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徐悲鸿出身贫寒，自幼随父亲徐达章学习诗文书画（6岁时跟着父亲读四书五经，后来又学绘画）。出生在屺亭桥镇的一个平民家庭的徐悲鸿，原名寿康，年长后改名为“悲鸿”。父亲徐达章是私塾先生，能诗文，善书法，自习绘画，常应乡人之邀作画，谋取薄利以补家用。
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母亲鲁氏是位淳朴的劳动妇女。徐悲鸿9岁起正式从父习画，每日午饭后临摹晚清名家吴友如的画作一幅，并且学习调色、设色等绘画技能。10岁时，已能帮父亲在画面的次要部分填彩敷色， 还能为乡里人写“时和世泰，人寿年丰”等春联。
徐悲鸿非常擅于画马，他笔下的马是"一洗万古凡马空"，独有一种精神抖擞、豪气勃发的意态。
至于画马蹄，他说"马蹄比女人的高跟鞋还难画。"因为马蹄是力量与重心的集结所在，是动静灵活的关键；拂动的马鬃和马尾，是表现马刚柔相济的魅力所在。
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学画者最好以造化为师，故写马必以马为师，画鸡即以鸡为师。动物画写意极难，因须具动物全形于胸中，而写时，须忘去一切笔墨，唯思体物之情。
——徐悲鸿

观察大自然时，起首必捉住一印象。此印象维何？即繁密之树荫下，野花一色，瓣苞参差，其最娇艳之枝衬以最浓树影，于是全面醒目，自成佳构。
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——徐悲鸿

静物，法文为死的自然。吾人视之，觉其不厌，至令尊承其风，唯减少数量而已。东方人不取此，亦东西绘画区别之一端也。
欧人好肉食，故对此景多兴味，东方人爱自然，必写有兔爰爰，或山梁之雉。但今日作家，亦盲从欧风矣。
——徐悲鸿

凡美之所以感动人心者，决不能离乎人之意想。意深者动深人，意浅者动浅人。
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——徐悲鸿

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画之目的：曰“惟妙惟肖”。妙属于美，肖属于艺。
——徐悲鸿 6park.com