随着信息化、智能化科技的发展，自动驾驶汽车赛道在资本的推动下显得异常火热，尤其是颠覆传统驾驶的无人驾驶更是引发大众广泛关注，一时间涌现出大量无人驾驶企业。

从十多年前开始，就经常能听到类似的话：等无人驾驶汽车普及，90% 以上人为原因造成的交通事故就再也不会发生，开车也可以彻底解放我们手脚。
但实际情况是，从 1940 年诺尔曼·格迪斯的无人驾驶预言开始，到目前为止，当初那个畅想着全靠电脑操作而不需要人为驾驶的无人驾驶汽车还是没有来到我们身边。

这不禁让人怀疑，无人驾驶是不是骗人的？在浏览器搜索 “ Why self-driving cars are a LIE! ”，我们会发现不少关于无人驾驶的调查报告和数据会告诉大家，不要相信无人驾驶这个愚蠢的谎言。
马斯克当年大胆预测，到 2020 年，特斯拉将拥有100 万辆无人驾驶出租车。但到了2022 年的今天，纯无人驾驶的车辆是一辆也没有看到。百年车企福特也曾说过 2021 年将生产没有方向盘的无人驾驶汽车。像这样的豪言壮语，沃尔沃和宝马等一众车企也都表示过。
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现如今，无人驾驶汽车公司有成百上千个，但没有一辆不带方向盘的无人驾驶汽车被规模化量产。所以是什么阻碍了无人驾驶的发展，有人说是科技实力还不够，但车企们的激光雷达+毫米波雷达+摄像头，多传感器融合的方案各取所长，无论是二维或三维结构，物体分类、颜色辨别通通不在话下。

无人驾驶前沿的特斯拉，依靠 HydraNet 九头蛇网络基础架构，能够智能解决物体检测、交车道线识别、通信号灯识别等上千种任务。马斯克放言：即便是最优秀的 AI 工程师，也很难意识到特斯拉先进的人工智能化程度。
但话说回来，无人驾驶研究了这么久，一辆不带方向盘的汽车也没研究出来，真就啥也不是吗？其实答案已经很显然，现在各家都在玩的是辅助驾驶，我们根据自动化水平的高低暂且将无人驾驶区分出4个的阶段：驾驶辅助、部分自动化、高度自动化、完全自动化。
驾驶辅助系统(DAS)：给驾驶者提供参考以及协助，包括提供有利于平安驾驶的相关信息，以及危急情况下发出的明确警告，例如大家知道的“车道偏离警告”(LDW)系统等。

部分自动化系统：当驾驶人员收到汽车系统警告却未能及时采取行动时，能够及时地开启自动进行干预的系统，例如“应急车道辅助”(ELA)系统和“自动紧急制动”(AEB)系统等。

高度自动化系统：能够在不同时间段内代替驾驶人操控车辆行驶，但是仍需人对自动驾驶进行监控的系统。

完全自动化系统：可无人参与驾驶车辆且无需进行监控的自动驾驶系统。
看完四个阶段，我们会发现我们现阶段正处于前三阶段，但这一路摸着石头过河走过来的阶段性成果，依然能够优化我们的驾驶体验。各类驾驶辅助系统的应用，何尝不是在一遍遍地给我们的生活提供便利，起初提出的无人驾驶畅享也正在一步步变为现实。