就是传统的行星齿轮组自动变速箱，这是应用最广泛口碑最好的自动变速箱，数字代表前进挡数量，最早有4速的4AT，比如老款背书包的Rav4，现在最多的是6速的6AT。也有8速和10速的8AT、10AT。 6park.com
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它们的区别之一是前进齿轮的数量不同，结构越复杂越不同，前进齿轮需要更多的行星齿轮组，结构更复杂，8AT和10AT的可靠性不及6AT，齿轮越小，齿轮的性能越好，就像抱着10公斤的东西一样，如果突然增加10公斤的话，手臂会颤抖，但是每次增加1公斤的话手臂都不会颤抖。 6park.com
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理论上，更多的齿轮有助于实现更低的耗油量，因为引擎以相同的速度匹配更多的劳动状况，以每小时2500公里的速度行驶，例如以每小时4000公里的速度行驶，此时，发动机的动力与行驶阻力相同，所以，可以以均等速度行驶，但是，2000旋转时可以输出足够的动力，如果2000旋转时没有合适的齿轮，则不得不提高较高的旋转速度，此时，ECU可以适当降低喷油量，虽然油的转速很低，但是耗油量很低。
如果这个速度正好达到了2000公里，那么这个速度也就达到了100公里，而且，2000旋转时的动力可以充分保持车的速度均匀，这也就是说挡住位置是更多耗油量更低的原因。 6park.com
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虽然传动系统和传动系统的匹配度越大，但总的来说，汽油的位置越能节约，6AT的耗油量比不好的8AT低也不是不可能的，汽车在实际使用中，不是一直以均等速度行驶，而是在更多的时候经常加速减速的过程中，这个时候可以保证好的传输和引擎，引擎需要花费更多的时间在耗油量好的状态下工作，但是这个工作是最难的，为什么有些车会使用同样的变速器？
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