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基于米格-29M的“支点”舰载型的起源可追溯到上世纪70年代末，但详细设计工作直到1984年才启动，米格设计局开始为苏联海军的新一代1143.5级航空母舰研制米格-29K(9-31)舰载战斗机。 6park.com
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由于该舰为滑跃起飞/拦阻降落设计(STOBAR)，所以米格-29K需要配备推力更大的加力涡扇发动机，并且增加尾钩以便在着舰中捕捉飞行甲板上的拦阻索。 6park.com
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专为舰载型“支点”研制的新型RD-33K发动机具有所谓的紧急加力模式，使米格-29K能以高达177002千克的起飞重量滑跃起飞(第一起飞点)，此时滑跑距离仅105米。 6park.com
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为了适合航母操作，米格-29K配备了新机翼，可在三分之一展长处向内自动折叠，此外还加强了起落架架、中央机身和机头部分，并增加了平尾面积和尾钩。 6park.com
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两架米格-29K原型机中的第一架311号于1988年6月23日首飞，1989年11月1日首次降落到“第比利斯”航母(现在的“库兹涅佐夫”号)开始了上舰测试。 6park.com
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米格-29K还能以22400千克的最大甲板允许起飞重量从第二起飞点起飞，此时滑跑距离增加到195米。第二架原型机312在1990年下线，该机配备了全套航电设备，主要用于航电和武器试飞。 6park.com
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但由于1991年末苏联的解体，俄罗斯国防预算被大幅削减，导致米格-29K项目被搁置，俄罗斯海军集中资源发展更重型的苏-27K，也就是现在的苏-33 。 6park.com
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随着印度在2004年下达了价值7.4亿美元的16架米格-29K/KUB订单，重重危机中的米格公司获得了期待已久的机会，得以恢复了已被搁置20年的舰载“支点”项目，并导致新型米格-29K的诞生。 6park.com
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根据米格公司的说法，该机与第一代米格-29K完全不同;新米格-29K/KUB具有经过广泛防腐蚀处理的全新单双座共形机身，此外还有许多新系统。 6park.com
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米格公司制造了两架原型机，其中单座型代号9-41，双座型代号9-47，分别于2007年1月20日和6月25日首飞，为印度海军制造的第一架米格-29K生产型在2008年3月18日首飞。 6park.com
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印度海军在2009年接收了首批米格-29K/KUB，其全部重大研发工作在2010年基本完成，首批米格-29K/KUB在2011年交付完毕。印度在2010年3月又订购了第二批29架米格-29K/KUB，在2012-2017年交付。 6park.com
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米格-29K/KUB拥有全新设计的机翼，具有大型后缘襟翼、前缘襟翼和与圆形翼尖。该机还在前缘边条下方安装了克鲁格襟翼，在降落进近中向前翻转打开，用于控制边条涡流，提高着舰进近下滑道中的低速稳定性。 6park.com
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上述高度自动化的机翼增升和控制机构能显著降低米格-29K的进近速度，这对于该机的着舰至关重要；米格-29K的内油增加到5200千克，相当于6666升，扩大的机背内可多容纳500升(390千克)燃油。 6park.com
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米格-29K单座型的后座舱被用于容纳一个630升/492千克油箱，双座型内油减少了7%；米格-29K/KUB配备了KSU-9.41四通道数字电传飞行控制系统，具有包线保护、自动油门和其他降低飞行员工作负荷的功能。 6park.com
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飞控还具有一特定模式，能提高空中加油时飞机的稳定性和可控性；就这样在印度资金的支持下，米格-29K/KUB项目在10年代初取得了稳步进展，最终促使俄罗斯国防部在2012年2月为俄海军航空兵订购。