铗归来的个人频道
4 月 15 日，配备华为自动驾驶技术的北汽新能源极狐阿尔法S的HI版车型，在上海进行公开试乘，这也是华为自动驾驶技术全球首次公开试乘。 6park.com市场对阿尔法S HI的评价相当之高，甚至有言论称该款车型的自动驾驶能力“碾压特斯拉”。公开试乘的消息公布后，华为汽车概念股今日大涨，北汽蓝谷、华阳集团先后涨停，路畅科技、四维图新跟涨。 6park.com 6park.com 6park.com配备三颗激光雷达感知能力可以说是决定自动驾驶能力和体验最基础和最关键的一环。而据公开信息，在HBT的感知硬件中，搭载了三颗显眼的 126 线激光雷达。具体参数如下：探测视野（FOV）：水平 120° × 垂直 25°最大探测距离：200 m探测精度：± 3 cm ≤ 100m，± 5 cm ≥ 100m探测帧率：10 Hz激光雷达布置在左、中、右三个方向。相比仅正前方布置激光雷达，这样的布置对于侧向环境的感知更强。而且，按理说，覆盖左、中、右三个方向，每颗激光雷达有90°的水平视野即可。而HBT上每颗激光雷达的水平视野都是 120°，如此一来这 3 颗激光雷达组成的探测范围中，车辆的左、右两个斜角上会有双雷达叠加形成的强化感知区。这样的设计加强了车辆对于「鬼探头」场景的前侧向盲区的感知，提供了强大的安全冗余。除了3颗激光雷达之外，HBT还配备了“ 9 ADAS摄像头 + 6毫米波雷达 + 高精地图”的多重感知，其中每一个单项几乎都做到目前的先锋水平。如此数量不同维度、不同类型的多元感知之下，HBT负责智能驾驶的大脑能运转过来吗？除了有强大的感知能力加持，阿尔法S HI的算力也将刷新量产车之最。为了处理海量的传感器数据，HBT上使用的ADS平台算力为400 TOPS。作为对比，目前，特斯拉Model 3 采用的FSD HW 3.0算力为144 TOPS，小鹏P7采用的英伟达Xavier 算力为30 TOPS。徐直军称，华为自动驾驶能够在市区做到1000公里无干预的自动驾驶。
感知能力可以说是决定自动驾驶能力和体验最基础和最关键的一环。而据公开信息，在HBT的感知硬件中，搭载了三颗显眼的 126 线激光雷达。具体参数如下：探测视野（FOV）：水平 120° × 垂直 25°最大探测距离：200 m探测精度：± 3 cm ≤ 100m，± 5 cm ≥ 100m探测帧率：10 Hz
激光雷达布置在左、中、右三个方向。相比仅正前方布置激光雷达，这样的布置对于侧向环境的感知更强。
而且，按理说，覆盖左、中、右三个方向，每颗激光雷达有90°的水平视野即可。而HBT上每颗激光雷达的水平视野都是 120°，如此一来这 3 颗激光雷达组成的探测范围中，车辆的左、右两个斜角上会有双雷达叠加形成的强化感知区。
这样的设计加强了车辆对于「鬼探头」场景的前侧向盲区的感知，提供了强大的安全冗余。
除了3颗激光雷达之外，HBT还配备了“ 9 ADAS摄像头 + 6毫米波雷达 + 高精地图”的多重感知，其中每一个单项几乎都做到目前的先锋水平。
如此数量不同维度、不同类型的多元感知之下，HBT负责智能驾驶的大脑能运转过来吗？
除了有强大的感知能力加持，阿尔法S HI的算力也将刷新量产车之最。
为了处理海量的传感器数据，HBT上使用的ADS平台算力为400 TOPS。作为对比，目前，特斯拉Model 3 采用的FSD HW 3.0算力为144 TOPS，小鹏P7采用的英伟达Xavier 算力为30 TOPS。
徐直军称，华为自动驾驶能够在市区做到1000公里无干预的自动驾驶。
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