公元234年，诸葛亮命丧五丈原，临终前做出这样的人事安排：姜维掌控军权，先率军退回汉中，之后再图北伐中原。而此时，被刘备亲封的汉中太守魏延，却被诸葛亮晾在了一边。要知道，他才是蜀汉的军中第一大将，论资历、论威望、论战功……都不是一个小可姜维能比的。
后人经常会质疑诸葛总经理的这个人事安排：智勇双全的魏延应该才是蜀军的继任统帅，也是北伐大计的最佳人选。换成了姜维，虽然一生中执意北伐中原，但却徒劳无功，反而直接拖垮了蜀汉政权。

很多人都提出这样的假设，如果诸葛亮临终前，能选择魏延作为接班人而领军北伐，蜀汉有没有可能实现克复中原的理想？
当然啦！历史是不容假设的，这是一个彻头彻尾的伪命题。但如果，我们现在将魏延与姜维进行一下对比，还是蛮有意思的。
一、政治背景
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或许，魏延在当初投靠刘备时，过于主动了，过于冒失了。你想啊，一个人主动开门投降，手里还拎着他顶头上司的脑袋，诸葛亮一眼就瞧不上他，真的是“一见不钟情”，天天叫嚷着说魏延有反骨。

还好，董事长刘备倒是不介意，提拔他做了汉中太守，率领整整一个军团的人马驻扎汉中。就连自己亲自带人出去找东吴的孙权茬架时，也放心让他独自镇守汉中，看护自家的北大门，可见对他的信任程度。
而姜维，虽然也是降将，公元228年诸葛亮首出祁山时，取南安、天水、安定三郡后，顺带收降了姜维。之后二人一见如故，诸葛亮开始将自己的毕生所学倾囊相授，算是认了徒弟了。在诸葛亮的提携下，姜维开始在蜀军中崭露头角。
在诸葛亮死时，魏延的职务是汉中太守、征西大将军、南郑侯；姜维的职务是中监军、征西将军、当阳亭侯。
魏延胜出。
二、武功谋略
自赵云死后，魏延就成了蜀汉后期，实力最强劲的将领，武功自然是非常过关的。而姜维，归降蜀汉以前没有特别大的战绩，仅仅单挑过赵云一次，不过是白发苍苍的老赵云。
再说谋略，根据《三国志》记载，魏延镇守汉中的10年期间，采用“错守诸围之法”令曹魏不敢踏入境内半步。
甚至于，他的继任者王平继续沿用魏延的战法，竟一举击溃了曹爽的十万大军。而轮到姜维时，却弃魏延的战法不用，而是自创“敛兵聚谷之法”。结果，让钟会的伐蜀大军长驱直入，直接加速了蜀汉的亡国步伐。
雍州刺史郭淮是曹魏时期的重臣，而且颇具谋略，连诸葛亮生前都要顾忌三分。据《三国志·诸葛亮传》注引《汉晋春秋》载：建兴八年（公元230年）两军会战时，大败郭淮的魏延被提拔为前军师，第二年魏延又率军斩杀郭淮军团三千首级，缴得铠甲弓弩数千，吓的司马懿坚守不出。

面对同一个敌人，姜维的表现就有些丢人败兴了：公元240年，姜维出兵陇西，败于郭淮。公元247年，姜维联络羌族部落准备攻取凉州，老对手郭淮早已以逸待劳，姜维又遭惨败。公元248年秋，郭淮用一招“围魏救赵”，就将姜维打得猝不及防，被打懵了。
魏延胜出。
三、北伐决心
作为诸葛亮而言，选北伐的继承人，当然要考虑这个人的决心和意志。毕竟，三军不可夺其志。
诸葛亮生前，为了抓牢军权，对魏延持续和不间断的全方位打压，但有一点他也不得不承认，那就是魏延积极进取的工作态度，丝毫没有出现懈怠。对于诸葛亮的北伐策略，魏延曾多次提出具有建设性的意见，比如“兵出子午谷”。

至于姜维，他本就是魏国的降将，北伐中原既是继承诸葛亮的遗愿，也是为了杀回老家去。而且，姜维在蜀汉的地位远不及诸葛亮，所以，北伐对他而言，更多的是无奈之举，只有这样才能保住军权。
魏延的北伐是出于主动，姜维的北伐是出于被动。
魏延胜出。
客观讲，自从荆州丢失后，尤其是夷陵之战后，蜀汉在三国中的实力急转直下，成了国力最缩小的一个。无论由魏延还是姜维担任北伐的执行者，都无法改变其国力颓败的现状，蜀汉终究难逃一亡。

但是，个人认为，似乎魏延更适合担任北伐的统帅，他才是诸葛亮应该选择的最佳人选。