当地时间11月17日星期二下午约3点46分，美国加州旧金山应急管理部门DEM接到报警称埃利斯大街400号建筑二层起火——报警人称他首先闻到了一间公寓内飘来汽油的味道，随后与另外一人一起去查看时，屋内住户（随后其身份被确认为Antonio Estrada）左手举着一口煎锅，右手拿着一柄螺丝刀跑了出来。其中一名目击者称锅的一面已经着火了。 Estrada跑出来之后，拿起一个红色汽油罐开始在走廊里泼洒汽油，随后丢下不知什么东西引燃了汽油导致了火灾。
随后旧金山市消防局赶到现场将火扑灭。消防-警察联合纵火调查组在火被扑灭后对现场进行调查，认为 Estrada有纵火嫌疑，但在查看监控视频后未能确定其逃窜方向。
当天下午5点09分，DEM接到多通报警电话称在第五大街的市场附近有人打架斗殴，其中一名身着灰色长袖衫和黑色阿迪达斯条纹长裤的西裔男子手持一把大刀和一口煎锅（目击者对这名嫌疑人的外观和衣着描述符合监控视频中 Estrada的特征）。

▲目击者拍下了斗殴现场画面
3分钟后，附近的旧金山警察局（SFPD）巡警抵达现场与嫌犯展开对峙。（此时响应的警员对于纵火案并不知情）首先抵达的两名警员 一人手持发射致痛豆袋弹的12号口径低致命霰弹枪， 另一人手持佩枪（手枪）。两名 警员多次警告嫌犯放下手中的刀，但嫌犯拒不服从并喊着“CNM”（F开头的词句），开始 向警员靠近，同时举起手中的长刀。
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▲嫌犯持有的螺丝刀、煎锅和刀
持低致命武器的警员首先向嫌犯发射豆袋弹但并未阻止嫌犯靠近，随后 嫌犯加速靠近该名警员时，另一名警员使用佩枪开火。嫌犯被击中，倒在在马路牙子上，放下了左手的煎锅，但仍然不肯放下刀子。

▲12号口径致痛豆袋弹及其发射器
开枪警员在使用武器后立刻通过电台上报涉警枪击，并呼叫救护车以准备救治嫌犯。随后另外两名增援的旧金山警察局（SFPD）巡警抵达现场。其中 一人使用了发射致痛海绵弹头的40mm口径发射器，另一人持佩枪。

▲ 40mm 致痛海绵弹及其发射器
两名使用低致命武器的警员继续对嫌犯发射低致命弹药，但并未起效。嫌犯右手拿刀，左手捡起了煎锅并多次试图站起来。随后警员多次命令嫌犯放下刀，但嫌犯仍旧拒绝配合，且又试图站起来……

▲警方发射的12号口径豆袋弹以及40mm海绵弹示意图。
直到在附近巡逻的一名旧金山治安官部门（SFSD）的执勤警督和其搭档在获知此事后抵达现场，他们告知旧金山警察局警员他们随身携带了泰瑟电击枪。随后这名治安官警督与SFPD警员组队持防弹盾牌和低致命武器从嫌犯背后靠近。
在SFSD监管人员同意使用电击枪后，治安官警督对嫌犯使用泰瑟电击枪开火并成功击中嫌犯。随后嫌犯在电击作用下扔掉了手中的刀，在场其他警员将其控制住，并随即使用了止血带和其他急救药品对其进行急救。随后急救人员将嫌犯送往医院，并未受到致命伤。
▲警员随身执法记录仪记录的画面
目前旧金山地检署、警察局内务部以及其他相关部门正在对此案展开进一步调查。

▲案发后警方调查人员在现场取证
在这起案件中，警方共发射11发低致命弹药以及5发实弹——嫌犯中枪之后仍未放弃反抗。反观上一篇文章当中有人留言，为什么开枪还要让嫌犯放下武器举起双手，现在应该能有更加深刻的认识。

另外，值得注意的一点是，旧金山警察局尽管配备了豆袋弹霰弹枪和海绵弹40mm发射器，却没有装备很多大城市甚至小地方都已经用上的泰瑟电击枪。

▲SFSD治安官警员佩戴有泰瑟电击枪

▲而SFPD的警员则并没有装备泰瑟枪
在2017年11月，旧金山市警察局委员会以四比三通过决定给警员使用泰瑟电击枪，而在这此前的13年间这项提议一直没有被通过。但尽管决议通过，警方并没有马上进行采购，而是决定在一年之后开始装备。然而就在2019年6月，由于圣马提奥在过去的一年半中发生了四起涉及到泰瑟电击枪的致人死亡事件以及其他原因，监督、预算及财务委员会又一轮投票决议，砍掉了警方使用泰瑟电击枪的一百万美元预算。
再加上2020年因为黑人男子乔治弗洛伊德因警察暴力不幸死亡，引发全美对执法机构预算的缩减，旧金山警察局离用上泰瑟电击枪，就越来越远了