[返回学习园地首页]·[所有跟帖]·[ 回复本帖 ] ·[热门原创] ·[繁體閱讀]·[版主管理]
是时候了解一些复杂机械结构了,还是动图直观
送交者: icemessenger[♂☆★★★SuperMod★★★☆♂] 于 2020-04-25 5:35 已读 1954 次 2 赞  

icemessenger的个人频道

好久没有分享机械动图了,以前分享的都是简单的动图,今天小编整理了一篇复杂一点的,总体上属于三类机构,从不同的视角和机械思维展示不同的相似设计,接下来咱们就分享一下来自越南的设计师Nguyen Duc Thang使用Inventor绘制的这些机械结构。


±90°翻转机构1
6park.com


在上面这个动图中,绿色滑块被黄色圆柱体推动而前后移动。



齿条驱动蓝板在两个方向上交替围绕板的两侧翻转90度,如果紫色活塞有规律地运动,那么从理论上讲,平板的旋转速度是有规律的。
6park.com


缺点是:齿条驱动传动中的作用力很大;平板在其水平位置不可避免的停顿;这种机制可用于缓慢旋转以朝向太阳的太阳能电池板。



±90°翻转机构2
6park.com


绿色齿条滑块由于黄色圆柱体而前后移动。齿条驱动蓝板在两个方向上交替围绕板的两侧翻转90度。板的临时旋转轴取决于由电磁体控制的粉红色塞子的位置。



对塞子和紫色活塞的运动进行编程以得到正确的运动轨迹。如果紫色活塞有规律地运动,那么从理论上讲,平板的旋转速度是有规律的。



±90°翻转机构3
6park.com


黄色的伺服电机驱动橙色曲轴转动,从而使蓝板在两个方向上交替围绕它的两个侧面翻转±90°。板的临时旋转轴取决于由电磁体控制的粉红色塞子的位置。橙色曲柄轴、绿色杆和蓝色板形成了一个四杆联动机构。



对塞子和紫色活塞的运动进行编程以得到合适的运动要求,如果橙色轴有规律地旋转,盘子就不会旋转。



±90°翻转机构4
6park.com


绿色电机带动粉色轴运动,蓝板在两个方向上交替围绕它的两个侧面翻转±90°。如果粉色轴有规律地旋转,那么蓝板也是如此。±90°定位机构运动不稳定,因此在本动画中,电机转动低于±90°,为±88°。缺点是电机没有接地。



±90°翻转机构5
6park.com


粉色曲柄是动力输入端。曲柄、黄色连杆和绿色滑块组成了一个曲柄滑块机构。蓝色板上的红色销钉在绿色滑块的凹槽中移动,使板在两个方向上交替围绕它的两个侧面翻转±90°。



如果粉色曲柄有规律地旋转,则平板不会如此翻转。如果曲柄旋转得太快,蓝色板可能会从底座上掉下来。



±90°翻转机构6
6park.com


电机带动橙色链轮旋转,绿色滑块固定在黄色链条的上侧。蓝色板上的红色销钉在绿色滑块的凹槽中移动。蓝色板在两个方向上交替围绕它的两个侧面翻转±90°。



在最大翻转角度时,蓝色板运动可能不稳定。黑色的重量有助于减轻这种缺陷。



90°翻转四个方向机构1
6park.com


绿色板可以绕着它的4个杆向4个方向翻转。板的临时旋转轴取决于粉色止动块的位置,该止动块由3个位置的4个螺线管锁控制(橙色)。由于杆上有圆形凹槽,止动块还可防止杆的轴向位移。



蓝色的气缸和紫色的活塞升起平板翻转,它们通过吊钩接头(可以是球形接头)连接到板和底座上。



对塞子和紫色活塞的运动进行编程以得到需要的运动轨迹。缺点是圆柱体占据太多空间,使用伸缩气缸是一个很好的解决方案。



90°翻转四个方向机构2
6park.com


绿色板可以绕着它的4个杆向4个方向翻转。



板的临时旋转轴取决于粉色止动块的位置,该止动块由3个位置的4个螺线管锁控制(橙色)。由于杆上有圆形凹槽,止动块还可防止杆的轴向位移。



它们通过吊钩接头连接到板和底座上。电机固定在黄色条上,电机轴固定在红十字件上。对塞子和紫色活塞的运动进行编程以得到需要的运动轨迹。



塞子和紫色活塞的运动被编程为获得正确的协调。缺点是电机没有接地。



牵引运动器材1
6park.com


滑轮组(橙色)由固定在一起的大小滑轮组成,黑色的缆绳绕着小滑轮缠绕了几圈。缆绳的一端固定在滑轮上,另一端固定在紫色砝码W上。红色的缆绳绕着大滑轮缠绕了几圈。缆绳的一端固定在滑轮上,另一端绕过绿色滑轮,然后固定在粉色把手上。


