在2007年的初代iPhone上，当时已近普及的3G功能缺席，苹果尴尬地辩解为，“iPhone搭载了两种网络技术，一种比3G慢（EDGE，即2.5G），但另一种比3G更快（WiFi）。”嘴硬过后是迅速扭转的态度：第二年，iPhone 3G即刻补位；到了2012年，iPhone 5开始支持4G，几乎与全球4G大规模渗透同步。但偏偏，当5G来临，苹果为何又变得不着急了？
其实不难发现，和当年3G转4G的盛况比起来，5G时代貌似平静了很多。我们用上了5G手机，却尴尬地发现只在测网速时感受得到。这是因为，当年的4G直击个人终端，改变每个人的手机屏幕，而今天的5G主攻方向则是更深一层的行业应用。
5G的历史使命，是极大地促进整个社会间的海量信息，快速、实时、可靠地交换，而绝不仅仅局限于简单肤浅的高网速。要知道，5G三大场景中之二：海量机器通信eMTC和超高可靠低延迟URLLC，主要的价值都是在行业应用。典型如社会经济命脉交通领域的革命，5G赋予交通参与个体间信息的互通，更一举踩低了自动驾驶汽车的门槛。

2月7日，上汽乘用车R品牌旗下的MARVEL R上市，MARVEL R是我国首款获得5G终端电信设备进网许可证、搭载SPRC认证车规级5G/C-V2X终端的量产车。这标志着5G正式进入了“上路”阶段，5G/C-V2X的实际应用元年由此开启。
5G，理想未来的钥匙
为什么全球汽车科技领域的最前沿，V2X即车联网，会成为“新四化”趋势中的重头戏？答案可想而知，因为V2X将颠覆人们近百年来形成的出行习惯，进而重塑人类社会的地面交通环境。V2X中的X指“everything”，即让车辆与云端（V2N）、车辆与车辆（V2V）、车辆与交通参与人（V2P）、车辆与道路设施（V2I）之间建立起通信网络，让彼此信息相通。
回想一下，平日里让我们烦恼不堪的交通拥堵，其实绝大多数都可以归咎于信息沟通的缺失。因为事故车占道，无法及时告知后方车辆，于是车流临近事故点才生硬变道，自然引发堵车；因为前方道路临时施工限速，无法让途径车辆及时知晓，于是车流大幅降速促成波浪效应，增加拥堵程度；明明前方道路已经堵死，红绿灯依然规律放行，最终让路口彻底水泄不通……
这样的例子简直不胜枚举。也许很多人平日里习惯了交通现状，但只要细细一想，很容易察觉到：无论交通参与者之间，还是车辆与道路设施之间，只要是视线以外，我们谁也无法提前传递与获知彼此的信息。每一个交通参与个体，都是一座座信息孤岛。 6park.com
正是因为这种困境显而易见，人们很早就开始了V2X的研发与试验。最早是基于802.11p网络（类wifi），但这种静止网络的V2X，能支持的安全速度只能到约70km/h，很难满足真正的日常交通。直到5G革命，由于5G本就考虑了高速移动需求，C-V2X（C代表蜂窝网络）才得以满足汽车动辄上100km/h的移动速度。再加上5G时代，数百Mbps乃至1Gbps级的下载速率开始普及，稳定的高速网络为自动驾驶等大流量应用铺平了道路。于是，5G与V2X就此密不可分，要实现车路互联的理想未来，5G不可或缺。
目前，上汽乘用车R品牌正在构建的场景应用多达50余种，作为首款量产的5G/C-V2X智能汽车，MARVEL R率先实现了17种智慧出行场景应用。在5G智慧交通示范区，MARVEL R能够与交通信号灯互联互通，实现红绿灯信息推送、停车起步引导等功能；借助实时获取前方信号灯信息，MARVEL R会主动引导车速，在闯红灯时则给出预警，更顺畅也更安全地通过信号灯路段。

