093型攻击核潜艇开始建造于上世纪90年代中期，针对第一代091型攻击核潜艇进行了大幅改进。经历艰苦的研制阶段，第一艘093型攻击核潜艇于2003年12月下水，2006年加入中国海军服役。截至目前，共有至少7艘093型攻击核潜艇建造完成并服役，预计总数将达到10艘左右。
093型攻击核潜艇的水下排水量相比091有了大幅增加，从后者的4500吨提升到6000吨以上。此外，093型攻击核潜艇的最大潜深也从091的200米增加到400米。总体性能上的提高，使得093型攻击核潜艇基本上达到了国外80年代同类核潜艇的水平。尤其是先进压水堆和艇首/舷侧声呐阵列的采用，让093型攻击核潜艇的水下航行和攻击能力已非091型所能同日而语。 6park.com

093型攻击核潜艇批量服役后，中国船舶工业很快就展开了该型潜艇改进型号的研制和建造，这就是如今中国海军现役最先进的093A型攻击核潜艇。在借鉴国外先进攻击核潜艇研发经验的基础上，中国船舶工业在093A型攻击核潜艇的设计上采用了很多先进技术。 6park.com

首先，093A型攻击核潜艇的围壳外形有了相当程度的改进，围壳根部与艇体之间采用了流线型过渡设计。这一设计可以大幅降低围壳涡流噪声以及流体阻力，一方面可以进一步减小艇体噪声水平，也能够在一定程度上提升潜艇的水下航速。目前，国外先进核潜艇都采用了这一设计，如美国“海狼”级、“弗吉尼亚”级核潜艇以及日本“苍龙”级AIP潜艇等。 6park.com


 
此外，093A型攻击核潜艇还有一处重大改进，就是在围壳后部单独设置了8单元巡航导弹垂直发射装置，而不是像以前那样利用鱼雷发射管进行发射。这一设计主要的目的是使得巡航导弹弹体直径不再受鱼雷发射管口径的限制，从而可以发射弹径更大、射程更远、威力更大的远程巡航导弹。