枪的远距离瞄准一般依赖瞄准镜、红外夜视仪等光学器材，用于提高射手的观察能力和射击精度。
一旦遇到雨雾等能见度差的恶劣环境，以及战场上敌人故意投放的烟雾弹情况下，传统的光学观瞄器材无法穿云透雾，将会束手无策。俄罗斯针对这种情况，为大口径机枪和自动榴弹发射器等自动武器配备了袖珍的“火控雷达”——FARA。
传统一线步兵用的雷达体积小、探测距离近，一般只用于战场前沿的监视和侦察，通常可以理解为小型化的“警戒雷达”： 6park.com
战场侦察雷达 6park.com
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俄军的FARA雷达，直接安装在机枪或者自动榴弹发射器上，和枪械的指向同轴，专门用于导引自动武器射击，可以说将“火控雷达”引入了地面一线作战部队。 6park.com
FARA的实际使用 6park.com
FARA安装到自动榴弹发射器上 6park.com
从天线外形看，可以发现具有调频连续被雷达的典型特征，而且波束水平方向比垂直方向稍窄，并不是火控雷达的传统针状波束——所以与FARA 雷达搭档的也不是精准的枪械，而是重机枪、自动榴弹发射器一类以火力压制、覆盖为主的自动武器。 6park.com
FARA 安装到12.7mm重机枪上 6park.com
主要任务
FARA雷达的设计初衷是为了全天候的检测地面移动目标，诸如人员和车辆，将目标信息传输上级同时为轻型武器的瞄准提供目标指示。
关键监视区域一旦检测到目标，将自动产生音频或者可见的告警信号。连续的自动目标跟踪，至少三个目标的坐标，速度和运动方向以及目标类型的自动识别。
主要参数
工作波段 ：J 波段理想情况下探测距离：10公里最小可探测距离：10米自动检测时方位角覆盖范围：24度到180度动目标探测距离：卡车10公里，坦克8公里，单兵4公里动目标定位误差：距离误差3米，角误差0.3度续航能力：12小时/一个标准电池重量：12公斤平均无故障时间：5000小时
FRAR雷达安装到自动榴弹发射器 6park.com
FARA雷达不光提高了一线步兵在复杂环境下的战场感知能力，同时也为未来无人地面作战机器人的发展探索了重要的传感器发展方向。未来雷达自动检测目标、自动导引武器射击这种模式，预示着雷达或许会与光学器材一起，成为无人地面作战车辆战场感知的重要设备。