中国装甲车发展史
不同于其他多数武器系统，我国装甲车起步于自主研制，在50年代和70-80年代陆续吸收了苏联和西方的先进技术理念以及民用技术成果。目前我国装甲车技术已实现了需求牵引下的装备研制，处于国际前列。
履带式装甲车
※ 世界最大履带式装甲车族：63式履带式装甲车
63式履带装甲输送车最初研制起始于20世纪50年代末，不同于我国同一时期多数武器系统，不是依靠苏联援助的设计，而是自主开发。1961年开始对531样车继续改进设计，工厂代号531A，1963年3月正式定型，命名为“63式履带装甲输送车”。1981-1985年改进为B531、531C、531D、531E、531G、531K装甲输送车，形成世界最大装甲车族。1987年改进为531H(又称85式装甲输送车)。在前后20多年的时期内大量生产、装备中国部队及用于外贸。 6park.com
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?该车族属轻型装甲车辆，具有水上浮渡能力。车体由高强度装甲钢板焊接而成。动力传动装置右前置，驾驶员位于左前部，车辆后部为载员舱并开有后门供载员出入，顶部开有各种不同的顶窗。车族内的大多数车辆，包括装甲输送车、装甲指挥车等的车载武器为12.7mm高平两用机枪。各种自行火炮的武器系统包括122mm榴弹炮、130mm火箭炮、120mm和82mm迫击炮等。具有全方位转向炮塔，设计角度可任意调整。
※ 第一代水陆装甲运兵车：77式履带式装甲车
77式装甲车是中国北方工业(集团)总公司自行研制的第一代水陆装甲运兵车，能搭载20名步兵，三级抗风浪能力（1.2米浪高），备有夜视仪。 6park.com
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?该车是以63式两栖坦克底盘为基础去掉坦克炮塔，将原车战斗舱的装甲板加高作为运载车厢，动力、传动、水上推进、操纵、行动、通信设备等主要部件与63式相同。1965年4月开始研制，制成2辆样车，并经过试验和改进后投入小批试生产。1977年11月经审查定型。适于强渡江河和沿海地登陆与反登陆作战，摧毁敌滩头阵地防御设施。 6park.com
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?77式的很多推进部件都可与63式装甲人员运输车通用。完全密封的乘员和载员舱位于车体前部，人员通过右侧的一个门和顶部舱盖出入。动力和传动装置位于车体后部。载员舱有供车内人员使用的射孔三个、观察窗若干、散热系统和一个白光探照灯。在车首上甲板设有驾驶员窗口、车长窗口及高射机枪。车尾部设置供上下火炮用的可折叠的尾跳板、中跳板和火炮牵引钩。与国内外同类牵引车相比，该车具有功率大、机动性好、操纵轻便、越野行驶平稳等优点。有多个规定转向半径。车辆总体布置合理，夏季热适应性较好，驾驶舱视野宽广，舒适性好。
77式装甲人员运输车具备完全两栖能力，在水中靠车后两侧的喷水推进器推进。77式装甲人员运输车还可用作指挥车、燃料补给车、救护车和载重车。
※ 63式装甲车改型：85式履带式装甲车
85式装甲人员输送车由531C装甲车改进发展而来，目前该车可以变型为12种不同的车型，可以算是世界上最大的履带式装甲车族，是一种很好的战场运输车，不需任何特殊准备就可完成更多的任务。它的前景乐观，有潜力，适应性很强。其较大的内部空间可发展成为装甲运输车，装甲指挥车，救护车或武器输送车等。车体外形最显著的特点是车首削尖外形。 6park.com
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?85式装甲人员运输车与89式装甲输送车的研发处于同一时期，两者外形也非常相似，不同点是85式重量更轻、车体更短更窄，而且不像89式那样在炮塔两侧各安装四具电控烟幕弹发射器。
※ 苏联BMP-1仿制品：86式履带式装甲车
86式履带式装甲车系上世纪80年代中国对通过埃及获得的苏联BMP-1步兵战车的仿制及改进品，1986年正式批准设计定型，并命名为1986式履带式步兵战车，简称为86式履带式步兵战车。该车自研制以来，陆续承接了国外定货，1987年进行了小批量生产。
