从50年代苏联海军最早的反潜机别-6开始，反潜武器也在不断变化，以下逐一介绍。
 
AT-1航空反潜鱼雷1961年装备部队，由第400科学研究所研制，有2个平面的被动式声学自动导引系统，反潜时最大速度25节且航程5千米。鱼雷直径450毫米，重量560公斤，装药70公斤。投放高度400-2000米，使用范围最小水下深度60-70米。
 
AT-1反潜鱼雷 
1965年装备了533毫米的AT-2型鱼雷。雷长4.8米，重量1050公斤，装药80公斤，深度行程20-40米，航速25-40节，航程7公里，飞机投放高度450-2000米，使用最小深度范围80米。这型鱼雷由于总重较重，只能由伊尔-38、别-12和图-142大型反潜飞机使用。
 
AT-2反潜鱼雷 
应该说，苏军在航空反潜鱼雷方面系列指标都不如类似的国外鱼雷，如果性能接近的话，同等重量约是对方的2-4倍，例如美国的MK-46鱼雷全重258公斤。
            
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1981年，装备了小型电动鱼雷УМГТ-1型。该鱼雷采用主动-被动式声学自动导引头系统。УМГТ-1型系列还有潜对潜型РПК-6与航空型АТ-3。АТ-3型航空鱼雷直径400毫米，长3.8米，重量700公斤，装药60公斤，深度行程500米，航速41节，行程8公里。
 
AT-3鱼雷 
由于AT-1型鱼雷带减速伞的蓄电池和自动导引系统过重，载荷较小的反潜飞机也不能投放；因而，之后海军航空兵装备了АПР-1型反潜导弹（又称火箭助飞反潜鱼雷）。它有2个平面（水平和垂直）的主动-被动式声学自动导引系统，高速行进毁伤大深度潜艇。它能从反潜飞机所有飞行速度下投放，但是行进距离不长。该反潜导弹直径350毫米，长3.7米，重量650公斤，装药80公斤，深度行程25-420米，航速20-60节，航程0.8-0.9公里，飞机投放高度400-2000米，投放速度300-800千米/小时，适用范围最小深度100米。
 
АПР-1型鱼雷 
АПР-2在80年代开始装备，出口型称之为АПР-2Э型。该雷装有2个平面的主动-被动式相关相位声学自动导引系统。鱼雷直径350毫米，长3.7米，重量575公斤，装药100公斤，航行深度600米，速度62节，行程1.5-2千米。自主程序制导可以有效消除偏差和来自目标的干扰，提高命中目标的精度。制导系统为声纳制导方式，依靠鱼雷在重力作用下的螺旋运动进行无声搜索，确认目标后才开启发动机。
 
АПР-2型鱼雷 
АПР-3型在90年代初装备，弹径350毫米，重量575公斤，弹长3.6米，航行深度800米，航速65节，装药75公斤，目标杀伤概率85%。主要优点在于在搜索状态和发现目标时，快速反应能力强；航行过程中，可以加速攻击目标，并在目标反击之前将其摧毁。制导系统为声纳制导方式，搜索状态下空间扫描可以不开发动机，依靠鱼雷在重力作用下的螺旋运动无声进行。
 
АПР-3型鱼雷 
ПЛАБ-250-120航空反潜炸弹：炸弹重123公斤，战斗部61公斤，长1.5米，弹径0.24米，飞机投放炸弹速度小于1000千米/小时，投放高度50-8000米。
 
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