通过和道路基础设施联通，MARVEL R可在进入弯道、减速路段前给出合理的速度警示；前方有道路施工、有故障车辆占道、有紧急车辆需要让道、交叉路口存在冲突风险，都会被5G/C-V2X网络实时监控到，并由车辆给出适当的操作回应：提示、警告甚至干预。
随着5G/C-V2X技术的进一步发展覆盖，还将有更多的场景应用逐步落地。比如5G网络下的远程控车，原本4G时代100毫秒延迟的情况在5G网络下仅有30毫秒，从而大大提高了远程控车的可用性。等到5G/C-V2X车辆越来越多，还有望实现自动化的编队行驶，既能够让车队车辆间距始终保持统一，避免波浪效应而导致道路利用效率不佳，还能以尽可能短的车辆间距形成“真空区”，降低空气阻力从而减少能耗。
互联互通，才是最强大脑
如果说信息互联互通、实现高效通行还只是一个序幕，那么有了5G/C-V2X助力下的自动驾驶技术就更加引人想象。自动驾驶及其辅助技术发展至今，各大厂商都有了自己坚持的路线，也都在尝试在技术上更上一层楼。
去年年底，埃隆·马斯克与小鹏汽车之间的争论，让激光雷达这一前沿技术再度进入了公众视线。特斯拉坚持发展自己独门的光学感知+视觉识别算法，Waymo等企业则对新颖但昂贵的激光雷达信心满满，而更多的车企则是两条路并重，一方面在钻研视觉识别算法，另一边也对激光雷达频频侧目。
但事实上，V2X同样是一条实现自动驾驶的理想路径。设想一下，假如所有的交通设施与参与者都接入了V2X网络，彼此间互通信息实时交换，哪怕没有任何光学、雷达传感器，借助一个强大的协同管理系统，也可以实现独立安全的全自动驾驶。当然这种情况显然过于理想化，道路上的一切皆联网极难实现，所以实际中仅靠V2X当然不够。但这给了我们启示：V2X，会是自动驾驶汽车感知体系的有力补充。
无论光学识别、毫米波雷达还是激光雷达，都属于单个车辆自建的信息获知能力，主动且单向，可以说属于单车智能；而V2X赋予了车辆从外界获取信息的能力，甚至可以直接与其他车辆双向通信对话，已经不局限于单车智能。各种摄像头和雷达，就好像视觉和听觉系统；而V2X系统，则好比人类用上了智能手机，既可以接收广播信息，也能定向与附近人对话，更能获得超越视线的沟通能力（目前已经可以超过500米）。
正如野生动物无论视觉再发达、听觉再灵敏，都不可能与拥有发达沟通能力的人类相比拟。当单车智能发展到一定程度，难免会显示出其局限性，引入V2X这样的车路协同手段作为帮手不可避免，单车智能+车路协同才是最终的路径。一个典型的例子是，特斯拉尽管技术实力强大，却至今没能做出简单的红绿灯识别，因为视觉识别的场景适应度和检测精度无法满足需求，而V2X却可以轻易做到100%精确——红灯就是红灯，绿灯就是绿灯。

MARVEL R虽是首款量产5G/C-V2X汽车，但也配备了完备的车载传感器。R品牌搭载有11个视觉感知摄像头，多达17个雷达传感器，其中包括5个毫米波雷达和12个超声波雷达。即便拥有了V2X赋予“作弊”一般的外部联通能力，也丝毫不在“眼睛”和“耳朵”上掉以轻心。更重要的是，有了Mobileye EyeQ4H、华为5G巴龙5000两个强大芯片提供的强大算力，为日后的整车OTA保驾护航，MARVEL R将随着技术升级获得更多的智能驾驶能力。
持证上岗有多难？
V2X尤其是5G/C-V2X技术有着如此多的价值，也经历了多年讨论与研发，直到今天才出现MARVEL R这一首例，难度可想而知。其实，MARVEL R不仅是第一个应用5G/C-V2X技术的量产车，还是首个同时拥有中国5G终端电信设备进网许可证、SPRC车规级终端认证的，“双证齐全”的5G智能汽车。
熟悉数码设备的人可能知道，5G终端电信设备进网许可证是我国对无线电发射产品的常规认证，SPRC认证是工信部为规划频谱资源而设置的强制认证，“双证齐全”意味着国家法律层面的合法地位。MARVEL R搭载的5G无线终端，覆盖了移动、电信、联通三家运营商的5G、V2X频段，可以在不同运营商网络下正常工作。除了这些涉及到市场准入的认证，车载5G终端还要经历一系列车规级验证：从零下40度低温到85度酷暑循环，连续1500小时高温85度实验。只有确保最严苛的环境下依旧正常工作，才能最终实现“5G上车”。

相比其他国内汽车厂商，R品牌有一个得天独厚的优势：上汽集团是国内唯一一家拥有5GAA联盟白金会员身份的汽车企业。5GAA是一个跨汽车和通信产业合作的国际联盟，从事开发、验证和推广C-V2X解决方案，18个董事会成员包括了戴姆勒、宝马、奥迪等国际一线车企，中国移动、华为、上汽集团也位列其中。
上汽集团的C-V2X预研工作早在2014年就已展开，甚至早于3GPP国际标准出台的时间。正是上汽对于C-V2X和5G技术的高度重视，才有了MARVEL R以首款量产5G/C-V2X智能汽车的身份问世。我国的科技研发，一直以来给人以应用科学强大、但底层基础科学薄弱的印象。而上汽集团联手华为、中国移动实现“5G上车”的背后，已经带有明显的硬创新色彩。MARVEL R成为了全球首个5G/C-V2X量产车，其实就是底层创新带来的斩获。
版主:笨啊笨于2021_02_07 7:59:00编辑