6park.com

设D1、D2分别是小滑轮和大滑轮的直径,则D2 = 4*D1。 6park.com

设s是手柄的位移(拉动距离),h是重量的位移,F是施加在手柄上的力。则 6park.com

s = 4*h 6park.com

F =W/4 6park.com

当h =1.5m时,该机构允许s=6m。



牵引运动器材2
6park.com


该机制的灵感来自中国的起锚机。滑轮组由固定在一起的绿色、粉色和橙色滑轮组成。黑色电缆的一端固定在橙色滑轮上。另一端固定在中间的粉色滑轮上。黑色电缆绕橙色滑轮缠绕几圈,然后绕黄色滑轮缠绕几圈,再绕中间的粉色滑轮缠绕几圈。红色电缆绕着绿色滑轮缠绕了几圈。红色电缆的一端固定在绿色滑轮上,另一端固定在紫色把手上。


6park.com

设Dg、Dp、o分别是绿色、粉色和橙色滑轮的直径,s是把手的位移(拉动距离),h是重量的位移,则机械效益: 6park.com

MA=s/h=2*Dg/(Dp-Do) 6park.com

如果Dp和Do之间的差异很小,则MA可能非常大。



轴同步装置1
6park.com


粉色输入轴和绿色轴以相反的方向同轴旋转,该机构能够在机构停止位置获得三个插槽(红色,绿色,粉红色)成一直线。调整过程:将粉色插槽与红色固定插槽对齐,并固定粉色轴(此处为红色螺钉)。转动紫色蜗杆,使绿色插槽与其他插槽对齐。松开粉色轴。动图的前两个场景与调整过程有关。最后一个场景显示了调整后该机制如何工作。当一个轴不动时,该机构能够调节在相反方向旋转的两个同轴的轴之间的角位置。如果需要,可以在不停止机构的情况下进行调节。



轴同步装置2
6park.com


粉色输入轴和黄色轴的旋转方向相反。绿色斜齿轮与黄色轴(滑动键)由棱柱形接头连接。当粉色斜齿轮不动时,绿色齿轮的轴向位移使黄色轴旋转。这种机制能够在粉色和黄色滚轮的插槽之间获得正确的位置。调整过程:让粉色滚轮的一个槽位于黄色轴侧的水平面上(包含两个轴的两个旋转轴),并固定粉色轴(这里用红色螺钉)。转动紫色螺丝,使黄色滚轴的槽与粉色滚轴的槽对齐(如上所述)。松开粉色轴。
6park.com


当一个轴不动时,该机构能够调节两个反向旋转的轴之间的角位置。这就避免了调整滚轮相对于其轴的角度位置。如果需要,可以在不停止机构的情况下进行调节。

喜欢icemessenger朋友的这个贴子的话, 请点这里投票,“赞”助支持!
[举报反馈]·[ icemessenger的个人频道 ]·[-->>参与评论回复]·[用户前期主贴]·[手机扫描浏览分享]·[返回学习园地首页]
帖子内容是网友自行贴上分享,如果您认为其中内容违规或者侵犯了您的权益,请与我们联系,我们核实后会第一时间删除。

所有跟帖:        ( 主贴楼主有权删除不文明回复,拉黑不受欢迎的用户 )


用户名:密码:[--注册ID--]

标 题:

粗体 斜体 下划线 居中 插入图片插入图片 插入Flash插入Flash动画


     图片上传  Youtube代码器  预览辅助

打开微信,扫一扫[Scan QR Code]
进入内容页点击屏幕右上分享按钮

楼主本栏目热帖推荐:

>>>>查看更多楼主社区动态...






[ 留园条例 ] [ 广告服务 ] [ 联系我们 ] [ 个人帐户 ] [ 版主申请 ] [ Contact us ]