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自动驾驶
送交者: 魏习加[♂★★★社区平天下平★★★♂] 于 2020-12-09 12:27 已读 8700 次 1 赞  

魏习加的个人频道

怕是会有不少人会霸凌自动驾驶汽车。有因为竞争心态的(如一些出租车驾驶员),反社会反科技泛“人权”心态的,调戏心态的,也可能有些专业碰瓷员。设想如果有人驾驶汽车平均插队/加塞等待时间是15秒,自动驾驶汽车平均加塞时间是50秒的话,自动驾驶立马熄火。

这些事情,现在的自动驾驶出租车上的“安全员”们应该最有体会。不过估计他们都签了保密协议,这些体会是不能随便公开说的。

自动驾驶汽车需要一些实时人机交互界面。这里不是指跟车内乘客的交互,而是跟路人,跟其它车辆/司机的交互。识别到友好行为时,要有所表示,比如眨眨眼,亮起和缓柔和的光色,悦耳小声的声音;行人在车边经过时,车身上会显示一两只眼睛盯着行人(这个好像有人做过了);侦测到不良企图时,就要怒目圆睁,闪烁起有些刺眼的光亮,以及逐步加强加急的警告声音。声音方面,可以跟猫学学 - 从舒服的呼呼声,温柔低声的长喵,到越来越短促急促高亢刺耳的嚎叫声)。对不良行为要录像取证,严重时即时报警,同时发出语音警告。

但捣蛋鬼们也不是吃素的。他们会制造出各种千奇百怪的意外和巧合,以及诸多“擦边球”行为,比如一看到自动驾驶车就格外积极的抢位,阻挡;反自动驾驶的行人会故意假装发病,摔倒等方式诱发自动驾驶汽车以高优先度处理紧急状态(事故率高了的话,民众就不喜欢自动驾驶出行了)。此类状况下,自动驾驶车辆除了优化预制程序(可靠性,预判能力/模型,处置措施,处置优先级等)及硬件性能(算力,传感器精度,可靠性)外,也可以即时接线“远程安全员”通过远程实时视频临时接管驾驶。

我觉得可以选择一些人口密度不高,交通基础条件不错,经济教育条件中上,民众素质较好的小城镇,开展“全自动驾驶共享汽车”试点(巴士/小汽车/货车等多数车辆都使用自动驾驶技术,能共享的都共享,纳入城市智能交通智能调配体系,应急车辆和一些特殊车辆,比如一些工程车,维修车除外)。外来有人驾驶车辆无特殊状况不得进入,需要换乘。这样就可以回避人驾车与自驾车的矛盾,更好的探索自驾共享出行生态。同时完善5G高速互联网和物联网,完善智能公路,加强人车分流,增加上下客站点,完善个人终端(如手机应用程序),公共终端(如智能站牌,自驾车辆内外显示器/显示灯/人机接口),在实践中不断提升完善自驾共享生态,再适时向外推广,同时进一步探索自驾车人驾车及行人合流。

民众的集体主义精神/服从力,政府对业者和民众坚强灵活均衡的政策力执行力,这些是中国在自驾共享生态方面领先全球的良好基础和软硬实力。

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