台媒报道称，台湾自制的“勇鹰”高级教练机6月2日9时实施跑道“滚行测试”，台湾国防部出动大批人员严密监控，但高级教练机首度曝光“试滑”，仍吸引不少民众在围栏后围观。
据《自由时报》6月2日报道，即在6月下旬首次试飞的勇鹰高级教练机，连日来实施连串测试，在进行各项地面静态测试后，2日上午首度在清泉岗基地进行跑道滚行测试。 6park.com

在众人的注目下，测试机逐渐加速、平稳滑行，最后安全地在跑道上刹停，成功完成试滑。
据透露，汉翔公司研制的“勇鹰”高教机测试进度正常，也未受到新冠肺炎（COVID-19）疫情影响，在首飞前还会进行包括高速滑行在内的两次至三次滑行测试。
报道称，首飞时时将由台湾总统蔡英文亲校。
勇鹰高教机在首飞前，空军已出动两架IDF战机多次进行首飞航路试飞及测评，当天也担任伴飞及空中摄影任务。
报道指，首飞科目不会太复杂，只是简单的基本起降，全程不收起落架，在清泉岗空域绕圈飞行，飞行高度也会有所限制。
勇鹰高教机于2018年3月完成设计审查，初期生产四架原型测试机，包括试飞用的A1及A2机，还有结构测试的的T1及T2机，同年的6月1日，A1机上架组装后去年9月完工出厂，并由蔡英文命名为“勇鹰号”。 6park.com

汉翔公司预定在2026年前，交付空军66架勇鹰高教机、26套地面辅助训练系统，包含16套任务计画系统、三套基本飞行模拟器、一套全功能飞行模拟器、 一套地面即时监控系统及一套飞行训练管理系统等。
虽然标榜“自创”，但勇鹰高级教练机，并非台湾自己设计、全部自主研发的教练机，它是改良自台湾IDF双座型战机的教练机，把战机的雷达、超音速的后燃器、武器内舱等全部拔光，重新设计没有飞弹挂架的主翼，优化尾翼部位等，等于是“小针美容”的产品。
众所周知，IDF战机也非台湾独立设计，是由美国通用动力（GD）公司协助台湾设计。发动机也是，由美国盖瑞特（Garrett
 
AiResearch）协助台湾发展TFE1024-70发动机，电子配备则是美国西屋（Westinghouse）协助发展的，主要武器天剑2型主动中程空对空飞弹，用的是摩托罗拉（Motorolla）的导引头，硬要说IDF是纯粹台产战机，是牵强了点。