国家重点专项！4次破万！
CSN 中国船舶报 Yesterday
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哈尔滨工程大学科研团队研发的“悟空”号全海深无人潜水器（AUV）于当地时间11月6日15时47分，在马里亚纳海沟“挑战者”深渊完成万米挑战最后一潜，创造了10896米的下潜深度纪录。
 



10月至11月，作为科技部国家重点研发计划项目牵头单位，哈尔滨工程大学“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”项目团队携“悟空”号全海深AUV，继年初创造了7709米的亚洲深潜纪录后，再战马里亚纳海沟，共完成4次超万米深度下潜——10009米、10888米、10872米和10896米，超过国外无人无缆潜水器于2020年5月创造的10028米的AUV潜深纪录。经海试现场专家组考核测试，确认任务书相关指标均已达到验收要求，通过海试验收。
 



值得一提的是，此次海试期间，科研团队还对“悟空”号进行了“拉距测试”，即在“悟空”号下潜到万米水底执行水下自主作业时，母船驶离11公里，母船不再对“悟空”号进行任何监控、发出任何指令，测试“悟空”号是否仍然可以正常完成所有工作任务。测试结果表明，装有高速水声通信系统的“悟空”号在与母船直线距离超过15公里的深海中，仍可准确传输状态信息给母船上的科研团队，实测上行峰值通信速率2003bps，数据包接收正确率超过93%。这表明，“悟空”号已具备不需母船伴随、支持，独立畅游万米水下自主工作的能力。
 

资料图/“探索一号”科考船


据了解，此次搭载“悟空”号执行海试任务的母船是“探索一号”科考船。“探索一号”原为“海洋石油299”号多功能作业船，2016年由中国船舶集团有限公司旗下广船国际有限公司所属广州中船文冲船坞有限公司改造成载人潜水器工作母船。该船总长94.45米，型宽17.9米，排水量6250吨，续航能力大于1万海里。
 
2017年，在科技部“深海关键技术与装备”专项的支持下，哈尔滨工程大学获准牵头开展全海深无人无缆潜水器AUV关键技术研究。该校船舶工程学院教授李晔任该项目的负责人和首席科学家。据了解，“悟空”号长2米，宽1米，重1.3吨，于2019年春季、秋季先后完成两次1500米级海试。今年4月，“悟空”号在西太平洋公海区域进行了5000米级深潜和7000米级深潜试验，最大下潜深度达7709米，当时创造了我国无人无缆潜水器下潜深度纪录。