86式步兵战车外形低矮、流线型炮塔，具有较好的防护力。车体根据受攻击的可能性，选用了不同厚度的特种合金钢板，部分地采用了特种铝合金。炮塔采用特种合金钢板焊接而成。车辆具有三防能力，车体能整体密封，以集体防护为主，步兵可携带防毒面具供下车作战时使用。车上装有热烟幕施放装置和灭火装置。86式与85式在外观的最大区别在负重轮的数目和炮塔的构造。 6park.com
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?※ 63式履带装甲输送车大幅改良型：89式履带式装甲车
89式履带装甲输送车是中国北方工业公司生产的一款履带式装甲输送车，1987年1月生产出3辆样车，1990年7月正式定型命名为89履带式装甲输送车。89式装甲输送车1990年代开始装备军队。在1999年国庆50周年阅兵式上公开展示。它大幅度改良自旧有的63式履带装甲输送车及其衍生型85式履带装甲输送车，是用于替代63式装甲输送车的第二代装甲输送车，用以提高和新一代坦克协同作战能力。 6park.com
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?89式装甲输送车采用了继承自63式的发动机和传动系统前置、乘员舱后置的总体布局方案。动力装置为一台功率320马力BF8L413FC型8缸4冲程直喷增压风冷柴油发动机，该发动机由德国KHD公司(通常译为道依茨)引进，北方工业总公司于1980年代初引进技术，并由所属工厂自行生产。传动和操纵系统安装有液压系统，较63式操纵更轻松。89式筒式减震器减震效果较63式更好，履带采用了双销耳挂胶技术。89式车内空间以及舱室隔热隔音效果都好于63式，浮力储备较63式提高了。89式与85式装甲输送车设计相同在车尾附加两个外背式柴油箱。车长和驾驶员各有3具潜望镜，其中驾驶员中间潜望镜可换成红外/微光夜视仪，用于夜间驾驶。89式装甲输送车自卫武器为一门12.7毫米口径机枪(弹药1000发)，附有外包式防盾。和85式相比较，89式稍微加长和采用宽车体，前装甲板斜度更大提供更好的保护。
89式装甲输送车衍生型较多，21世纪初依然是解放军许多部队主力装甲车，并加入许多武警和外销订单，直到2010年代后都还有新的改装和升级版出现。
※ 89式改进型：90式履带式装甲车
90式装甲车是中国北方工业公司采用最新技术自行研制的89式车族的改进车型，已在中国人民解放军服役多年。它是由匀质钢装甲板焊接而成，侧面形状低矮，易于隐蔽。正面为尖锐的楔形，具有良好的防弹性能。与国外较为优秀的履带式装甲输送车（如美制M113A3，1987年投产）相比，90式载员多、速度快、行程远，机动性能优异，同时其装甲防护力和火力也不逊于对手，因此从整体性能来讲它达到了世界先进水平。
该车族还包括90式步兵战车、90式装甲指挥车、90式救护车、90式120毫米自行迫击炮车、90式82毫米迫击炮车、90式火器发射车、90式反坦克导弹发射车、90式装甲抢救车和90式D30122毫米自行榴弹炮车。 6park.com
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?90式装甲输送车由匀质钢装甲板焊接而成，侧面形状低矮，易于隐蔽。车体正面为尖锐的楔形，前部装甲板厚度达20毫米，具有良好的防弹性能。动力装置位于车体右前侧，完全由装甲覆盖，动力装置与车体内部其他部分之间由隔音阻热的隔板相隔离。强劲的动力系统和有效、可靠的行走装置使90式装甲输送车可以在各种恶劣的地形条件下行动自如。该型输送车还具备两栖作战能力，车辆在浮渡时只需展开车体前部的挡水板，即可下水，车辆通过履带划水前进。车身后部有7个射击孔，车载步兵可通过射击孔对外射击，7个射击孔处均配有顶置式潜望镜。输送车还配备烟幕弹发射器，采用集体式核生化防护系统，具有较为优异的防护性。
※ 中国独立研制的第二代战车：97式履带式装甲车
97式步兵战车是中国独立研制的第二代步兵战车，具有火力强，机动性好的特点，具有一定的自行浮渡能力，可进行有限的两栖作战。但该车重量过轻使得防护力存在严重不足，属于典型的“皮薄馅大”，战时伴随坦克进行作战时将面临极大困难。这款代表中国最新水平的步战车还有很多需要加以改进的地方。
97式步兵战车的设计借鉴了苏联的BMP-3步兵战车，在97式步兵战车基础上经过改进，产生了04式步兵战车。 6park.com
