美苏冷战时期，美国和苏联在研制海上战略性武器时出现了分歧，美方选择了研究航母，苏联则选择了研究核潜艇。虽然苏联没有研究航母，但是它研究了几款能有效打击航母的武器，也就是核鱼雷，在数款核鱼雷中，有一款号称“海底之杖”的波塞冬核鱼雷便是俄军的巅峰之作。

波塞冬核鱼雷，其实是一款核动力 无人潜航器 ，但是因其本质是水下核弹武器，所以也称之为核鱼雷。波塞冬核鱼雷于2018年7月首次曝光，直径在1.75米到2米之间，长度超过30米，采用核动力驱动，核反应堆安装在潜艇后部，能装载200万吨TNT当量的核弹头，所以理论上来说它的射程可达10000公里，且威力足够毁灭一座城市。

波塞冬核鱼雷潜水深度可达海底1000米，很难被敌方探测到，在此之上它还采用了超空泡技术，速度可达每小时100公里，也就是说它可以以每小时100公里的速度在海底航行10000公里。基于这些优势，它完全可以在敌方还没发现时就潜行到航母附近，再以航母躲避不了的速度攻击航母，从而达到摧毁航母的目的。所以有人说，如果用它来攻击 航母战斗群 ，只需一枚便可以摧毁一个航母编队。 6park.com

目前世界上所有防空系统都是针对空中目标，而鱼雷因为海洋则可以完全屏蔽雷达等探测手段，一般来说只有声呐能勉强探测到，但是波塞冬的潜深又给探测增加了难度，而波塞冬的航速则让一部分鱼雷拦截方法失效，所以说目前的波塞冬核鱼雷是俄罗斯核鱼雷的巅峰之作。
按照俄罗斯军方的计划，波塞冬鱼雷将在2027年之前装备俄罗斯潜艇部队，到那时俄海军的军事实力又将提升一大截。