自動駕駛行業 可謂是「 香餑餑 」 ，各行各業都要來分一杯羹。
早在去年11月，蘋果就高調宣佈計劃在2025年推出全自動駕駛汽車，亮點是「沒有方向盤和擋板」。
雖然有網友吐槽，你敢開我可不敢坐。

但最近多家媒體爆料，蘋果的自動駕駛研發之路遭遇了「滑鐵盧」。


‍「難產」的泰坦
蘋果公司的自動駕駛汽車項目代號「泰坦」，多年來命途多舛。
The Information的一篇文章深入介紹了蘋果汽車項目，包括汽車設計的細節，前首席設計師Jony Ive的參與，Craig Federighi的懷疑態度，以及所謂的 「慢跑者事件」。
據報道，蘋果公司軟件工程高級副總裁Craig Federighi是蘋果公司Project Titan的一個著名的反對者。雖然他沒有直接參與蘋果汽車的開發，但據說他已經私下向蘋果的其他一些高管表達了他的擔憂。
而且，從最高領導的態度上，至少蒂姆·庫克本人沒有全身心地投入造車，只是負責監督，「很少訪問」位於加州聖克拉拉的泰坦項目辦公室。
一些員工表示，這種不夠積極的態度已經傷害了這個項目，導致其缺乏一個 「能夠明確定義蘋果汽車應該是什麼的頭面人物」。
另外，庫克也「不願意承諾大規模量產」計劃，這讓一些從事這個項目的高級管理人員感到沮喪。
少了最高層領導的鼎力支持，又有資深高管持懷疑態度，「泰坦」項目經歷了多次高管人事變動。I著名計算機科學家Ian Goodfellow曾一度領導蘋果自動駕駛汽車技術的機器學習開發工作，但他在今年早些時候離開了蘋果，加入谷歌。 6park.com
2018年，道格·菲爾德從鮑勃·曼斯菲爾德手中接過了泰坦項目的管理權，這使蘋果汽車進入了一個 「穩定的時代」。
事實上，一些員工認為，菲爾德領導「泰坦」項目時期，是蘋果 「發布汽車的最佳機會」。不過，菲爾德在2021年9月被福特挖走。
蘋果汽車設計和Jony Ive
據彭博社此前報道，目前，凱文·林奇正在領導蘋果汽車的開發工作。 其目標是為消費者大規模生產汽車。
員工們現在正在討論如何偽裝一輛新版的自動駕駛測試車，它更像蘋果公司想要生產的最終版本的汽車，最早可能在明年上路。
據兩位熟悉該項目的人士稱，擬議中的汽車代號為M101，基於M的命名意味著蘋果為其可能出售的「產品」指定了代號，表示這不僅僅是一項正在開發的技術，但這並不一定意味著庫克准備為一項重大的擴張計劃開綠燈。


蘋果公司前首席設計師Jony Ive也通過他的LoveFrom公司以咨詢的形式參與其中。據報道，Ive已經告訴蘋果汽車團隊，應該 「向汽車設計的怪異性靠攏，不要試圖隱藏傳感器」等。
據稱，目前的設計包括 「四個朝內的座椅，以便乘客可以相互交談，以及一個類似於大眾甲殼蟲車頂的弧形車頂。」
蘋果汽車的設計師們還在試驗可自動升降的後備箱，以便車主「更容易使用存儲空間」。該團隊還討論了「從座椅後面升起的大屏幕，在不使用時可以放下」，以及允許乘客「平躺在車內睡覺」的設計。
據報道，蘋果希望從國家公路交通安全管理局獲得批准，取消方向盤和剎車裝置，完全依靠自動駕駛。
關於自動駕駛，據說蘋果汽車團隊已經精心製作了多個演示視頻，向庫克和其他高管展示。團隊還帶著庫克在聖克拉拉谷的一輛測試車內兜風。這次兜風很順利，甚至「完成了DMV駕駛測試」。
去年8月，蘋果將其幾輛自動駕駛原型車送入蒙大拿州，進行了大約40英裡的跋涉，並製作了精緻的視頻。這樣蘋果的經理們就可以，向首席執行官庫克展示這個耗資巨大的自動駕駛汽車項目的進展。
不過，據兩位參與視頻製作工作人員說，蘋果的測試車輛是經過改裝的雷克薩斯SUV，在沒有地圖的情況下，在其谷總部附近的街道上很難正常行駛，不時撞到路邊，有時在通過十字路口時難以保持車道。
最大的敵人是「慢跑的人」
此外，蘋果自動駕駛的安全隱患仍然是最大的障礙。 畢竟「道路千萬條,安全第一條,行車不規范,親人兩行淚」
今年早些時候，蘋果的一輛測試車在以每小時15英裡左右的速度行駛時，差點撞上一名慢跑的人。該車的軟件首先將慢跑者識別為一個「靜止的目標」，然後將其重新歸類為一個「靜止的人」，最後才識別成一個 「移動的行人」。
但是，即使有了正確的識別，汽車 「也只是稍微調整了一下路線」。
在旁監督的人類司機隨後「在最後一刻踩下了剎車」，汽車在距離行人僅僅幾英呎的地方停了下來。
如果人類沒有干預，蘋果的測試表明，汽車「幾乎肯定會撞上人」。
在這之後，蘋果公司 "暫停了其車隊測試，以調查「慢跑者事件」。隨後蘋果修復了識別問題，並將人行道添加到其地圖數據庫中。
蘋果：除了完全自動駕駛，我都不接受
報道 蘋果消息的華爾街日報前記者Wayne Ma發推說，蘋果在自動駕駛汽車研發上的「傲嬌」態度，導致了自動駕駛部門大佬的相繼離職，也為蘋果的自動駕駛汽車的推出打上了大大的問號。

2015年，庫克就在猶豫是否要繼續製造汽車，他的顧慮主要在其高額的研發成本和附帶的安全隱患，該項目也就一直陷入停擺。
這時，曾長期擔任高管的鮑勃·曼斯菲爾德（Bob Mansfield）重新啟動了該項目。
在曼斯菲爾德的領導下，該團隊暫停了汽車的開發，專注於全自動駕駛軟件的研發，其研究重點是汽車如何在沒有導航的情況下完成自動駕駛。
2018 年，曼斯菲爾德找到了此前曾擔任蘋果公司 Mac 硬件工程副總裁的Doug Field。
Field 剛剛在特斯拉擔任了五年的高管，包括設計其旗艦車型Model 3以及生產技術監管。
許多蘋果員工認為這是蘋果發布自動駕駛汽車的最好時機。
然而在 2021 年 9 月，他宣佈將離開蘋果並返回福特擔任先進技術和嵌入式軟件負責人。
他還明白，Apple 的自動駕駛軟件還遠未准備好，准確確定何時准備好將是一項重大挑戰。
在菲爾德離職之前，還有兩位泰坦項目的頂級經理離職後離開的：負責傳感器的裡昂和負責運營安全的傑米·韋多。自菲爾德辭職以來，至少還有另外三名泰坦項目的頂級經理離職。