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?该车继承了中国履带式装甲输送车/步兵战车一贯的设计风格。前下装甲和前上装甲使车体前端呈楔形，前下装甲以大倾角向内倾斜，前上装甲以小倾角向内倾斜，一直延伸到车长处炮塔座圈前沿。车首有一个大尺寸机械升降式防浪板，平时收紧贴靠前下装甲，进行水上机动前靠液压机械装置将防浪板升起。该车车顶水平，炮塔后部载员舱车顶向后下方倾斜。车体两侧竖直，一改往常向内倾斜的风格。车尾竖直，有一扇传统的右开尾门。
97式动力舱的布置更接近西方风格。右侧为三个串联装矩形散热器，左侧为一大尺寸正方形动力舱盖板，在动力舱后缘炮塔根部为一多空组合式发动机进气滤清器。驾驶舱采用了带有东方风格的串联式双人布局，舱盖采用传统的椭圆形盔式左开舱盖。其前舱舱门前面安装有三个呈扇形分布的潜望观察镜，其后舱在车体左侧安装有一个侧视观察窗。
※ 自主研制的第二代步兵战车：04式履带式装甲车
04式履带式步兵战车是我国继86式步兵战车后自主研制的第二代履带式步兵战车。04式步兵战车采用我国自行研制的履带式底盘，发动机前置，中部为炮塔，后部为乘员舱，可搭载7名步兵。车体采用铝合金材料，为全焊接车体，全车质量较轻，流线型较好。车首装甲的倾斜角度较大，拥有较好的防弹外形。车体外形较为高大，车首前下方安装有大型防浪板，车尾门下方两侧具有两个喷水推进器喷口，具有较佳的浮渡性能。 6park.com
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?04式步兵战车的火力系统可谓豪华。它采用了BMP-3步兵战车的炮塔模块，炮塔装备100毫米口径火炮和30毫米口径自动机关炮。30毫米机关炮采用传统的弹链供弹，在主炮右侧同主炮并排安装。主炮左侧还安装有1挺7.62毫米并列机枪。04式步兵战车单车的火力性能能够对付遇到的各种软硬目标，包括坦克、装甲车辆、永备共事和有生力量等。
※ 世界现役唯一滑板结构两栖装甲：05式两栖突击车
05式两栖步兵战车是目前全世界现役唯一的滑板结构两栖装甲车辆。是中国人民解放军海军陆战队的重要武器之一，它属于中国人民解放军的05式两栖装甲车族系列，05式两栖步兵战车一挺装备30mm机关炮，炮塔两边各外挂有一枚红箭-73A反坦克导弹。与中国人民解放军此前装备的63式两栖坦克相比，05式两栖步兵战车的水上运动速度有突破性提高，大大缩短了在抢滩登陆过程中暴露在敌人火力中的时间。 6park.com
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?05式两栖步兵战车车体两侧每边各6个负重轮，在水上航行时可以将负重轮收起，以折叠履带减少水面航行阻力。该战车分为三个舱段，动力驾驶舱/战斗舱/载员舱。动力驾驶舱内分为左右两个舱室，左边为驾驶员的座位，座位背后有两位载员的位置。右边为发动机舱。战斗舱在车体中后部，采用装备30mm机关炮的双人炮塔，炮塔上装有相应的观察瞄准设施。炮塔两边各外挂有一枚红箭-73A反坦克导弹。炮塔内乘员为车长和射击手。载员舱在车体最后方，可容纳7名海军陆战队队员，其中6人坐在舱内两侧的座椅上，最后一名上车后关门，可打开门上的折叠椅坐下，该设计对战车的空间利用达到最高。
轮式装甲车
※ 第一代轮式装甲：64式轮式装甲车
64式轮式装甲输送车（代号521）是我国自行研制的第一代轮式装甲输送车，主要用于长江以北地区，担任向前沿阵地输送人员、弹药及边防巡逻用车的任务，还可改装成通讯指挥、侦察和战地救护等特殊用车。 6park.com
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?64式轮式装甲输送车车顶可安装1挺机枪，大量采用CA30型越野汽车部件，成本低，维修方便，但性能平平，其总体技术水平与苏联BTP-152装甲输送车相近。 6park.com
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?1960年，提出了研制轮式装甲输送车的任务。1961年12月底在试制工厂加工装配出第一轮样车。于1962年上半年进行了2245千米的样车试验。根据样车试验中暴露出的问题，设计组进行了第一轮样车的修改设计。修改后于1962年7月试制出第二轮样车3台。1964年7月，经装甲兵军工产品定型，命名为1964年式轮式装甲输送车（简称64式轮式装甲输送车）。该车定型后，1967年经小批量试生产，未正式列装。因当时总参确定，装甲兵部队只装备履带式装甲输送车，故轮式装甲车仅作为战时动员产品。后来，通信兵用该车改装为通信车，并进行了批量生产。
