能做出判断，而自动驾驶过程中，如果没有提前设定导航路线，系统是不知道应该走哪个路口的，这个时候最正确的做法其实是提示驾驶员接管判断。
但对于不识别此场景的车辆，容易做出误判，例如自行模拟车道线，哪边容易拐哪里。这样会容易走错路线，而且动作与驾驶员预期差距很大，会引起驾驶员紧急操作，容易导致碰撞危险。 6park.com
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因此遇到此类场景，驾驶员应该提前接管车辆，选择好车道后再启用自动驾驶功能。
第一位：莫名其妙急刹
在复杂的城市路况中，会有五花八门的物体和其难以预测的行驶轨迹，另外，拥挤的路况导致更小的安全余量，这对自动驾驶功能有着严峻的考验。
首先自动驾驶功能需要正确识别这是什么，然后正确判断其行驶轨迹，最后运用对应的执行策略。在这里任何一步出错都容易导致事故的发生。 6park.com