3月25日，朝鲜向半岛东部海域发射2枚导弹。对于这次试验，美韩方面口径不一，韩国方面宣称，朝鲜试射导弹射程450公里，朝鲜则宣称这枚导弹飞行了600公里。
时隔一个月以后，韩国方面终于改口。4月28日， 韩国国防部长官徐旭28日出席国会国防委员会全体会议时表示，朝鲜（25日）发射的导弹是弹道导弹，进行了一次滑翔拉升，导致韩方未能继续追踪。徐旭确认，朝鲜试射的导弹是近年1月份阅兵中展示的导弹。

朝鲜在阅兵时中展示的“世界最强兵器” 图源：朝中社
据韩联社4月28日报道，韩国国防部长官徐旭28日出席国会国防委员会全体会议时表示，据韩美分析，上月25日朝鲜试射的新型战术导弹飞行600公里左，而不是韩国军方此前估计的450公里。
徐旭表示，若朝鲜向日本海方向发射弹道导弹，韩方难以探测到其低空轨迹。该导弹因为在下降段进行水平滑翔后会进行二次爬升，所以射程有所增加。
徐旭当天向韩国国会报告工作时将该导弹称为“改良版近程弹道导弹”。被问及这是否为朝鲜1月阅兵式公开的导弹，徐旭做出肯定答复。
据韩联社3月25日报道，韩国联合参谋本部25日表示，朝鲜当天上午在咸镜南道一带向韩半岛东部海域发射两枚疑似弹道导弹的飞行器。韩美情报部门正在精密分析这两枚飞行器的具体信息，韩国军方加强对朝监视和警戒。
此前，日本政府25日也发布消息称，朝鲜25日试射的导弹飞行了约420公里和约430公里。
朝鲜自2019年中起，试射了多种远程精确制导武器，这些精确制导武器包括类似于“伊斯坎德尔”的机动固体中短程弹道导弹、类似于“ATACMS”中近程弹道导弹、以及朝鲜自称为“特大型操纵放射炮”的大口径远程火箭炮。其中，朝鲜部分弹道导弹有一定的滑翔能力，能在飞行过程进行一次弹道爬升，从而摆脱雷达追踪。
此前，在今年1月份的朝鲜阅兵中，朝鲜还展示了一种自称为“世界最强武器”的采用五轴底盘的车载机动中短程弹道导弹。