※ 水陆两用轻型装甲：90式轮式装甲车
90式轮式装甲车（以前称做WZ551原型车）是我国自行研制的水陆两用轻型装甲战斗车辆。以西南汽车厂TiemaCX22006X6重载卡车为基础，一种德国梅赛德斯-奔驰2060型卡车的中国仿造型。
90式采用轮式底盘，因此与85式、86式相比，90式轮式装甲车具有更佳的机动性能和越野性能，这说明我国步兵战车的发展又获得新的突破。 6park.com
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?中国在八十年代以前几乎没有装备类似轮式装甲车，轮式装甲车的研制和生产从八十年代才大规模展开。90式系列轮式装甲车较我国现役的另一种轮式装甲车WZ544（已装备驻港部队）具有更强的火力、机动性和变形能力，但造价更高。与世界其他轮式装甲车相比在性能相当的情况下，拥有较高的可靠性和较低的价格。可以预见，轮式装甲车辆将迅速大量装备部队。
90式轮式装甲车的战术技术指标为：全重14.7吨，乘员3人，载员9人，单位功率17.22马力/吨，最大速度85公里/小时，水上最大速度7公里/小时，最大公路行程600公里，最大越野行程380公里，最大爬坡度30°，越壕宽1.2米。
※ 中国第一种大量装备的轮式战车：92式轮式装甲车
92式装甲运兵车是中国北方工业总公司在1986年生产的轮式装甲车辆的量产改进型，利用高机动性民用汽车的零部件研制而成的轮式装甲车。其驱动方式除6×6外，还有4×4和8×8式。主要变形车有120毫米自行迫击炮，装25毫米机关炮的装甲车及装90毫米105毫米炮的装甲。
92式轮式步兵战车是中国第一种大量装备的轮式步战，具有机动性好、可靠性高、维修简便、燃料消耗少等优点，缩短了与国外同类先进步兵战车的差距。 6park.com
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?此装甲车车型与VAB相仿，车长和驾驶员位于车体的前部，动力舱在驾驶员的后面，载员舱在车尾部。动力舱顶部有顶舱盖、射孔和一扇向右开的大车门。车体两侧上部甲板向内倾斜，左侧顶部甲板装有排气管。安装武器后炮塔通常位于车顶中心位置。车体两侧各有三个较大的橡胶车轮，车后两个各有一个推进器。配备的是一门25毫米加农炮及一挺7.62毫米并列机枪的单人炮塔。炮塔可旋转360°，武器俯仰范围为（-8°）-（+55°）。
※ 92式战车替代者：09式轮式装甲车
09式8X8轮式步兵战车是92式轮式步兵战车的替代者，又称VNI。2009年10月1日的中华人民共和国成立60周年大会的分列式上，09式步兵战车首次正式公开亮相。新型8×8底盘承载能力更强，也有余地为人员提供更厚重的防护装甲。在解放军近年研发的新型支援车辆武器配置中逐步成为主流装备。新型8×8步兵战车还配备了猎歼火控系统，真正具备动对动射击能力和夜间作战能力。未来中国国产大型运输机研制成功后，09式车族依托空运将成为解放军快速部署型轻装甲部队的主力。 6park.com
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?这种新型战车主要由六大模块组成，分别为：动力模块、传动模块、控制模块、悬挂模块、车体和武器模块。该车无需进行提前准备便可穿越水障（其尾部安装有两部配备了环行喷嘴的螺旋桨推进器），而且还由中型运输机进行空运（类似运-8和C-130这类的运输机均可装载）。采用钢板+陶瓷复合装甲技术，采用30毫米双人炮塔。夹持陶瓷装甲的钢板为双硬度装甲钢，外硬内韧，抗破甲弹的性能相当好。可以极大地消耗弹丸的动能，甚至使弹丸破碎；进一步吸收残余的动能，本身不致破裂。该车底盘可改进衍生为6X6型号、轮式突击炮车等，整体性能达到西方第三代轮式步战水准。
09式步兵战车配备的主要武器包括：安装于双人炮台上的30毫米机关炮和一挺并列机枪，同时，炮台两侧还各配置有一个用于发射“红箭”反坦克导弹的滑轨。尤其值得一提的是，这种新型步兵战车上还配备了猎歼火控系统，真正具备了“动对动”射击能力和夜间作战能力。